小型多功能现制饮品智能一体机的制作方法

本发明属于现制饮品加工机技术领域，具体的说是涉及一种小型多功能现制饮品智能一体机。

背景技术：

小型饮料机具有方便、快捷、时尚、价格合理等优势，越来越受公众的喜爱，其可以被广泛应用在商场、学校、写字楼和高档社区等人流量密集的公共场合，也可以应用在普通家庭或公司咖啡间内。工业4.0（第四次工业革命）是德国政府提出的一个高科技战略计划，工业4.0已经进入中德合作新时代，中德双方签署的《中德合作行动纲要》中，有关工业4.0合作的内容第一条就明确提出工业生产的数字化就是工业4.0对于未来中德经济发展具有重大意义。虽然工业机器人在工业领域已经发展的相当普遍，但是我国现今对工业4.0机器人的其他方面应用还不够普遍，而且在轻餐饮行业几乎没有，因此考虑到将工业4.0应用到轻餐饮行业，同时把物联网的平台搭建起来，用以解决现在劳动力越来越贵的问题，往2025方向发展，朝着智慧城市、智慧家庭和智慧家居的方向发展，首先我们从小型智能饮品一体机着手开始做。

现有技术中的小型饮料机具有一系列的局限性和不合理性，不能够很好的保证使用者的方便快捷性与安全卫生。市场上现有的小型饮料机存在以下不足：不能有效保证卫生安全，在一定程度上，卫生得不到可靠保证；现有技术中的小型饮品机都是盛装现成的饮料，没有鲜榨果汁或现沏咖啡，不是现制饮品。所以基于上述问题，现急需设计出一种小型多功能现制饮品智能一体机，其能够在保证人们对饮品种类需求的前提下，还能够克服现有技术中小型饮料机的各种不足，是一种更实用、卫生安全可靠、低能耗的现制饮品智能一体机。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、使用起来方便快捷、卫生安全可靠的小型多功能现制饮品智能一体机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种小型多功能现制饮品智能一体机，其包括饮料机外壳、饮料机底座和饮料机主体，饮料机主体设置于饮料机底座上，在饮料机主体外套设有饮料机外壳；饮料机主体的顶部为一自动制冰机，与自动制冰机相连接的制冰机空压机组件设置在位于底部的饮料机底座上，在自动制冰机的顶部设置有一个饮水桶，在自动制冰机的侧面为电气系统；在自动制冰机的下部设置有多个饮料储存罐，在自动制冰机的底端设置有一自动落冰轨道，在自动落冰轨道的底端固定连接有一托盘，在托盘上分别固定连接有一自动落杯机构和一自动落金桔机构，在饮料机主体的正面设置有一点单触摸屏，在托盘的侧面位于点单触摸屏的下方设置有一取杯口。

自动落金桔机构包括储料仓、输送轨道、切割仓和落料仓，储料仓的下部侧面设置有一金桔出口，在金桔出口处固定连接有输送轨道，输送轨道的底部出料口端与切割仓的顶部固定连接，储料仓通过输送轨道与切割仓相互连通，切割仓和落料仓相互连通并且互相垂直设置，在储料仓的底部设置有一转盘，转盘的上表面与储料仓金桔出口的下沿平齐，在转盘的底部位于储料仓外设置有一驱动电机，转盘与驱动电机固定连接，在切割仓内设置有一移动顶块，在移动顶块的尾端位于切割仓外设置有一电动推杆，移动顶块与电动推杆之间通过一连杆固定连接；在移动顶块的前端设置有一用于切割金桔的十字刀架，十字刀架位于输送轨道下端靠近落料仓一侧的切割仓内。

自动落杯机构包括夹杯器、U形卡簧、弹簧、推杆、凸轮机构和用于驱动凸轮机构的电机，托盘由落杯圆形缺口和废液盒构成，在夹杯器上设置有一用于固定杯子的圆形通孔，夹杯器上的圆形通孔与托盘上的落杯圆形缺口位置相对应，在夹杯器上固定有一摞杯子，在U形卡簧的两个端部均设置有一个托杯卡子和一个推杯卡子，托杯卡子设置于U形卡簧的最外端，推杯卡子紧挨托杯卡子设置于U形卡簧的内侧，在U形卡簧的中部设置有一个长条形凹槽，在长条形凹槽内固定设置有弹簧，弹簧的上端抵顶圆形通孔的下沿，弹簧的下端与推杆的顶端接触，推杆的下端与凸轮机构接触。

在小型多功能现制饮品智能一体机内还设置有一搅拌集成仓，搅拌集成仓设置于饮料机主体的内部，在搅拌集成仓的中部设置有一搅拌桨，在搅拌集成仓的顶部连接有多根抽液管，在每根抽液管上都设置有一个蠕动泵，抽液管的一端与集成仓连接，抽液管的另一端与饮料储存罐连接，在搅拌集成仓的底部设置有一个出液阀门；在搅拌集成仓的顶部还设置有一根热水管，在热水管上设置有一个热水阀。

在小型多功能现制饮品智能一体机内还设置有冰箱，多个饮料储存罐设至于冰箱中，冰箱压缩机的制冷管延长出一段，在制冷管延长段的外面套设有一层保温管，保温管与制冷管延长段之间的间隙能够容纳多根抽液管，多根抽液管均设置于保温管与制冷管延长段之间。

在小型多功能现制饮品智能一体机内还设置有牛奶吸取机构，牛奶吸取机构包括盛装牛奶的牛奶容器、牛奶储藏罐和抽奶管，在牛奶容器的顶部设置有一进奶口，进奶口能够与盒装牛奶的锡纸封口吻合，在牛奶容器和牛奶储藏罐之间连接有一吸奶管，在吸奶管上连接有一吸奶蠕动泵，在牛奶储藏罐内设置有一根吸管，在吸管的顶端设置有一个单向阀，吸管的一端设置于牛奶储藏罐的底部，吸管的另一端与设置于牛奶储藏罐外部的抽奶管连接，在抽奶管上分别设置有一个热水阀门和一个自吸泵。

在饮料机底座上位于制冰机空压机组件的侧面设置有一净水器，在小型多功能现制饮品智能一体机内还设置有紫外线杀菌灯。

在储料仓的外部位于输送轨道的上方设置有一能够感知金桔掉落情况的光感传感器,在储料仓的侧壁上开设有一与光感传感器位置相对应的通孔。

在取杯口的侧面设置有一个能够感知杯子到位情况的光电传感器。

本发明的有益效果是：本发明中现制饮品智能一体机能够有效保证卫生安全，整个制作过程都是在密封的机器内进行，整个饮品制作过程都是由机器操作，形式新颖，保证饮品的卫生清洁，饮用更加安全，使用起来更加便捷。日常维护操作步骤仅包括开机、原材料添加、点单操作即可。采用本发明现制饮品智能一体机制作的饮品都是现点现制，保证新鲜，包括现沏咖啡、现沏奶茶或现制金桔饮品等，即点即做，保证饮品的新鲜程度和较好的口感，是一种更实用、卫生质量安全可靠、低能耗的小型多功能现制饮品智能一体机。自动落金桔机构能够真正实现对金桔的现用现切，保证制作金桔饮品时金桔的新鲜程度。本发明中的金桔饮品现制集成加工机构具有结构简单、设计合理、使用方便快捷、体积小巧、智能化程度高等优点。

附图说明

图1是本发明多功能现制饮品智能一体机的分解状态结构示意图；

图2是本发明现制饮品智能一体机自动落金桔机构的结构示意图；

图3是本发明现制饮品智能一体机自动落杯机构的结构示意图；

图4是本发明现制饮品智能一体机搅拌集成仓的结构示意图；

图5是本发明现制饮品智能一体机抽液管设置方式的结构示意图；

图6是本发明现制饮品智能一体机牛奶吸取机构的结构示意图；

图中：1-饮料机外壳；2-饮水桶；3-自动制冰机；4-电气系统；5-饮料储存罐；6-自动落冰轨道；7-杯子；8-自动落杯机构；9-自动落金桔机构；10-制冰机空压机组件；11-点单触摸屏；12-饮料机底座；13-净水器；14-取杯口；15-夹杯器；16-托杯卡子；17-推杯卡子；18-弹簧；19-推杆；20-凸轮机构；

21-搅拌集成仓；22-搅拌桨；23-抽液管；24-蠕动泵；25-出液阀门；26-热水管；27-热水阀；28-制冷管延长段；29-保温管；

30-牛奶容器；31-牛奶储藏罐；32-抽奶管；33-进奶口；34-锡纸封口；35-吸奶管；36-吸奶蠕动泵；37-吸管；38-单向阀；39-热水阀门；40-自吸泵；41-盒装牛奶；

91-金桔；92-储料仓；93-输送轨道；94-转盘；95-驱动电机；96-十字刀架；97-移动顶块；98-电动推杆；99-落料仓；100-光感传感器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图6所示，一种小型多功能现制饮品智能一体机，其包括饮料机外壳1、饮料机底座12和饮料机主体，饮料机主体设置于饮料机底座12上，在饮料机主体外套设有饮料机外壳1；饮料机主体的顶部为一自动制冰机3，与自动制冰机3相连接的制冰机空压机组件10设置在位于底部的饮料机底座12上，在自动制冰机3的顶部设置有一个饮水桶2，在自动制冰机3的侧面为电气系统4；在自动制冰机3的下部设置有多个饮料储存罐5，在自动制冰机3的底端设置有一自动落冰轨道6，在自动落冰轨道6的底端固定连接有一托盘，在托盘上分别固定连接有一自动落杯机构8和一自动落金桔机构9，在饮料机主体的正面设置有一点单触摸屏11，在托盘的侧面位于点单触摸屏11的下方设置有一取杯口14，在取杯口14的侧面设置有一个能够感知杯子7到位情况的光电传感器。

自动落金桔机构9包括储料仓、输送轨道、切割仓和落料仓，储料仓的下部侧面设置有一金桔出口，在金桔出口处固定连接有输送轨道，输送轨道的底部出料口端与切割仓的顶部固定连接，储料仓通过输送轨道与切割仓相互连通，切割仓和落料仓相互连通并且互相垂直设置，在储料仓的底部设置有一转盘，转盘的上表面与储料仓金桔出口的下沿平齐，在转盘的底部位于储料仓外设置有一驱动电机，转盘与驱动电机固定连接，在切割仓内设置有一移动顶块，在移动顶块的尾端位于切割仓外设置有一电动推杆19，移动顶块与电动推杆19之间通过一连杆固定连接；在移动顶块的前端设置有一用于切割金桔的十字刀架，十字刀架位于输送轨道下端靠近落料仓一侧的切割仓内。

自动落杯机构8包括夹杯器15、U形卡簧、弹簧18、推杆19、凸轮机构20和用于驱动凸轮机构20的电机，托盘由落杯圆形缺口和废液盒构成，在夹杯器15上设置有一用于固定杯子7的圆形通孔，夹杯器15上的圆形通孔与托盘上的落杯圆形缺口位置相对应，在夹杯器15上固定有一摞杯子7，在U形卡簧的两个端部均设置有一个托杯卡子16和一个推杯卡子17，托杯卡子16设置于U形卡簧的最外端，推杯卡子17紧挨托杯卡子16设置于U形卡簧的内侧，在U形卡簧的中部设置有一个长条形凹槽，在长条形凹槽内固定设置有弹簧18，弹簧18的上端抵顶圆形通孔的下沿，弹簧18的下端与推杆19的顶端接触，推杆19的下端与凸轮机构20接触。

在小型多功能现制饮品智能一体机内还设置有一搅拌集成仓21，搅拌集成仓21设置于饮料机主体的内部，在搅拌集成仓21的中部设置有一搅拌桨22，在搅拌集成仓21的顶部连接有多根抽液管23，在每根抽液管23上都设置有一个蠕动泵24，抽液管23的一端与集成仓连接，抽液管23的另一端与饮料储存罐5连接，在搅拌集成仓21的底部设置有一个出液阀门25；在搅拌集成仓21的顶部还设置有一根热水管26，在热水管26上设置有一个热水阀27。

落入抽液管23中原液的保鲜：在小型多功能现制饮品智能一体机内还设置有冰箱，多个饮料储存罐5设至于冰箱中，冰箱压缩机的制冷管延长出一段，在制冷管延长段28的外面套设有一层保温管29，保温管29与制冷管延长段28之间的间隙能够容纳多根抽液管23，多根抽液管23均设置于保温管29与制冷管延长段28之间，从而降低各个抽液管23的温度，保证抽液管23中残留原液的新鲜。

在小型多功能现制饮品智能一体机内还设置有牛奶吸取机构，牛奶吸取机构包括盛装牛奶的牛奶容器30、牛奶储藏罐31和抽奶管32，在牛奶容器30的顶部设置有一进奶口33，进奶口33能够与盒装牛奶41的锡纸封口34吻合，在牛奶容器30和牛奶储藏罐31之间连接有一吸奶管35，在吸奶管35上连接有一吸奶蠕动泵36，在牛奶储藏罐31内设置有一根吸管37，在吸管37的顶端设置有一个单向阀38，吸管37的一端设置于牛奶储藏罐31的底部，吸管37的另一端与设置于牛奶储藏罐31外部的抽奶管32连接，在抽奶管32上分别设置有一个热水阀门39和一个自吸泵40。

在饮料机底座12上位于制冰机空压机组件10的侧面设置有一净水器13，在小型多功能现制饮品智能一体机内还设置有紫外线杀菌灯。在储料仓92的外部位于输送轨道93的上方设置有一能够感知金桔91掉落情况的光感传感器100,在储料仓92的侧壁上开设有一与光感传感器100位置相对应的通孔。本发明中的智能一体机还设置有自动门，饮品取走后自动门能够自动关闭，饮品制作完成后自动门能够自动开启。

本发明小型多功能现制饮品智能一体机的工作过程为：点单、支付完成后，发出信号，电机启动，带动凸轮机构20旋转，夹杯器15U形卡簧上推杯卡子17收缩的同时落下一杯子7至底部托盘的圆形缺口，此时该圆形缺口正对准上方杯子7，该托盘由落杯圆形缺口和废液盒构成，在饮料机主体的底部配合装有齿轮齿条机构，使托盘在传动电机的带动下可左右移动，传动电机启动至饮料制作完成期间，各部分全部依赖系统设置好的时间工作。

具体步骤流程为：点单——支付——电机启动——凸轮机构20旋转——夹杯器15（卡子收缩，落一杯子7至托盘缺口）——传感器（确认杯子7已落下）——传动电机启动——齿轮齿条（底部托盘移动将杯对准取料口）——落冰——落金桔——搅拌集成仓21启动（按程序设定的类别及用量分别抽取饮料储存罐5中的原液及水，并充分搅拌）——落原液——落牛奶——饮品制作完成。

搅拌集成仓21的工作过程为：1、仓身清洗：清洗搅拌集成仓21的内部时，底部托盘移动，使搅拌集成仓21的底部对准托盘的废液盒，热水阀27开启，加入热水后搅拌清洗，然后排出废液至废液仓。2、抽液管23内残留原液的清洗：先将搅拌集成仓21内的液体排净，然后让蠕动泵24反转，靠气流清除残留原液，并充分搅拌饮料储存罐5内的原液使其均匀。

牛奶吸取机构的工作过程为：1、将原装牛奶倒置，牛奶容器30中间的突起戳破锡纸封口34，牛奶通过进奶口33进入牛奶容器30中，吸奶蠕动泵36启动，将牛奶容器30中的牛奶吸入牛奶储藏罐31中，这样便能够防止牛奶与空气过多接触，有助于牛奶的保鲜。2、在制作饮品的过程中，需加入牛奶时，自吸泵40启动，将牛奶储藏罐31中的牛奶通过抽奶管32抽出。3、抽奶管32的清洗：将热水阀门39开启，单向阀38关闭，确保热水不会流入牛奶储藏罐31中，通过流动的热水清洗抽奶管32。

自动落杯机构8的工作过程为：在电机的带动下凸轮机构20转动，推杆19做上下往复运动，推杆19向上运动时夹杯器15中的推杯卡子17分离一个杯子7并使之落下，然后U形卡簧在弹簧18的作用下归位。

自动落金桔机构9的工作过程为：在使用前首先在储料仓92中装入金桔91，金桔91落到转盘94上，驱动电机启动后带动转盘94转动，转盘94每转动一格，便有一个金桔91落入输送轨道93，光感传感器100感应到金桔91的掉落情况，把信号传递给电动推杆98，此时电动推杆98启动，电动推杆98带动移动顶块97后移，一个金桔91便落入切割仓内移动顶块97与切割刀架96之间的空隙中，随后电动推杆98再次启动，电动推杆98带动移动顶块97快速前移，直至使移动顶块97到达左侧切割刀架96处迅速停止，最终一切四份的金桔91便落入左侧的落料仓99内，即完成对金桔91的切割加工。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。