技术总结
本发明涉及一种玻璃幕墙清洁机器人的攀爬驱动装置。它包括牵引轮机构、推力轮机构和轴转机构；牵引轮机构包括牵引底盘架、牵引马达组、牵引转轴和牵引驱动轮，位于牵引底盘架的同一侧且处于同一直线上的牵引驱动轮通过牵引真空吸盘履带套接为一体，牵引马达组与牵引转轴相连并通过驱动牵引转轴来带动牵引驱动轮作同向转动；推力轮机构包括推力底盘架、装设于推力底盘架上的推力马达组、通过推力转轴装设于推力底盘架上的推力驱动轮及套装于推力驱动轮上的推力真空吸盘履带，推力马达组与推力转轴相连并通过驱动推力转轴带动推力驱动轮作旋转运动。本发明可保证机器人在移动的过程中能够轻易地度过幕墙的转角或者凹凸不平的区域。
技术研发人员：张良勇
受保护的技术使用者：肇庆市小凡人科技有限公司
文档号码：201611259238
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.05.17