1.一种适应于地铁站台的快速借还循环书架终端系统，其特征在于：包括书架（1），所述书架（1）的前面设有前侧板（2），所述前侧板（2）的上端竖直的设有软性挡板（3），所述软性挡板（3）的前方间隙的设有平缓运动的传送书带（4），所述软性挡板（3）与传送书带（4）的下方对应前侧板（2）的位置设有传送装置（5）；所述传送书带（4）上均匀的固定有排列方向与运动方向垂直的书本（7），所述书本（7）通过旋转固定夹（8）固定在传送书带（4）上；所述前侧板（2）上设有若干可自动伸缩的挡书装置（9），所述挡书装置（9）以列为单位排列在前侧板（2）上；所述书架（1）上设有用于控制旋转固定夹（8）与挡书装置（9）的控制装置；
所述控制装置由信号采集器、动力装置Ⅱ、无线发生器、无线接收器、动力装置Ⅰ、动力装置Ⅲ、感应装置、控制器Ⅰ和控制器Ⅱ组成，所述信号采集器连接在控制器Ⅰ的输入端，所述动力装置Ⅱ和无线发生器连接在控制器Ⅰ的输出端，所述无线接收器和感应装置连接在控制器Ⅱ的输入端，所述动力装置Ⅰ和动力装置Ⅲ连接在控制器Ⅱ的输出端，所述控制器Ⅰ和控制器Ⅱ为单片机；
所述信号采集器和动力装置Ⅱ设置在挡书装置上，所述动力装置Ⅰ、动力装置Ⅲ和感应装置设置在旋转固定夹上，当挡书装置上没有书本落入时，控制器Ⅰ根据信号采集器的信号状态将控制信号通过无线发生器发送给无线接收器，控制器Ⅱ根据无线接收器接收到的信号对动力装置Ⅰ和动力装置Ⅲ进行控制从而发生动作，旋转固定夹在动力装置Ⅰ的作用下旋转，同时动力装置Ⅲ动作使书本掉落；当书本掉落后，感应装置将接收到的信号发送给控制器Ⅱ，从而控制动力装置Ⅰ动作使旋转固定夹复位；书本落入挡书装置后，信号采集器将接收到信号，控制器Ⅰ控制位于书架上同一列上的另一挡书装置的动力装置Ⅱ动作，另一挡书装置伸出，根据另一挡书装置上的光传感器的信号状态进行下一步动作，循环往复。
2.如权利要求1所述的适应于地铁站台的快速借还循环书架终端系统，其特征在于：所述旋转固定夹（8）由书夹和旋转装置组成，所述书夹包括光传感器Ⅱ（24）、夹板（10）和夹块（11），所述夹板（10）内开有直角U型通槽，所述夹板（10）的U型通槽的开口方向为传送书带（4）的前侧；所述夹块（11）设置在夹板（10）的一侧槽壁上，所述光传感器Ⅱ（24）设置在夹板（10）上与夹块（11）相对的位置；所述旋转装置设置在夹块（11）后方的夹板（10）内，所述夹块（11）为电磁锁，所述电磁锁为所述的动力装置Ⅲ，所述光传感器Ⅱ（24）为所述的感应装置。
3.如权利要求2所述的适应于地铁站台的快速借还循环书架终端系统，其特征在于：所述旋转装置由电机Ⅰ（12）、齿轮Ⅰ（13）、传动齿轮（14）和固定齿轮（15）组成，所述电机Ⅰ（12）的输出端连接有所述的齿轮Ⅰ（13），所述固定齿轮（15）通过止动轴（16）固定在传送书带（4）上，所述齿轮Ⅰ（13）和固定齿轮（15）通过传动齿轮（14）连接在一起，所述传动齿轮（14）通过传动轴（17）设置在夹板（10）上，所述的电机Ⅰ（12）为所述的动力装置Ⅰ。
4.如权利要求1所述的适应于地铁站台的快速借还循环书架终端系统，其特征在于：所述挡书装置（9）由挡板（18）和与挡板（18）连接的伸缩装置组成，所述前侧板（2）上设有供挡板（18）通过的通孔，所述挡板（18）前端的上表面上设有光传感器Ⅰ（19），所述光传感器Ⅰ（19）为所述的信号采集器；所述伸缩装置设置在前侧板（2）后方位于挡板（18）的上表面和下表面的位置。
5.如权利要求4所述的适应于地铁站台的快速借还循环书架终端系统，其特征在于：所述伸缩装置由电机Ⅱ（20）、丝杠（21）和丝母（22）组成，所述电机Ⅱ（20）固定在前侧板（2）上，所述丝母（22）固定在挡板（18）上，所述丝杠（21）的前端设有用于防止丝母（22）脱落的挡块（23），所述电机Ⅱ（20）为所述的动力装置Ⅱ。
6.如权利要求1-5任一项所述的适应于地铁站台的快速借还循环书架终端系统，其特征在于：所述软性挡板（3）与传送书带（4）之间设置的间隙为5cm-10cm。
7.如权利要求1-5任一项所述的适应于地铁站台的快速借还循环书架终端系统，其特征在于：所述传送装置（5）为皮带传送装置。
8.如权利要求1-5任一项所述的适应于地铁站台的快速借还循环书架终端系统，其特征在于：所述传送书带（4）靠近书架（1）的棱角上固定有滚轮（6）。
9.如权利要求1-5任一项所述的适应于地铁站台的快速借还循环书架终端系统，其特征在于：所述前侧板（2）为倾斜板。