一种新式擦玻璃机器人的制作方法

文档序号:12757362阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新式擦玻璃机器人,其特征在于:包括有机器人壳体(1),机器人壳体(1)包括有机器人面壳(11)以及装设于机器人面壳(11)下端侧的机器人底壳(12),机器人壳体(1)的内部于机器人面壳(11)与机器人底壳(12)之间成型有壳体容置腔(13),壳体容置腔(13)内嵌装有PCB控制线路板(2)、锂电池(3)、真空泵(4),锂电池(3)、真空泵(4)分别与PCB控制线路板(2)电连接,机器人底壳(12)的下表面装设有四个呈矩形分布的真空吸盘(5),各真空吸盘(5)分别与真空泵(4)的进气口连通;

机器人壳体(1)的壳体容置腔(13)内还嵌装有行走驱动组件(6),行走驱动组件(6)包括有活动安装座(61),机器人底壳(12)的中间位置对应活动安装座(61)开设有上下完全贯穿的底壳通孔,活动安装座(61)的下端部嵌插于机器人底壳(12)的底壳通孔内,活动安装座(61)装设有行走履带(62)、履带驱动电机(63),行走履带(62)外露于机器人底壳(12)的下表面,履带驱动电机(63)的动力输出轴与行走履带(62)驱动连接,活动安装座(61)的旁侧装设有履带旋转驱动电机(64),履带旋转驱动电机(64)的动力输出轴装设有旋转驱动齿轮(65),活动安装座(61)对应旋转驱动齿轮(65)装设有环形齿条(66),环形齿条(66)与旋转驱动齿轮(65)相啮合,活动安装座(61)的上端侧装设有升降驱动机构(7),升降驱动机构(7)与活动安装座(61)驱动连接,履带驱动电机(63)、履带旋转驱动电机(64)、升降驱动机构(7)分别与PCB控制线路板(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新式擦玻璃机器人,其特征在于:所述升降驱动机构(7)包括有嵌装于所述壳体容置腔(13)内且固定于所述机器人底壳(12)的中间支撑架(71),中间支撑架(71)的上端部装设有电机支架(72),电机支架(72)装设有与所述PCB控制线路板(2)电连接的升降驱动电机(73),所述活动安装座(61)的上端部可相对转动地装设有连接圆盘(74),升降驱动电机(73)的动力输出轴连设有升降驱动丝杆(75),连接圆盘(74)对应升降驱动丝杆(75)装设有升降丝杆螺母(76),升降丝杆螺母(76)与升降驱动丝杆(75)相配合。

3.根据权利要求2所述的一种新式擦玻璃机器人,其特征在于:所述机器人面壳(11)的上表面设置有把手(111)。

4.根据权利要求3所述的一种新式擦玻璃机器人,其特征在于:所述PCB控制线路板(2)配装有红外线接收器,红外线接收器与PCB控制线路板(2)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种新式擦玻璃机器人,其特征在于:所述机器人面壳(11)装设有指示灯,指示灯与所述PCB控制线路板(2)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种新式擦玻璃机器人,其特征在于:所述壳体容置腔(13)内嵌装有扬声器,扬声器与所述PCB控制线路板(2)电连接。

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