一种新式擦玻璃机器人的制作方法

文档序号:12757362阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种新式擦玻璃机器人,其机器人壳体包括机器人面壳、机器人底壳,机器人壳体内部的壳体容置腔内嵌装PCB控制线路板、锂电池、真空泵走驱动组件,机器人底壳下表面装设四个真空吸盘;行走驱动组件包括活动安装座,活动安装座下端部嵌插于机器人底壳的底壳通孔内,活动安装座装设行走履带、履带驱动电机,履带驱动电机的动力输出轴与行走履带驱动连接,活动安装座旁侧装设履带旋转驱动电机,装设于履带旋转驱动电机的动力输出轴的旋转驱动齿轮与活动安装座的环形齿条相啮合,活动安装座上端侧装设驱动活动安装座升降动作的升降驱动机构。通过上述结构设计,本实用新型具有设计新颖、安全性高、玻璃清洗效果好的优点。

技术研发人员:曹日平
受保护的技术使用者:李建国
文档号码:201621002634
技术研发日:2016.08.31
技术公布日:2017.06.30

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