本实用新型涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种具音乐提示以及人工扫地辅助功能的扫地机器人。
背景技术：
近年来，随着技术的发展，出现了很多智能机器人，逐渐进入我们的生活，其中扫地机器人就是其中的一种。扫地机器人的出现缓解了人的家务劳动。但同时也带来了一些问题。例如劳动是孩子教育过程中一个重要环节，通过让孩子参与适当的体力劳动有利于提高孩子动手能力，并且有利于培养孩子的责任感。而扫地机器人的出现及不断普及，将可能使得孩子失去这种锻炼自身，不断发展的机会，另外，有些家长可能一开始就有这方面的顾虑，因此也不愿意购买扫地机器人。这样，势必也会减少扫地机器人的普及度。此外实际打扫卫生时，墙角等角落处，常常会积累更多的灰尘，并且不便于打扫。因此如何对墙角等狭窄地方进行清洁打扫也是扫地机器人需要面临的一个问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种扫地机器人。可以通过模式切换实现一般扫地机器人的功能，以及人工扫地辅助功能，帮助需要人工参与家务劳动的人通过劳动得到锻炼。而且由于扫地机器人具有人工扫地辅助功能，因此在扫地机器人的帮助下进行劳动，也容易提高参与劳动者的兴趣。在快乐中把家务做好。利于孩子的成长和提高社会责任感。同时根据打扫结果，给出不同的音乐，增加孩子的满足感或提高孩子的责任心。同时实现针对墙角等狭窄地区不变打扫而对现有扫地机器人机进行改进，方便针对墙角等狭窄地区的打扫。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有音乐提示的人工扫地辅助功能的扫地机器人，其包括机器人主体100、机器人驱动模块101、障碍物感测模块102、控制模块108、清洁模块103、通讯模块104、显示模块107，所述扫地机器人还包括人工扫地辅助功能模式/自主工作模式切换模块105、语音模块106，所述清洁模块包括狭窄区域清洁部件110，所述狭窄区域清洁部件110为从机器人主体100内可伸缩的柔性部件，所述狭窄区域为与墙角接触的地面，其中机器人驱动模块101、障碍物感测模块102、清洁模块103、通讯模块104、人工扫地辅助功能模式/自主工作模式切换模块105、语音模块106、显示模块107均与控制模块108连接。
所述可伸缩的柔性部件为毛刷。
所述语音模块106具有mp3接口或CD音乐播放接口。
所述通讯模块104为蓝牙或红外通讯模块。
所述障碍物感测模块102包括探测器，所述探测器为红外线探测器或超声波探测器。
当障碍物感测模块102探测到待清洁的区域为墙角或类似区域时，在自主工作模式下，控制模块108将控制狭窄区域清洁部件110，从机器人主体100内伸出合适长度和角度，对墙角区域进行清洁打扫，打扫完毕后，在控制模块108的控制下，将狭窄区域清洁部件110收回机器人主体110内部。
其中所述障碍物感测模块102包括探测器，所述探测器为红外线探测器或超声波探测器。所述探测器的数量为一个或多个，探测器安装位置在空间设置上例如，可以为同高度设置、或不同高度设置、或其它任一可实现探测的位置设置方式；
具有人工扫地辅助功能/自主工作模式切的换模块为模式切换按键，该按键可以设置在扫地机器人的任意适合安装的位置，例如可以是设置在扫地机器人主体100的顶端面，或侧面等位置。该按键也可以通过直接物理接触进行模式切换控制，或通过遥控方式进行切换控制；
其中控制模块108根据按键模块的选定方式将扫地机器人切换到正常工作模式，即与通常扫地机器人工作时模式相同，并且通常将该模式设置为默认模式，除非进行模式触发后改变为人工扫地辅助功能模式。当该模式被用户切换为人工扫地辅助功能时，扫地机器人将进入人工扫地辅助功能模式。
在所述人工扫地辅助功能，扫地机器人除了不直接参与打扫卫生外，例如进行清洁工作外，其将拥有正常模式执行时扫地机器人拥有的任何功能。
扫地机器人在人工扫地辅助功能下对待打扫的空间进行扫描，并将收集的信息存入存储器中。所述扫描，例如是获取图像信息、位置信息。包括对地面非洁净程度的区域标识。然后将扫描后的信息提供给用户，例如以图像的形式展示给用户，并将各个需要打扫的区域告知用户。并告知需要清洁该区域的最佳方式，例如建议用扫把打扫和/或用拖把打扫。
打扫人员，例如孩子，根据扫地机器人给定的信息，到相应的区域进行打扫，并采用不同的清洁方式进行打扫，例如使用扫把和/或拖把进行打扫，以使得清洁效果最好。
具有人工扫地辅助功能的机器人既可以实现一般扫地机器人的功能，同时也可以帮助需要人为打扫的人通过预扫描方式提供相关信息，然后相关人员可以根据该信息进行高效的打扫，当打扫完后在扫地机器人再次扫描打扫后的区域，根据不同区域的打扫清洁度进行语音提示或播放不同的音乐，提示用户。提高了使用者的兴趣，也提升了使用者的能力。相关提示信息也可以同时在显示模块上显示。
当切换为正常模式时，扫地机器人将按正常模式工作，与一般扫地机器人工作方式相似。
附图说明
附图1为本实用新型的一种扫地机器人结构框图。
具体实施方式
一种具有音乐提示的人工扫地辅助功能的扫地机器人，其包括机器人主体100、机器人驱动模块101、障碍物感测模块102、控制模块108、清洁模块103、通讯模块104、显示模块107，所述扫地机器人还包括人工扫地辅助功能模式/自主工作模式切换模块105、语音模块106。其中机器人驱动模块101、障碍物感测模块102、清洁模块103、通讯模块104、人工扫地辅助功能模式/自主工作模式切换模块105、语音模块106、显示模块107均与控制模块108连接。
所述清洁模块包括狭窄区域清洁部件110，所述狭窄区域清洁部件110为从机器人主体100内可伸缩的柔性部件，所述狭窄区域为与墙角接触的地面。所述可伸缩的柔性部件为毛刷。
所述语音模块为音乐播放模块。所述语音模块106具有mp3接口或CD音乐播放接口。
所述通讯模块104为蓝牙或红外通讯模块。
所述障碍物感测模块102包括探测器，所述探测器为红外线探测器或超声波探测器。
所述障碍物感测模块102包括探测器，所述探测器为红外线探测器或超声波探测器；所述探测器的数量为一个或多个。所述探测器在扫地机器人上的安装位置为同高度设置、或不同高度设置方式。
所述扫地机器人，控制模块108实现对机器人驱动模块101、障碍物感测模块102、清洁模块103和通讯模块104的控制。在自主工作模式下，当障碍物感测模块102探测到待清洁的区域为墙角或类似区域时，控制模块108将控制狭窄区域清洁部件110，从机器人主体100内伸出合适长度和角度，对墙角区域进行清洁打扫，打扫完毕后，在控制模块108的控制下，将狭窄区域清洁部件110收回机器人主体110内部。
所述扫地机器人，当扫地机器人切换为人工扫地辅助功能模式时，控制模块108将关闭清洁模块103，而其它模块正常工作。
本实用新型的机器人既可以实现对墙角等狭窄区域的清洁，同时又具有人工打扫的辅助功能，并且对人工打扫后针对不同的清洁度进行语音提示，例如播放不同音乐，更有利于扫地机器人的推广，特别是家用扫地机器人的推广。
任何在现有扫地机器人基础上，增加辅助功能，实现扫地机器人自动扫地与人工扫地辅助功能结合的机器人和方法均在本实用新型保护范围内。