一种厨房净料自动投放装置的制作方法

本发明涉及厨房食材投放装置的技术领域，特别是一种厨房净料自动投放装置的技术领域。

背景技术：

人们在烹饪时往往需要按照烹饪菜肴要求进行食材依序自动投放，而这些备好的食材分开被置于多个料盒内，会占用厨房较大的空间，而厨师烹饪时需要移动来拿取不同位置的料盒，这样降低了烹饪效率。人们翻倒食材时往往会使锅内的热油溅起从而导致身体被烫伤，而且翻倒时锅内的热浪也会让人们感觉不舒适，为了舒适性和安全性，人们会想到自动食材投放装置。现有的自动食材投放装置存在装置整体结构复杂、餐盒内的食材暴露在空气下使得食材表面容易黏上灰尘脏物或易被氧化、输送餐盒不稳定使得餐盒内的食材容易洒出、餐盒内食材的翻倒不方便且易粘盒底、控制效果不佳、拆装维护不方便等问题。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种厨房净料自动投放装置，能够使餐盒的输送稳定，翻倒食材的效率高，食材传输过程中表面不易黏上脏物或氧化，控制效果好，拆装维护方便。

为实现上述目的，本发明提出了一种厨房净料自动投放装置，包括工作台、支架、净菜盒、固定架、夹手装置，所述工作台上安装有主同步带、驱动电机和若干滑轨，驱动电机的输出端和主同步带一端的带轮相连接，所述滑轨上配合安装有可滑动的滑动套，滑动套底部和主同步带之间用螺钉固定片相连接，滑动套顶部和支架之间用固定板固定连接，所述支架上固定安装有转轴电机、辅同步带、传动轴和若干轨道，转轴电机的输出轴和传动轴一端用联轴器相连，传动轴另一端和辅同步带的带轮相连，所述轨道上配合安装有轨道滑套，轨道滑套一端和辅同步带固定连接，轨道滑套另一端固定安装有净菜盒传送装置，所述净菜盒传送装置上安装有若干吸盘，吸盘顶部和气泵相连，吸盘底部位于净菜盒上方，所述净菜盒内可拆卸安装有若干餐盒，餐盒底部设有卡块，卡块上设有弹簧柱塞，所述固定架固定安装在无杆气缸上，固定架上安装有旋转气缸，旋转气缸和驱动同步带一端用传动件相连，驱动同步带另一端安装在固定架上，所述夹手装置主体由曲杆、夹手、夹持气缸组成，所述曲杆一端和驱动同步带的带轮之间用转轴相连，转轴配合安装在固定架上，所述夹持气缸固定在曲杆的另一端，夹持气缸上配合安装有夹手。

作为优选，所述净菜盒内设有若干均匀分布的滑槽，所述餐盒底部的卡块可拆卸安装在净菜盒内的滑槽上，方便了夹手夹取净菜盒内的餐盒，从而提高了倒食材的效率。

作为优选，所述滑轨和轨道的数量都为2，所述支架侧面和工作台侧面之间存在可滑动的间隙，使得滑动套和轨道滑套可以平稳滑动，支架的平稳滑动使得传送净菜盒的效率高且不会和工作台之间发生碰撞。

作为优选，所述工作台正对面设有滑架，所述滑架的尺寸满足放置净菜盒的要求，易于安放净菜盒，使得夹手可以准确拿取净菜盒内的餐盒，提高了拿取翻倒食材的效率。

作为优选，所述夹手尺寸满足夹持餐盒底部卡块的要求，所述固定架和无杆气缸相互垂直安装，所述夹持气缸和夹手可滑动连接，结构牢固，夹手可根据卡块尺寸大小自动调整夹口尺寸大小，使得其不仅可以牢牢夹住餐盒以便翻倒，还能适用于不同尺寸的餐盒夹取。

本发明的有益效果：本发明通过将净菜盒传送装置固定在轨道滑套上，轨道滑套配合安装在轨道上，轨道滑套和辅同步带固定连接，净菜盒传送装置上安装有若干吸盘，吸盘顶部和气泵相连，吸盘底部位于净菜盒上方，通过气动方式可以平稳传送净菜盒，可根据净菜盒的位置准确调节净菜盒传送装置方便拿取净菜盒；将净菜盒内配合安装有若干餐盒，使得食材传输过程中表面不易黏上脏物或氧化；将固定架安装在无杆气缸上，旋转气缸安装在固定架上，旋转气缸和固定架之间设有驱动同步带，驱动同步带和夹手装置相连，夹手装置主体由夹持气缸、曲柄、夹手组成，使得安装牢固，夹取翻倒方便，同步控制效果好；将支架和滑动套之间固定连接，使得支架可以和滑动套保持同步运动，以便净菜盒传送装置准确拿取净菜盒；所述支架侧面和工作台侧面之间存在可滑动的间隙，使得滑动套和轨道滑套可以平稳滑动，支架的平稳滑动使得传送净菜盒的效率高且不会和工作台之间发生碰撞；将夹手尺寸满足夹持餐盒底部卡块的要求，夹持气缸和夹手可滑动连接，结构牢固，夹手可根据卡块尺寸大小自动调整夹口尺寸大小，使得其不仅可以牢牢夹住餐盒以便翻倒，还能适用于不同尺寸的餐盒夹取；该装置拆装维护方便，投放效率高，节省劳动力，工作平稳性好。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种厨房净料自动投放装置的运动状态示意图；

图2是本发明一种厨房净料自动投放装置的运动状态俯视图；

图3是本发明一种厨房净料自动投放装置的运动状态侧视图。

图中：1-工作台、2-支架、3-净菜盒传送装置、4-净菜盒、5-滑架、6-无杆气缸、7-固定架、8-夹手装置、11-主同步带、12-滑动套、13-驱动电机、14-滑轨、21-转轴电机、22-辅同步带、23-轨道滑套、41-餐盒、71-旋转气缸、72-驱动同步带。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本发明一种厨房净料自动投放装置，包括工作台1、支架2、净菜盒4、固定架7、夹手装置8，所述工作台1上安装有主同步带11、驱动电机13和若干滑轨14，驱动电机13的输出端和主同步带11一端的带轮相连接，所述滑轨14上配合安装有可滑动的滑动套12，滑动套12底部和主同步带11之间用螺钉固定片相连接，滑动套12顶部和支架2之间用固定板固定连接，所述支架2上固定安装有转轴电机21、辅同步带22、传动轴和若干轨道，转轴电机21的输出轴和传动轴一端用联轴器相连，传动轴另一端和辅同步带22的带轮相连，所述轨道上配合安装有轨道滑套23，轨道滑套23一端和辅同步带22固定连接，轨道滑套23另一端固定安装有净菜盒传送装置3，所述净菜盒传送装置3上安装有若干吸盘，吸盘顶部和气泵相连，吸盘底部位于净菜盒4上方，所述净菜盒4内可拆卸安装有若干餐盒41，餐盒41底部设有卡块，卡块上设有弹簧柱塞，所述固定架7固定安装在无杆气缸6上，固定架7上安装有旋转气缸71，旋转气缸71和驱动同步带72一端用传动件相连，驱动同步带72另一端安装在固定架7上，所述夹手装置8主体由曲杆、夹手、夹持气缸组成，所述曲杆一端和驱动同步带72的带轮之间用转轴相连，转轴配合安装在固定架7上，所述夹持气缸固定在曲杆的另一端，夹持气缸上配合安装有夹手，所述净菜盒4内设有若干均匀分布的滑槽，所述餐盒41底部的卡块可拆卸安装在净菜盒4内的滑槽上，所述滑轨14和轨道的数量都为2，所述支架2侧面和工作台1侧面之间存在可滑动的间隙，所述工作台1正对面设有滑架5，所述滑架5的尺寸满足放置净菜盒4的要求，所述夹手尺寸满足夹持餐盒41底部卡块的要求，所述固定架7和无杆气缸6相互垂直安装，所述夹持气缸和夹手可滑动连接。

本发明工作过程：

本发明一种厨房净料自动投放装置在工作过程中，将备好的食材置于多个餐盒41内，然后将餐盒41配合安装在净菜盒4内，之后启动驱动电机13，滑动套12跟随主同步带11在滑轨14上平稳移动，支架2和滑动套12同步运动，支架2跟随滑动套12到达净菜盒4的上方后，启动转轴电机21，轨道滑套23开始跟随辅同步带22在轨道上滑动，使得轨道滑套23上固定着的净菜传送装置3吸附起净菜盒4，净菜盒传送装置3随着支架2的滑动继续将净菜盒4送到滑架5上，无杆气缸6上活塞的滑动使得夹手装置8上的夹手对准并夹取相应的餐盒41，之后夹手装置8跟随安装于旋转气缸71和固定架7上的驱动同步带72的转动，使餐盒41内的食材落入炒锅中，最终完成食材的投放，其中，驱动电机13和转轴电机21的反转、无杆气缸6上活塞的滑动、驱动驱动同步带72的反转使得该装置各部件完成复位以便下组食材的投放。

本发明一种厨房净料自动投放装置，将净菜盒传送装置3固定在轨道滑套23上，轨道滑套23配合安装在轨道上，轨道滑套23和辅同步带22固定连接，净菜盒传送装置3上安装有若干吸盘，吸盘顶部和气泵相连，吸盘底部位于净菜盒4上方，通过气动方式可以平稳传送净菜盒4，可根据净菜盒4的位置准确调节净菜盒传送装置3方便拿取净菜盒4；将净菜盒4内配合安装有若干餐盒41，使得食材传输过程中表面不易黏上脏物或氧化；将固定架7安装在无杆气缸6上，旋转气缸71安装在固定架7上，旋转气缸71和固定架7之间设有驱动同步带72，驱动同步带72和夹手装置8相连，夹手装置8主体由夹持气缸、曲柄、夹手组成，使得安装牢固，夹取翻倒方便，同步控制效果好；将支架2和滑动套12之间固定连接，使得支架2可以和滑动套12保持同步运动，以便净菜盒传送装置3准确拿取净菜盒4；所述支架2侧面和工作台1侧面之间存在可滑动的间隙，使得滑动套12和轨道滑套可以平稳滑动，支架2的平稳滑动使得传送净菜盒4的效率高且不会和工作台之间发生碰撞；将夹手尺寸满足夹持餐盒41底部卡块的要求，夹持气缸和夹手可滑动连接，结构牢固，夹手可根据卡块尺寸大小自动调整夹口尺寸大小，使得其不仅可以牢牢夹住餐盒41以便翻倒，还能适用于不同尺寸的餐盒41夹取；该装置拆装维护方便，投放效率高，节省劳动力，工作平稳性好。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。