1.一种玻璃幕墙清洁机器人的攀爬驱动装置，其特征在于：它包括牵引轮机构、推力轮机构和置于牵引轮机构与推力轮机构之间的轴转机构，所述轴转机构的前端与牵引轮机构轴转连接、后端与推力轮机构轴转连接；
所述牵引轮机构包括牵引底盘架、装设于牵引底盘架上的牵引马达组以及两根沿前后方向并行地装设于牵引底盘架上的牵引转轴，每根所述牵引转轴的左端和右端均装设有至少一个牵引驱动轮，位于所述牵引底盘架的同一侧且处于同一直线上的牵引驱动轮通过一牵引真空吸盘履带套接为一体，所述牵引马达组与牵引转轴相连并通过驱动牵引转轴来带动牵引驱动轮作同向转动；
所述推力轮机构包括推力底盘架、装设于推力底盘架上的推力马达组、通过推力转轴装设于推力底盘架的左右两侧的推力驱动轮以及套装于推力驱动轮上的推力真空吸盘履带，所述推力马达组与推力转轴相连并通过驱动推力转轴带动推力驱动轮作旋转运动。
2.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的攀爬驱动装置，其特征在于：所述牵引转轴包括位于牵引底盘架前端左侧的前左转轴段、位于牵引底盘架的前端右侧的前右转轴段、位于牵引底盘架的后端左侧的后左转轴段以及位于牵引底盘架的后端右侧的后右转轴段，所述前左转轴段、前右转轴段、后左转轴段和后右转轴段均通过一轴承插装于牵引底盘架上，所述牵引驱动轮共计四个且分别套接于前左转轴段、前右转轴段、后左转轴段和后右转轴段的外端，所述前左转轴段和后左转轴段上的牵引驱动轮通过一牵引真空吸盘履带套接为一体，所述前右转轴段和后右转轴段上的牵引驱动轮通过一牵引真空吸盘履带套接为一体；
所述牵引马达组包括装设于牵引底盘架的前端部的牵引导向马达和装设于牵引底盘架的后端部的牵引驱动马达，所述前右转轴段的内端设置有第一导向齿轮，所述牵引导向马达的输出轴上设置有用于与第一导向齿轮相啮合的第二导向齿轮，所述牵引驱动马达的输出轴与后左转轴段连接一体。
3.如权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的攀爬驱动装置，其特征在于：所述推力驱动轮为一两端封闭且内部中空的圆桶状结构体，所述推力底盘架封装于推力驱动轮内，所述推力马达组为一步进电机，所述推力马达组固定于推力底盘架上并封装于推力驱动轮内，所述推力真空吸盘履带包覆于推力驱动轮的外周上；
所述轴转机构包括以牵引底盘架的中心线为界呈左右镜像分布的左护板和右护板以及沿左右方向贯穿于牵引底盘架分布并位于牵引导向马达与牵引驱动马达之间的固定轴杆，所述左护板和右护板分别套接并固定于固定轴杆的左端和右端，所述固定轴杆上且与牵引底盘架相接触的位置设置有轴承，所述左护板的后端固定有辅助转轴，所述辅助转轴的右端通过轴承与推力驱动轮的左端相连，所述推力马达组的输出轴穿过推力驱动轮的右端面后插接并固定于右护板的后端。
4.如权利要求3所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的攀爬驱动装置，其特征在于：所述左护板和右护板均包括前护板部和前端部为空腔管体结构的后护板部，所述前护板部的后端插套于后护板部的前端部内，且所述前护板部的后端面与后护板部之间连接有一缓冲弹簧。
5.如权利要求3所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的攀爬驱动装置，其特征在于：所述固定轴杆上还套接有第一减速齿轮，所述牵引底盘架的中部装设有一牵引减速电机，所述牵引减速电机的输出轴上装设有用于与第一减速齿轮相啮合的第二减速齿轮。
6.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的攀爬驱动装置，其特征在于：所述牵引底盘架包括承重板、由承重板的左端和右端向外延伸并贯穿于对应的牵引真空吸盘履带分布的连接架以及由连接架的外端部的前侧向前延伸且后侧向后延伸后形成的连接臂，每个所述连接臂上均设置有一定型轮，所述定型轮套接于对应的牵引转轴上，所述牵引马达组为一步进电机，所述牵引马达组座设于承重板上，且所述牵引马达组的输出轴通过一第一传送带与位于承重板的前端的牵引转轴相连；
所述推力底盘架与牵引底盘架的结构相同，所述推力转轴为两根且沿前后方向并行地设置于推力底盘架的前侧和后侧，所述推力马达组为一步进电机，所述推力马达组座设于推力底盘架的承重板上，且所述推力马达组的输出轴通过一第二传送带与位于推力底盘架的承重板的后端的推力转轴相连。
7.如权利要求6所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的攀爬驱动装置，其特征在于：所述轴转机构包括左链板、右链板和中链板，位于所述牵引底盘架的后侧的牵引转轴和位于推力底盘架的前侧的推力转轴通过由左至右顺序分布的左链板、中链板和右链板套接为一体。
8.如权利要求7所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的攀爬驱动装置，其特征在于：位于所述推力底盘架的后侧的推力转轴的中部还轴连有一刮板连接杆。
9.如权利要求7所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的攀爬驱动装置，其特征在于：每根所述牵引转轴的左端和右端分别装设有三个牵引驱动轮，且沿前后方向处于同一直线上的两个牵引驱动轮通过一牵引真空吸盘履带连为一体；每根所述推力转轴的左端和右端分别装设有三个推力驱动轮，且沿前后方向处于同一直线上的两个所述推力驱动轮通过一推力真空吸盘履带连为一体。
10.如权利要求1-9中任一项所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的攀爬驱动装置，其特征在于：所述牵引真空吸盘履带和推力真空吸盘履带均包括一履带以及若干个装设于履带上并与履带的表面相垂直的吸附盘；每个所述吸附盘的内端均设置有一用于控制吸附盘的盘口启闭的阀针、侧壁上均装设有一用于与外部负压装置相连的真空接头，所述针阀的内端穿过履带后与牵引驱动轮或推力驱动轮的表面相抵。