一种多功能玻璃幕墙清洁机器人的制作方法

文档序号:12806689阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多功能玻璃幕墙清洁机器人,其特征在于:它包括一布置于建筑物幕墙壁上的躯体控制器、一放置于建筑物楼顶上的气动泵、一放置于建筑物楼顶上的液体供给装置、一装设于建筑物幕墙壁的顶部的吊拉装置以及装设于躯体控制器上的两个真空吸盘纵向履带总成、两个真空吸盘横向履带总成、一尘物去除装置、一液体喷射装置和一水渍吸除装置;

两个所述真空吸盘纵向履带总成分别位于躯体控制器的左右两侧,两个所述真空吸盘横向履带分别位于躯体控制器的上下两侧,所述水渍吸除装置、液体喷射装置和尘物去除装置由上至下顺序地分布于躯体控制器的腹部侧,所述气动泵通过一布置于躯体控制器上的负压吸附软管与水渍吸除装置相连,所述液体供给装置通过布置于躯体控制器上的液体供应软管与液体喷射装置相连,所述吊拉装置通过至少两根并行分布的吊索与躯体控制器相连;所述真空吸盘纵向履带总成吸附于建筑物幕墙壁上或带动躯体控制器沿上下方向进行移动,所述真空吸盘横向履带总成吸附于建筑物幕墙壁上或带动躯体控制器沿左右方向进行移动,所述躯体控制器控制尘物去除装置动作;

它还包括一装设于躯体控制器上并位于躯体控制器的背部侧的功能扩展装置,所述功能扩展装置为一受控于躯体控制器的多媒体显示屏或一与躯体控制器电连接的太阳能电池板。

2.如权利要求1所述的一种多功能玻璃幕墙清洁机器人,其特征在于:所述真空吸盘纵向履带总成和真空吸盘横向履带总成均包括一吸盘骨架、一套装于吸盘骨架上并相对于吸盘骨架转动的履带、沿履带的转动方向形成于履带的外表面上的若干个真空吸盘以及至少一个装设于躯体控制器上并通过一刚性真空管与真空吸盘相连的真空泵。

3.如权利要求2所述的一种多功能玻璃幕墙清洁机器人,其特征在于:所述履带与吸盘骨架之间形成有一主干气腔,所述履带上、与每个真空吸盘相对应的位置均开设有一与对应的真空吸盘相连通的支线气腔,每个所述支线气腔内均装设有一真空阀,所述刚性真空管通过主干气腔和支线气腔与真空吸盘相连通。

4.如权利要求1所述的一种多功能玻璃幕墙清洁机器人,其特征在于:所述尘物去除装置包括一通过梁架装设于躯体控制器的腹部侧的旋转刷和一装设于躯体控制器的腹部侧并位于旋转刷的上方的刮尘器,所述刮尘器包括一刮板和两个并行地分布于刮板的左右两端的驱动气缸,所述驱动气缸的本体装设于躯体控制器上并受控于躯体控制器,所述驱动气缸的输出轴固定于刮板的背部侧。

5.如权利要求1所述的一种多功能玻璃幕墙清洁机器人,其特征在于:所述液体喷射装置包括至少两个沿左右方向并行分布的主液管,每个所述主液管的腹部侧且沿左右方向均并行地设置有若干个液体喷头,所述主液管通过通过若干个刚性吊液管与布置于躯体控制器上的液体供应软管相连。

6.如权利要求1所述的一种多功能玻璃幕墙清洁机器人,其特征在于:所述水渍吸除装置包括一内部为中空结构的气板,所述气板的腹部侧向外延伸后形成有一截面形状呈等腰梯形的扩口吸除罩,所述气板通过若干个刚性吊气管与布置于躯体控制器上的负压吸附软管相连。

7.如权利要求1所述的一种多功能玻璃幕墙清洁机器人,其特征在于:所述吊拉装置包括一沿建筑物幕墙的顶部轮廓布置的导轨、嵌装于导轨上并相对于导轨进行滑动的固定座以及装设于固定座内的卷扬机,所述吊索的顶端卷绕于卷扬机上、底端固定于躯体控制器上。

8.如权利要求1所述的一种多功能玻璃幕墙清洁机器人,其特征在于:所述躯体控制器上设置有若干个连接柱,所述功能扩展装置通过连接柱装设于躯体控制器上并覆盖躯体控制器的背部。

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