1.一种“D”型筒状健康午睡枕，其特征在于：包括面板（1）、护臂板（2）、固定结构以及防滚枕头（3）；该面板（1）的一端与该护臂板（2）活动连接，该护臂板的长度较该面板长，且该护臂板弯曲后与面板形成“D”型筒状结构，并由固定结构进行固定；该防滚枕头（3）固定在所述面板（1）上，该防滚枕头的至少一面为两端高中间低的结构，或者至少一面为四周高中央低的结构。
2.根据权利要求1所述的一种“D”型筒状健康午睡枕，其特征在于：所述的防滚枕头（3）包括一个枕芯（31）和两层枕套，两层枕套即为不可拆卸的内枕套（32）及可拆卸的外枕套（33），该枕芯（31）制成两端高中间低或四周高中央低的结构。
3.根据权利要求2所述的一种“D”型筒状健康午睡枕，其特征在于：所述的枕芯（31）由慢回弹海绵挤压成型。
4.根据权利要求2所述的一种“D”型筒状健康午睡枕，其特征在于：所述的外枕套（33）两面由不同材料制成，一面为适合冬天使用的具有温暖感觉的材料，另一面为适合夏天使用的具有冰爽感觉的材料。
5.根据权利要求2-4任一所述的一种“D”型筒状健康午睡枕，其特征在于：所述外枕套（33）的一面或两面分别缝接了一个口袋（37），该口袋里用以放置一块薄型棉垫。
6.根据权利要求1所述的一种“D”型筒状健康午睡枕，其特征在于：所述的固定结构为一根织带（5），该织带的一端固定在面板（1）或者护臂板（2）上，其两端设有子母扣（51）；安装时，织带绕过“D”型筒状外侧将午睡枕固定。
7.根据权利要求6所述的一种“D”型筒状健康午睡枕，其特征在于：所述面板（1）远离护臂板（2）的一端活动连接一连接板（6），所述的织带（5）一端连接在该连接板（6）上。
8.根据权利要求6或7所述的一种“D”型筒状健康午睡枕，其特征在于：所述的织带（5）上可滑动套设有一防滑垫片（7）。
9.根据权利要求1-4、6、7任一所述的一种“D”型筒状健康午睡枕，其特征在于：进一步设置一个弹性垫子（9），该弹性垫子在使用时垫在午睡枕的下方。
10.根据权利要求9所述的一种“D”型筒状健康午睡枕，其特征在于：所述的弹性垫子（9）为可折叠结构。