一种电饭锅加热温度控制方法、装置及电饭锅与流程

本申请涉及自动控制技术领域，更具体的说是涉及一种电饭锅加热温度控制方法、装置及电饭锅。

背景技术：

电饭锅的煮饭过程一般包括四个阶段：泡米-加热-沸腾-焖饭，不同的阶段采用不同的加热功率。

电饭锅的主体底部设置有底部感温包，能够实时感应锅底的温度，控制器通过检测底部感温包的温度来判断电饭锅当前处于哪个阶段。例如，某款电饭锅，当底部感温包温度＜60°时，为泡米阶段；当60°≤底部感温包温度≤80°时，为加热阶段；80°＜底部感温包温度≤120°时，为沸腾阶段；当底部感温包温度＞120°时，为焖饭阶段，焖饭阶段的平均功率只有50W左右。

在实际使用时，有些用户通常喜欢使用热水煮饭，此时，底部感温包温度上升比较快，饭没有充分沸腾，底部感温包的温度就飙升到120°，从而使煮饭过程过早进入焖饭阶段，导致米饭没有熟透、夹生。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种电饭锅加热温度控制方法、装置及电饭锅，以解决现有技术中底部感温包温度上升过快导致米饭没熟透的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种电饭锅加热温度控制方法，所述电饭锅包括：内胆、加热盘、用于感应锅底温度的底部感温包和用于感应锅盖处温度的顶部感温包，所述方法包括：

获取所述底部感温包的温度；

根据所述底部感温包的温度判断所述电饭锅是否处于沸腾阶段；

当根据所述底部感温包的温度确定所述电饭锅处于沸腾阶段后，获取所述底部感温包和所述顶部感温包的温度；

根据所述底部感温包和所述顶部感温包的温度，判断所述电饭锅的锅底是否升温过快；

当确定所述锅底升温过快后，控制所述加热盘停止加热，直到所述底部感温包的温度降低到第一预设温度后，控制所述加热盘以沸腾阶段的加热功率进行加热。

可选地，所述根据所述底部感温包的温度判断所述电饭锅是否处于沸腾阶段，包括：

判断所述底部感温包的温度与第二预设温度及第三预设温度之间的大小关系；

如果所述底部感温包的温度大于所述第二预设温度且小于等于所述第三预设温度，则确定所述电饭锅处于沸腾阶段；

其中，所述第三预设温度大于所述第二预设温度，所述第一预设温度大于所述第二预设温度且小于所述第三预设温度。

可选地，所述根据所述底部感温包和所述顶部感温包的温度，判断所述电饭锅的锅底是否升温过快，包括：

当所述底部感温包的温度大于等于第四预设温度，且所述顶部感温包的温度小于等于第五预设温度时，确定所述电饭锅的锅底升温过快；

当所述底部感温包的温度小于所述第四预设温度，或所述顶部感温包的温度大于所述第五预设温度时，确定所述电饭锅的锅底温度未出现升温过快；

其中，所述第四预设温度大于所述第二预设温度且小于所述第三预设温度；所述第五预设温度小于所述第四预设温度。

可选地，所述获取所述底部感温包和所述顶部感温包的温度，包括：

按照预设周期，采集所述底部感温包和所述顶部感温包的温度。

第二方面，本申请提供一种电饭锅加热温度控制装置，所述电饭锅包括：内胆加热盘，用于感应锅底温度的底部感温包和用于感应锅盖处温度的顶部感温包，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述底部感温包的温度；

第一判断模块，用于根据所述底部感温包的温度判断所述电饭锅是否处于沸腾阶段；

第二获取模块，用于当所述第一判断模块确定所述电饭锅处于沸腾阶段后，获取所述底部感温包和所述顶部感温包的温度；

第二判断模块，用于根据所述底部感温包和所述顶部感温包的温度，判断所述电饭锅的锅底是否升温过快；

控制模块，用于当所述第二判断模块确定所述电饭锅的锅底升温过快后，控制所述加热盘停止加热，直到所述底部感温包的温度降低到第一预设温度后，控制所述加热盘以沸腾阶段的加热功率进行加热。

可选地，所述第一判断模块，具体用于：

判断所述底部感温包的温度与第二预设温度及第三预设温度之间的大小关系；

如果所述底部感温包的温度大于所述第二预设温度且小于等于所述第三预设温度，则确定所述电饭锅处于沸腾阶段；

其中，所述第三预设温度大于所述第二预设温度，所述第一预设温度大于所述第二预设温度且小于所述第三预设温度。

可选地，所述第二判断模块，包括：

比较子模块，用于将所述底部感温包的温度与第四预设温度和第五预设温度进行比较；

第一确定子模块，用于当所述底部感温包的温度大于等于第四预设温度，且所述顶部感温包的温度小于等于第五预设温度时，确定所述电饭锅的锅底升温过快；

第二确定子模块，用于当所述底部感温包的温度小于所述第四预设温度，或所述顶部感温包的温度大于所述第五预设温度时，确定所述电饭锅的锅底温度未出现升温过快；

其中，所述第四预设温度大于所述第二预设温度且小于所述第三预设温度；所述第五预设温度小于所述第四预设温度。

第三方面，本申请提供一种电饭锅，包括内胆、加热盘、锅盖、底部感温包、顶部感温包和控制器；

所述加热盘设置在所述电饭锅主体内，用于为所述内胆加热；

所述底部感温包设置在所述电饭锅主体底部，用于采集所述内胆锅底的温度；

所述顶部感温包设置在所述锅盖上，用于采集所述锅盖处的温度；

所述控制器的第一输入端与所述底部感温包电连接、第二输入端与所述顶部感温包电连接，输出端与所述加热盘电连接，所述控制器用于：

当根据所述底部感温包的温度确定所述电饭锅处于沸腾阶段后，获取所述底部感温包和所述顶部感温包的温度；根据所述底部感温包和所述顶部感温包的温度，判断所述电饭锅的锅底是否升温过快；当确定所述电饭锅的锅底升温过快时，控制所述加热盘停止加热，直到所述底部感温包的温度降低到第一预设温度后，控制所述加热盘以沸腾阶段的加热功率进行加热。

可选地，所述控制器具体用于：

判断所述底部感温包的温度与第二预设温度及第三预设温度之间的大小关系；

如果所述底部感温包的温度大于所述第二预设温度且小于等于所述第三预设温度，则确定所述电饭锅处于沸腾阶段；

其中，所述第三预设温度大于所述第二预设温度，所述第一预设温度大于所述第二预设温度且小于所述第三预设温度。

可选地，所述控制器用于根据所述底部感温包和所述顶部感温包的温度，判断所述电饭锅的锅底是否升温过快时，具体用于：

当所述底部感温包的温度大于等于第四预设温度，且所述顶部感温包的温度小于等于第五预设温度时，确定所述电饭锅的锅底升温过快；

当所述底部感温包的温度小于所述第四预设温度，或所述顶部感温包的温度大于所述第五预设温度时，确定所述电饭锅的锅底温度未出现升温过快；

其中，所述第四预设温度大于所述第二预设温度且小于所述第三预设温度；所述第五预设温度小于所述第四预设温度。

由上述技术方案可知，本申请提供的电饭锅加热温度控制方法，在根据底部感温包的温度确定电饭锅处于沸腾阶段时，同时获取底部感温包和顶部感温包的温度，并根据这两个温度判断电饭锅的锅底是否升温过快；如果确定锅底升温过快，则控制加热盘停止加热，直到底部感温包的温度降低到第一预设温度后，再控制加热盘以沸腾阶段的加热功率进行加热。由此可见，当确定锅底升温过快时，停止为锅底加热，防止锅底温度继续上升导致过早进入焖饭阶段的现象出现；当锅底的温度降低到第一预设温度后再启动加热，从而使电饭锅内的米饭能够充分沸腾，保证米饭熟透。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例一种电饭锅加热温度控制方法的流程图；

图2示出了本发明实施例另一种电饭锅加热温度控制方法的流程图；

图3示出了本发明实施例一种电饭锅加热温度控制装置的框图；

图4示出了本发明实施例一种第二判断模块的框图；

图5示出了本发明实施例一种电饭锅的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在电饭锅的实际使用过程中，有些用户通常用热水煮饭，此种情况下，电饭锅的底部温度上升较快，米饭没有充分沸腾，底部感温包的温度迅速飙升到120℃，从而使电饭锅过早进入焖饭阶段，导致米饭夹生没熟透。本发明提供的电饭锅加热温度控制方法，在确定电饭锅处于沸腾阶段时，同时采集底部感温包和顶部感温包的温度；如果用热水煮饭，只需1-2min底部感温包的温度从100℃上升到108℃，由于锅底温度短时间内上升到100℃以上，而顶部感温包并未与锅内的蒸汽充分接触，导致顶部感温包的温度在90℃以下，通过此特点可以判断锅底升温是否过快，如果锅底升温过快，则停止加热，直到锅底温度降低到第一预设温度后，再重新启动加热，从而使米饭充分沸腾，能够完全熟透。下面将结合本发明的实施例详细介绍电饭锅加热温度控制方法。

请参见图1，示出了本发明实施例一种电饭锅加热温度控制方法的流程图，其中，电饭锅包括内胆、加热盘、底部感温包、顶部感温包和控制器，底部感温包用于采集电饭锅底部的温度，顶部感温包用于采集电饭锅内顶部的温度，这两个感温包采集到的温度提供给控制器，控制器根据感温包采集的温度控制加热盘输出相应的加热功率进行加热。该方法应用于所述控制器中。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

S110，获取底部感温包的温度。

S120，当根据底部感温包的温度确定电饭锅处于沸腾阶段时，获取底部感温包和顶部感温包的温度。

电饭锅的煮饭主要分成4个阶段：泡米、加热、沸腾和焖饭，不同的阶段采用不同的加热功率进行加热，控制器通过检测底部感温包的温度判断当前煮饭处于哪个阶段。例如，当底部感温包的温度＜60℃时，为泡米阶段；当60℃≤底部感温包的温度≤85℃时，为加热阶段；当85℃＜底部感温包的温度≤120℃时，为沸腾阶段；当底部感温包的温度＞120℃时，为焖饭阶段。根据该实例，若检测到85℃＜底部感温包的温度≤120℃时，确定电饭锅当前处于沸腾阶段，此时，同时获取底部感温包和顶部感温包的温度，为下一步判断电饭锅的锅底温度上升是否过快做准备。此实例中，85℃为第二预设温度，120℃为第三预设温度。

在本发明的其它实施例中，第二预设温度和第三预设温度可以根据实际需要设定其它数值，本发明对此并不限定。

S130，根据底部感温包和顶部感温包的温度，判断电饭锅的锅底是否升温过快；如果是，则执行S140；如果否，则按原有逻辑控制加热盘进行加热。

当底部感温包温度达到100℃时，内胆里才开始产生水蒸气，顶部感温包的温度开始上升。

例如，如果用常温水煮饭，底部感温包温度从100°升到108℃时，需要4min～6min，经过4min～6min蒸气的传热，顶部感温包温度会达到90°以上。如果用热水煮饭，底部感温包的温度从100℃升到108℃时，只需1min～2min。顶部感温包由于与蒸气接触的时间不长，此时顶部感温包温度在90℃以下。因此，当底部感温包温度≥108℃，而顶部感温包≤90℃时，可判定电饭锅锅底温升过快，此实例中，108℃为第四预设温度，90℃为第五预设温度。

在本发明一些实施例中，第四预设温度通常设置为105℃～110℃，第五预设温度通常设置为90℃～95℃。在本发明的其它实施例中，还可以根据实际需求设定为其它数值范围。

S140，控制加热盘停止加热，直到底部感温包的温度降低到第一预设温度后，控制加热盘以沸腾阶段的加热功率进行加热。

如果判断出电饭锅的锅底升温过快，则控制加热盘暂停加热，直到检测到底部感温包的温度降低到第一预设温度(例如，103℃)后，控制加热盘重新按照沸腾阶段的加热功率进行加热。

在本发明的一些实施例中，第一预设温度通常设置为100℃～105℃，当然，也可以根据实际需求设定为其它数值，本发明对此并不限定。

如果判断出电饭锅的锅底温度不存在升温过快的现象，则继续根据底部感温包的温度判断是否处于焖饭阶段；如果底部感温包的温度＞120℃，则确定电饭锅处于焖饭阶段，并控制加热盘以沸腾阶段的加热功率进行加热。如果85℃＜底部感温包的温度小于等于120℃，则确定仍处于沸腾阶段，则控制加热盘仍按沸腾阶段的加热功率进行加热，并控制加热盘以焖饭阶段的加热功率进行加热。

本实施例提供的电饭锅加热温度控制方法，在根据底部感温包的温度确定电饭锅处于沸腾阶段时，同时获取底部感温包和顶部感温包的温度，并根据这两个温度判断电饭锅的锅底是否升温过快；如果确定锅底升温过快，则控制加热盘停止加热，直到底部感温包的温度降低到第一预设温度后，再控制加热盘以沸腾阶段的加热功率进行加热。由此可见，当确定锅底升温过快时，停止为锅底加热；当锅底的温度降低到第一预设温度后再启动加热，从而使电饭锅内的米饭能够充分沸腾，保证米饭熟透。避免锅底升温过快米饭没有充分沸腾就进入焖饭阶段而导致米饭夹生的现象出现。

请参见图2，示出了本发明实施例另一种电饭锅加热温度控制方法的流程图，该方法介绍了煮饭的整个过程，如图2所示，该方法包括以下步骤：

S210，按照第一预设周期获取底部感温包的温度；例如，第一预设周期可以是10s，或者，5s。

S220，当检测到底部感温包的温度小于60℃时，确定电饭锅当前处于泡米阶段。

S230，控制加热盘以泡米阶段的加热功率进行加热。

S240，当检测到底部感温包的温度大于等于60℃，且小于等于85℃时，确定电饭锅当前处于加热阶段；

S250，控制加热盘以加热阶段的加热功率进行加热。

S260，当检测到底部感温包的温度大于85℃，且小于等于120℃时，确定电饭锅当前处于沸腾阶段。

S270，控制加热盘以沸腾阶段的加热功率进行加热；

S280，电饭锅处于沸腾阶段时，按照第二预设周期获取底部感温包和顶部感温包的温度；例如，第二预设周期可以是10s，当然，也可以是其它预设温度。

S290，判断是否存在底部感温包的温度大于等于108℃，且顶部感温包的温度小于90℃的现象；如果是，则执行S2100；如果否，则执行S2120。

S2100，控制加热盘停止加热，并继续检测底部感温包的温度；

S2110，当底部感温包的温度小于等于103℃时，控制加热盘以沸腾阶段的加热功率进行加热。

S2120，检测底部感温包的温度是否大于120℃，如果是，则执行S2130；如果否，则执行S2140。

S2130，确定电饭锅当前处于焖饭阶段，并控制加热盘以焖饭阶段的加热功率进行加热。

S2140，确定电饭锅当前处于沸腾阶段，并控制加热盘以沸腾阶段的加热功率进行加热。

本实施例提供的电饭锅加热温度控制方法，根据底部感温包的温度确定电饭锅处于沸腾阶段时，同时获取底部感温包和顶部感温包的温度，并根据这两个温度判断电饭锅的锅底是否升温过快；如果确定锅底升温过快，则控制加热盘停止加热，直到底部感温包的温度降低到第一预设温度后，再控制加热盘以沸腾阶段的加热功率进行加热。由此可见，当确定锅底升温过快时，停止为锅底加热；当锅底的温度降低到第一预设温度后再启动加热，从而使电饭锅内的米饭能够充分沸腾，避免锅底升温过快米饭没有充分沸腾就进入焖饭阶段而导致米饭夹生的现象出现。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

相应于上述的方法实施例，本发明还提供了电饭锅加热温度控制装置的实施例。

请参见图3，示出了本发明实施例一种电饭锅加热温度控制装置的框图，该装置应用于电饭锅中，其中，电饭锅包括内胆、加热盘、底部感温包、顶部感温包，底部感温包用于采集电饭锅底部的温度，顶部感温包用于采集电饭锅内顶部的温度，这两个感温包采集到的温度提供给该控制装置，该控制装置根据感温包采集的温度控制加热盘输出相应的加热功率进行加热。

如图3所示，该装置包括第一获取模块110、第一判断模块120、第二获取模块130、第二判断模块140和控制模块150。

第一获取模块110，用于获取所述底部感温包的温度。

第一判断模块120，用于根据所述底部感温包的温度判断所述电饭锅是否处于沸腾阶段。

在本发明的一些实施例中，第一判断模块120具体用于：判断底部感温包的温度与第二预设温度及第三预设温度之间的大小关系；如果底部感温包的温度大于第二预设温度且小于等于第三预设温度，则确定电饭锅处于沸腾阶段；其中，所述第三预设温度大于所述第二预设温度，第一预设温度大于第二预设温度且小于第三预设温度。

在本发明的一些实施例中，第二预设温度可以设定为85℃，第三预设温度可以设定为120℃。

第二获取模块130，用于当第一判断模块确定电饭锅处于沸腾阶段后，获取底部感温包和顶部感温包的温度。

当电饭锅处于沸腾阶段时，每10s获取底部感温包和顶部感温包的温度。

第二判断模块140，用于根据所述底部感温包和所述顶部感温包的温度，判断所述电饭锅的锅底是否升温过快。

请参见图4，示出了本发明实施例一种第二判断模块的框图，本实施例中，第二判断模块包括：比较子模块141、第一确定子模块142和第二确定子模块143。

比较子模块141，用于将底部感温包的温度与第四预设温度和第五预设温度进行比较；

第一确定子模块142，用于当底部感温包的温度大于等于第四预设温度，且顶部感温包的温度小于等于第五预设温度时，确定电饭锅的锅底升温过快；

第二确定子模块143，用于当底部感温包的温度小于第四预设温度，或顶部感温包的温度大于第五预设温度时，确定电饭锅的锅底温度未出现升温过快；

其中，第四预设温度大于所述第二预设温度且小于所述第三预设温度；所述第五预设温度小于所述第四预设温度。

例如，当底部感温包温度≥108℃，而顶部感温包≤90℃时，可判定电饭锅锅底温升过快，此实例中，108℃为第四预设温度，90℃为第五预设温度。

控制模块150，用于当第二判断模块确定电饭锅的锅底升温过快后，控制所述加热盘停止加热，直到底部感温包的温度降低到第一预设温度后，控制所述加热盘以沸腾阶段的加热功率进行加热。

第一预设温度通常可以设定为100℃～105℃。

本实施例提供的电饭锅加热温度控制装置，根据底部感温包的温度确定电饭锅处于沸腾阶段时，同时根据这底部感温包和顶部感温包的温度判断电饭锅的锅底是否升温过快；如果确定锅底升温过快，则控制加热盘停止加热，直到底部感温包的温度降低到第一预设温度后，再控制加热盘以沸腾阶段的加热功率进行加热。由此可见，当确定锅底升温过快时，停止为锅底加热；当锅底的温度降低到第一预设温度后再启动加热，从而使电饭锅内的米饭能够充分沸腾，避免锅底升温过快米饭没有充分沸腾就进入焖饭阶段而导致米饭夹生的现象出现。

相应于上述的电饭锅加热温度控制装置，本发明还提供了一种电饭锅。

请参见图5，示出了本发明实施例一种电饭锅的原理框图，电饭锅包括内胆、加热盘、锅盖、底部感温包、顶部感温包和控制器；

其中，加热盘设置在电饭锅主体内，用于为内胆加热。

底部感温包设置在电饭锅主体底部，用于采集内胆锅底的温度；

顶部感温包设置在锅盖上，用于采集内胆内顶部的温度；

如图5所示，顶部感温包210与控制器220的第一输入端电连接，底部感温包230与控制器220的第二输入端电连接。加热盘240与控制器的输出端电连接。

控制器220，用于当根据底部感温包的温度确定电饭锅处于沸腾阶段后，获取底部感温包和顶部感温包的温度；根据底部感温包和顶部感温包的温度，判断电饭锅的锅底是否升温过快；当确定电饭锅的锅底升温过快时，控制加热盘停止加热，直到底部感温包的温度降低到第一预设温度后，控制加热盘以沸腾阶段的加热功率进行加热。

在本发明的一些实施例中，控制器220根据底部感温包的温度确定电饭锅处于沸腾阶段时，具体用于：判断底部感温包的温度与第二预设温度和第三预设温度之间的大小关系；如果底部感温包的温度大于第二预设温度且小于等于第三预设温度，则确定电饭锅处于沸腾阶段。

例如，当85℃＜底部感温包的温度≤120℃时，确定电饭锅处于沸腾阶段，此实例中，第二预设温度为85℃，第三预设温度为120℃。

在本发明的一些实施例中，控制器220判断锅底升温是否过快时具体用于：

当底部感温包的温度大于等于第四预设温度，且顶部感温包的温度小于等于第五预设温度时，确定电饭锅的锅底升温过快；

当底部感温包的温度小于第四预设温度，或顶部感温包的温度大于第五预设温度时，确定电饭锅的锅底温度未出现升温过快；

其中，第四预设温度大于第二预设温度且小于第三预设温度；第五预设温度小于第四预设温度。

例如，第四预设温度通常设置为105℃～110℃，第五预设温度通常设置为90℃～95℃。在本发明的其它实施例中，还可以根据实际需求设定为其它数值范围。

本实施例提供的电饭锅，控制器在根据底部感温包的温度确定电饭锅处于沸腾阶段时，同时获取底部感温包和顶部感温包的温度，并根据这两个温度判断电饭锅的锅底是否升温过快；如果确定锅底升温过快，则控制加热盘停止加热，直到底部感温包的温度降低到第一预设温度后，再控制加热盘以沸腾阶段的加热功率进行加热。由此可见，当确定锅底升温过快时，停止为锅底加热；当锅底的温度降低到第一预设温度后再启动加热，从而使电饭锅内的米饭能够充分沸腾，避免锅底升温过快米饭没有充分沸腾就进入焖饭阶段而导致米饭夹生的现象出现。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。