本发明涉及一种用于清洁待清洁物品的清洁设备和方法。这种清洁设备和方法尤其可用于餐具冲洗技术领域，尤其是在公共餐饮的大型厨房和设施的商业领域中。例如本发明可以用于清洁用于制备、供应、保存或容纳食物或饮料的物品形式的待清洁物品，例如餐具、刀叉、玻璃杯、杯子、锅、碗或托盘。尤其地，本发明可以应用于罩式洗碗机或直通式洗碗机中。在那里，本发明尤其提供对罩的重量补偿的可能性。然而也可以应用于其它的应用领域，例如工业品的清洁的应用领域，例如在工业生产技术领域中。
背景技术：
由现有技术中已知大量的用于清洁不同类型的待清洁物品的清洁设备和方法。在不限制其它的可能的使用可能性的情况下，下面将关于餐具冲洗技术，也就是关于洗碗机形式的清洁设备来描述本发明。这些尤其可以是商业洗碗机，其中，在下面，也在不限制其它的可能的设计方案的情况下，尤其地对直通式洗碗机或罩式洗碗机进行描述。这种洗碗机的示例尤其是德国奥芬堡的迈科机械制造两合公司(meikomaschinenbaugmbh&co.kg)的dv系列或ecostar系列的玻璃杯冲洗机和洗碗机，或德国梅肯博伊伦的温特豪德德国有限公司(winterhalterdeutschlandgmbh)的pt系列的玻璃杯冲洗机和洗碗机。然而，本发明原则上也可以应用于其它的产品中。
在已知的罩式洗碗机中，罩一般地由合适的导向件引导，其中，操作人员可以借助于相应的手柄和/或杠杆将罩从关闭位置运动到打开位置或反之亦然。在此，技术上的挑战一般地在于实现罩的重量补偿，使得操作人员至少不必完全承受罩的重量并且如果需要，罩就保持在打开状态下。
us3,582,173描述了一种具有冲洗室和可垂直运动的门的洗碗机。此外描述了一种用于门的配重，该配重将门保持在用手将门运动到其上的任何位置上。
由de19931877a1已知一种用于弹簧辅助地操作洗碗机的遮盖装置的杠杆机构。在此，使用至少一个被支承在轴上的杆，该杆与拉力弹簧连接。在杠杆和弹簧之间布置有机械控制装置，该机械控制装置在直至大约100°的轴的旋转角度上在铰接点和轴之间产生大致恒定的杠杆臂。
由ep1068833b1已知一种用于可升降的遮盖装置的手柄。手柄可以在水平位置上固定在遮盖装置的两个相互相邻的侧面的角部区域中。手柄具有至少两个把握区域，该把握区域被这样地成形，即操作手柄的手在其位置上以符合人体工程学的方式与前臂齐平地取向。手柄还具有朝向前侧定向的较长的第一支腿和朝向侧面定向的较短的支腿，这些支腿经由一个基本上圆形的部段连接起来。
由wo2013/109841a1已知一种具有罩的洗碗机，该罩以垂直滑动的方式被可运动地支承。洗碗机还具有手柄，该手柄至少在前侧和至少一个侧面上围住罩，并且该手柄被可围绕在罩后部的水平旋转轴线旋转地支承。在此，在手柄和外壳之间连接有弹簧装置，以平衡罩的重量。
wo2013/109845a1描述了一种具有以垂直滑动方式支承的罩和用于罩的导向系统的洗碗机。导向系统具有带有双t形断面的异型轨。
在ep1842477b1中描述了一种洗碗机，其被设计成用于打开和关闭设置在洗碗机主体一侧上的冲洗室。为此目的，当布置在门的一个侧面上的旋转臂被转动时，门被向上和向下运动。洗碗机还包括弹簧，弹簧的上端部被固定在旋转臂的基底侧上并且它的下端部被固定在洗碗机主体的侧面上。洗碗机还具有一对左支柱和右支柱，其被设置在洗碗机主体的背面上的两个角部上。左支柱和右支柱由管子构成，并且弹簧分别被垂直地安装在支柱中。
ep1880654b1描述了一种具有要打开的和要关闭的冲洗室的洗碗机。在此情况下，布置在门的侧面上的摇臂被摆动。设置了一个在垂直方向上延伸的杆，并且该杆在其上端部处与摇臂的近端相连接。洗碗机包括沿垂直方向延伸并且基本上平行于杆布置的压力弹簧。
由us4,073,555已知一种具有冲洗室和罩的洗碗机。在此设置有可垂直地从上部位置运动到下部位置的门。此外，设置有通过弹簧被预紧的杠杆，该杠杆与门连接并且在打开位置和关闭位置之间的任何高度上使门保存平衡。
由ep2165636b1已知一种具有安装在至少两个垂直的导向件上的罩的商用罩式洗碗机。罩借助于补偿弹簧沿着导向件滑动，该补偿弹簧适合于限制用于打开或关闭罩的力。所述至少两个导向件是伸缩导向件，并且包括滑动地支承的部件，罩固定在该部件上并且其运动通过绳索驱动。滑动的部件的运动通过绳索驱动，补偿弹簧通过可运动的滚轮作用到绳索上，滚轮被布置在被可枢转地安装在洗碗机结构上的平板上。
由de10054392a1已知一种用于使被可转动地支承在洗碗机的主体上的并且可垂直运动的罩自动地运动的驱动装置。在此情况下，牵拉机构通过张紧装置和/或松开装置来驱动。
由ep1099403b1已知一种用于打开洗碗机的盖子的设备。盖子可以借助于抓持装置从关闭位置垂直地运动到打开位置并且反之亦然。抓持装置可以用手来操作并与流体动力学调节单元的可运动的元件连接。该设备还具有弹性复位装置，该弹性复位装置与可运动的元件连接，以便当盖子处于打开位置上时将调节单元自动地带到非激活位置上。
然而，由现有技术中已知的清洁设备在实际中具有一系列的缺点或技术挑战。一个挑战例如在于，罩一般地必须在大的移动路径上运动。例如可能会出现这样的情况，即特定的使用目的需要更大的通行高度来引入待冲洗物品。在这种情况下，为了补偿不同的力在罩支架上的凸轮控制变得越来越困难。此外，在大的行程的情况下，在罩支架上的用于操作人员的把握点一般地转移到在人体工程学上不利的高度上。
另一个技术挑战在许多情况下在于，借助于冲洗室内的导向件不能再实现大的移动路径。此外，布置在冲洗室内的导向件容易变得脏污并且导向件的灵活性随着运行时间而趋于下降。
另外的技术挑战在于由上述现有技术中已知的借助于配重的重量补偿。这样的配重会显著增加洗碗机的总重量。此外，在关闭的罩的情况下，配重可以被提升到洗碗机的上部区域中。然而，在运输期间，洗碗机的这种上重下轻状态在许多情况下产生极大的干扰作用。此外，在安装期间，配重必须由安装人员操纵到相应的高度上，这在许多情况下需要使用多个安装人员。另一个挑战在于，在罩的运动期间，除了罩的质量以外，还必须附加地使配重的质量加速。在手动操作的罩的情况下，这需要操作人员使用更大的力。而在自动驱动的罩的情况下，驱动装置必须设计得更强大。
另一个技术挑战在于，在罩的打开和关闭运动期间必须考虑安全方面。例如，如果在重量补偿的机构中使用绳索，则在安全方面必须尤其关键地重视这种绳索。绳索在实际中被视为磨损件并且尤其是倾向于发生突然失灵。对此一般需要安全措施。
发明目的
因此，本发明的目的是提供一种用于清洁待清洁物品的清洁设备和方法，其至少在很大程度上避免已知设备和方法的缺点。尤其应该能够稳定地、持久地操作清洁设备的遮盖装置，该遮盖装置在其整个打开路径上可靠地作用并且同时满足高的安全性要求。
技术实现要素：
这个目的通过一种具有独立权利要求的特征的清洁设备和方法来实现。在从属权利要求中建议了可以单独地或以任意的组合实现的有利的扩展方案。
以下以非排除性的方式使用术语“有”、“具有”、“包含”或“包含”或其任何语法变体。与此相应地，这些概念不仅可以涉及其中除了通过这些概念引入的特征之外不存在另外的特征的情况，或(也)可以涉及其中存在一个或多个另外的特征的情况。例如，表述“a有b”、“a具有b”、“a包括b”或者“a包含b”不仅涉及其中除了b以外在a中不存在另外的元件的情况(也就是说涉及其中a仅仅由b组成的情况)，而且也涉及其中除了b以外，在a中还存在一个或多个另外的元件、例如元件c、元件c和d或者甚至另外的元件的情况。
此外指出，当术语“至少一个”和“一个或多个”以及这些术语的语法变体在与一个或多个元件或特征相关联下使用并要表示该元件或特征可以被单次或多次设置时，这些术语以及其语法变体一般仅被使用一次，例如在首次引入该特征或元件时。当以后再次提及该特征或元件时，一般地不再使用相应的术语“至少一个”或“一个或多个”，而不限制可以单次或多次设置该特征或元件的可能性。
此外，在以下在结合可选的特征下使用术语“优选”、“尤其是”、“例如”或类似术语，而不由此限制可替代的实施方案。因此，由这些术语引入的特征是可选的特征并且不打算通过这些特征来限制权利要求的保护范围和尤其是限制独立权利要求的保护范围。因此，如专业人员将认识到的那样，本发明也可以使用其它的设计方案来实施。以类似的方式，通过“在本发明的一个实施方式中”或通过“在本发明的一个实施例中”引入的特征将被理解为可选的特征，而不应该由此限制独立权利要求的备选设计方案或保护范围。此外，将由此引入的特征与其它的特征，无论这些特征是可选的还是非可选的特征，进行组合的所有可能性都应该保持不受这些引入的表述的影响。
在本发明的第一方面，建议一种用于清洁待清洁物品的清洁设备。在本发明的范围中，清洁设备一般要理解为在其中借助于至少一种清洁流体对待清洁物品进行清洁，以便至少部分地将粘附的污物和/或其它污染物从待清洁物品上清除的设备。清洁流体尤其可以包括至少一种清洁液体。附加地，清洁设备还可以对待清洁物品施加杀菌作用或甚至消毒作用。与此相应地，如在本发明的第二方面中所建议的那样，用于清洁待清洁物品的方法，其在以下也称为清洁方法，应理解为将至少一种清洁流体施加于待清洁物品，以便至少部分地去除待清洁物品上附着的污物。
待清洁物品在此一般可以理解为可经受清洁或清洁方法的任何物品，例如工业物品。在不限制其它可能的设计方案的情况下，在此以下参考待冲洗物品和/或餐具形式的待清洁物品。待冲洗物品在此原则上应该包括用于制备、储存、供应或运输食物和/或饮料的任何物品。尤其地，在此涉及的待冲洗物品可以选自于由诸如杯、盘、玻璃杯、碗或碟的餐具；盆；托盘；刀叉；保温装置；盒；箱；篮组成的组。可以使用可直接地或间接地用于准备、制备、运输或供应食物和/或饮料或食物和/或饮料的前期准备体的其它装置。因此，清洁设备尤其可以设计成洗碗机和特别优选地设计成罩式洗碗机和/或直通式洗碗机。
清洁设备还包括至少一个清洁室和至少一个至少部分地包围清洁室的遮盖装置。清洁室一般地可以理解为被完全或至少部分屏蔽的空间，在该空间中可以将至少一种清洁流体和/或多种清洁流体施加到待清洁物品上。因此在清洁室内例如可以设置至少一个用于对待清洁物品施加至少一种清洁流体的施加装置。此外，也可以在清洁室内进行待清洁物品的完全或部分干燥。清洁设备尤其可以设计成单室清洁设备。待清洁物品在以下也可以被称为待冲洗物品，并且清洁室也可以被称为冲洗室。
如上所述，清洁设备具有至少一个至少部分地包围清洁室的遮盖装置。遮盖装置在这里一般地应理解为一个至少部分限定清洁室并同时允许进入清洁室的装置或元件，例如为了向清洁室中装入待清洁物品或从清洁室中取出待清洁物品。因此，遮盖装置尤其可以形成清洁室的室壁或清洁室的室壁的一部分。尤其地，如下面还要更详细地描述的那样，遮盖装置可以完全或部分地设计成罩和/或外壳，其在垂直方向上被可移动地支承。遮盖装置例如可以包括罩，该罩可以向上移动以打开清洁室，并且该罩可以向下移动以例如与清洁设备的基座一起封闭清洁室。
遮盖装置可以在打开路径上从关闭位置运动到打开位置，反之亦然。因此，遮盖装置一般地被可运动地支承，由此可以将遮盖装置带到至少两个不同的位置上，即打开位置和关闭位置。在打开位置和关闭位置之间的多个可能的位置，可选择地包括打开位置和关闭位置，被称为打开路径。尤其地，遮盖装置可以被这样地支承，即遮盖装置例如可以通过用户手动地运动。但是，备选地或附加地，也可以例如通过下面更详细地描述的电机来提供自动的运动。
遮盖装置经由至少一个力传递装置与至少一个弹性元件连接。在此，力传递装置一般地应理解为一个元件或多个共同作用的元件，借助于该元件可以将至少一个力从第一区域，例如力发生器，传递到至少一个第二区域，例如力接收器。在此，该力可以以原则上任何形式进行传递，然而一般优选的是机械力，尤其是通过牵拉力、推力、扭矩的传递和其它类型的机械的力传递。
在本发明的范围中，弹性元件一般应理解为被设计用于吸收和/或释放弹性能量的元件。尤其地，弹性元件可以具有至少一个可弹性变形的元件。如下面更详细描述的那样，弹性元件尤其可以包括至少一个盘簧或螺旋弹簧。其它弹性元件原则上也是可能的。弹性元件尤其可以具有至少一个蓄能器，在该蓄能器中可以以弹性变形的形式储存机械能。至少一个弹性元件例如可以在一个端部处直接或间接地与清洁设备，例如清洁设备的基座，尤其是清洁设备的支架，相连接，其中，基座例如在遮盖装置运动期间保持位置固定。弹性元件可以借助于至少一个另外的端部经由力传递装置与遮盖装置连接。尤其地，弹性元件可以被这样地设计，即弹性元件在遮盖装置从关闭位置运动到打开位置期间被释放张力，并且在相反方向上的运动期间被张紧，例如被拉伸。然而，弹性元件的反向的作用原则上也是可能的。
借助于力传递装置，弹性元件的至少一个弹力被传递到遮盖装置上。例如可以这样地设计该弹力，即该弹力抵抗遮盖装置的重力，尤其是在这样的遮盖装置的情况下，在该遮盖装置中，打开位置被布置在关闭位置的上方，并且在该遮盖装置中，遮盖装置在打开位置上具有比在关闭位置上更大的势能或位能。这例如在罩式洗碗机或直通式洗碗机中可以是这种情况，其中为了打开清洁室，罩或罩壳被向上移动。在这种洗碗机中，弹力例如可以抵抗/抵消重力。
力传递装置具有至少一个变矩器。变矩器在此一般应理解为一种元件，借助于该元件可以传递扭矩，借助于该元件可以将扭矩转换成力，借助于该元件可以将力转换成扭矩，借助于该元件可以将扭矩转换成力并且接着再转换成扭矩或者借助于该元件可以将力转换成扭矩并且接着再转换成力。因此，变矩器一般地可以是机械/机械转换器，其中一个或多个扭矩被转换成一个或多个另外的扭矩和/或转换成一个或多个力。尤其地，变矩器可具有至少一个传动机构，例如至少一个选自于由链式传动机构、齿轮传动机构或摩擦轮传动机构组成的组中的传动机构。
变矩器被这样地设置，即该变矩器具有在打开路径上可变的传动比。传动比在此一般地应理解为在驱动转速和输出转速之间的比。因此，第一扭矩例如可以施加到变矩器上并且被转换成第二扭矩，其中，在第一扭矩和第二扭矩之间的比或其倒数可以被称为速比或传动比。在打开路径上可变传动比在此一般地应理解为，变矩器在遮盖装置的打开路径的至少一个第一位置处或在至少一个第一区域中具有第一传动比并且在打开路径的至少一个第二位置处或在至少一个第二区域中具有第二传动比，其中第一传动比和第二传动比彼此不同。因此，传动比例如可以在打开路径的至少一个区域上连续地改变。然而，备选地或附加地，也可以设置一个或多个区域，在该区域中出现变速比的逐级的变化。在下面将对示例进行更详细地解释。
通过在打开路径上可变的传动比，可以解决上述问题中的许多问题。因此，尤其可以应对这样的问题，即至少一个弹性元件的弹力可以取决于弹性元件的拉伸状态。在这方面，例如可以参考胡克定律。通过使用具有可变传动比的变矩器，可以使从弹性元件传递到在遮盖装置的位置处的遮盖装置上的弹力均匀化，从而例如在打开路径上，例如除了关闭位置之外，将一个至少近似相等的力传递到遮盖装置上，该力例如在打开路径的每个点上，例如除了关闭位置以外，可以等于遮盖装置的重力。以这种方式例如可以保证遮盖装置处在力平衡中。
如上所述，清洁设备尤其可以是洗碗机。洗碗机尤其可以选自罩式洗碗机和直通式洗碗机。罩式洗碗机在此一般地应理解为这样的洗碗机，其具有提供清洁室的底面的基座和作为遮盖装置的至少一个罩或罩壳，它们完全或部分地形成清洁室的至少一个侧壁以及可选地清洁室的至少一个盖子并且它们可以被向上或向下移动，以释放清洁室。直通式洗碗机一般地应理解为具有至少一个直通装置的洗碗机，借助于该直通装置，待清洁物品，例如具有待清洁物品的篮子，例如可以从推入侧被推入清洁室中，例如在打开的罩期间，并且在此在第二侧上，例如在取出侧上，待清洁物品可以在完成的清洁过程之后被再次从清洁室中推出。在实际的语言使用中，术语直通式洗碗机也常常被用作上位概念并且也包括例如具有直通装置的罩式洗碗机和在其中为了打开冲洗室仅能够使侧壁运动的洗碗机。直通式洗碗机一般不包括主动的直通装置，而是包括手动的餐具直通操作。直通装置包括例如滑轨和/或导向机构。对于这种罩式洗碗机的示例，可以参考上面引用的现有技术。
如上所述，遮盖装置可以以各种方式设计。尤其地，遮盖装置可以选自于由：至少部分地遮盖和/或包围清洁室的罩；至少部分地包围清洁室的外壳；滑动门组成的组。遮盖装置的其它的设计方案原则上也是可能的。尤其地，遮盖装置也可以全部或部分地设计成门、滑板或翻盖。以下将描述遮盖装置被完全或部分地设计成罩和/或外壳的优选的设计方案。罩和/或外壳例如可以被向上或向下移动。
打开路径可以至少部分地具有垂直的方向分量。因此，一般地，至少一个遮盖装置可以尤其是在打开遮盖装置期间优选在垂直方向上向上运动，和/或尤其是在关闭遮盖装置期间向下运动。这种垂直的或至少分段垂直的打开路径的设计方案尤其可以在罩式洗碗机和/或直通式洗碗机中实现。
如上所述，遮盖装置在关闭位置上和在打开位置上尤其可以具有不同的势能，尤其是不同的位能。例如，遮盖装置在打开位置上可以被至少部分地布置在关闭位置的上方，使得尤其是遮盖装置在打开位置上具有比在关闭位置上更大的势能。这种设计方案尤其也可以在罩式洗碗机中或也在直通式洗碗机中实现。
如上所述，清洁设备此外尤其可以具有至少一个施加装置，其用于将至少一种清洁流体施加到在清洁室中的待清洁物品上。例如可以在清洁室中设置一个或多个清洁喷嘴，通过该清洁喷嘴，清洁流体可以被喷射和/或喷雾到和/或滴落到待清洁物品上。尤其地，也可以设置一个或多个喷射臂，尤其是旋转喷射臂。
清洁设备尤其可以设计为商用清洁设备，尤其是商用洗碗机。商用洗碗机相对于家用电器的区别一般在于，为冲洗过程和漂洗过程设置有分开的系统。这尤其意味着，在冲洗过程期间已经可以在分开的漂洗系统中准备漂洗液，例如通过相应的温度控制和/或添加剂如漂洗助剂的相应的添加。与此相应地，清洁设备尤其可以具有至少一个与清洁室分开形成的准备槽，尤其是至少一个热水器(锅炉)，其中，当在清洁室中已经在进行冲洗过程时，可以在准备槽中对漂洗液进行温度控制。在冲洗过程结束后，然后例如可以转换到漂洗过程，其中，在在使用先前准备的漂洗液下实施漂洗过程之前，冲洗液可以被从冲洗室中泵出或者可以从冲洗室中流出。然后，在至少一个漂洗过程之后例如可以接着进行至少一个干燥过程。
其它可能的细节涉及力传递装置。力传递装置尤其可以具有至少一个传动机构。传动机构一般地可以理解为借此可以改变运动参数的机器元件。例如，借助于该传动机构可以实现力或力矩的变化。尤其地，要改变的运动可以是旋转运动。变矩器尤其可以是传动机构的组成部分。
传动机构尤其可以包括至少一个牵拉机构传动装置，尤其是至少一个链式传动机构。在此，牵拉机构传动装置一般应理解为一种传动机构，在该传动机构中，在两个元件之间，例如在至少一个轴和至少一个另外的元件之间，尤其是也在两个轴之间，借助于一个牵拉机构，例如一个围绕至少一个轴缠绕的牵拉机构来传递扭矩。牵拉机构一般地可以理解为可变形的，例如可弯曲的或可拉伸的长形元件，借助于该长形元件可以传递牵拉力。例如力传递装置可以具有至少一个牵拉机构，尤其是可弯曲的牵拉机构。牵拉机构尤其可以选自于由以下组成的组：链条，尤其是滚子链、铆接传动链或环节链；绳索和/或绳索传动装置；弹性带；皮带，尤其是齿形皮带或楔形皮带。但是原则上也可以使用其它的牵拉机构。
尤其地，传递装置可以被这样地设计，即至少一个牵拉机构被冗余地设计。因此，为了将牵拉力从一个元件传递到另一个元件上，例如可以设置多个牵拉机构，这些牵拉机构例如可以类似地设计。因此，例如可以防止或最小化由于牵拉机构的断裂或其它形式的损坏或不可操作情况而可能出现的故障。
变矩器尤其可以具有至少一个围绕至少一个轴线可转动地支承的扭矩传递元件。例如至少一个牵拉机构可以在至少一个与轴线在间隔至少间距r的接合区或接合点处接合在扭矩传递元件上并且将扭矩施加到扭矩传递元件上。间距r可以取决于扭矩传递元件的角度位置，例如在任意的坐标系中的角度位置，例如以扭矩传递元件的轴线作为坐标轴的极坐标系。尤其地，间距r可以在至少一个角度范围内改变，其中，所述改变例如可以从由以下组成的组中选择：连续的变化；稳定的变化，例如稳定的减小或稳定的增大；逐级的变化。将在下面对示例进行更详细地讨论。
变矩器尤其可以包括至少一个具有至少一个可变半径的链轮。因此，链轮例如可以这样地设计，即链轮在至少一个第一角度范围内具有与在至少一个其它的角度范围中不同的半径。
所述遮盖装置尤其可以经由至少一个第一牵拉机构与轴连接。这种连接可以直接地进行或者也间接地进行。该第一牵拉机构可以将遮盖装置直接地与轴连接或者也经由一个或多个转向轮与轴连接。以这种方式，轴的旋转运动可以被传递或转换成遮盖装置的打开运动或关闭运动。备选地或附加地，反过来，遮盖装置的打开运动或关闭运动也可以被传递或转换成轴的旋转运动。该轴尤其可以经由至少一个第二牵拉机构与弹性元件连接。在此处，连接也可以直接地或间接地进行，例如也再次通过中间连接一个或多个中间元件。转向也可以通过一个或多个转向轮来实现。具有可变传动比的至少一个变矩器可以被布置在第一牵拉机构与轴之间和/或轴与第二牵拉机构之间。例如第一牵拉机构可以通过至少一个第一链轮接合在轴上，并且第二牵拉机构可以通过具有可变半径的链轮接合在轴上。在此，第一牵拉机构经由其接合在轴上的链轮例如可以是具有恒定半径的链轮。但是，备选地，具有可变半径的设计方案也是可能的。但是，备选地，第一牵拉机构也可以经由具有可变半径的链轮接合在轴上，并且第二牵拉机构可以经由具有恒定半径的链轮接合在轴上。为了在打开路径上实现可变的传动比，可以有各种不同的设计方案。
弹性元件尤其可以沿着打开路径在遮盖装置的至少两个不同位置上具有不同的拉伸状态。变矩器可以被这样地设计，即由不同的拉伸状态造成的弹性元件的不同的弹力通过不同的传动比来补偿，使得在不同的位置上至少在很大程度上相同的力作用到遮盖装置上。在此，“至少在很大程度上相同”的力一般地应理解为相同的力或者也为这样的力，该力彼此间的偏差例如不大于20％，优选不大于10％，和特别优选不大于5％。由于弹性元件的弹力一般地被称为弹性元件的偏转函数(例如在应用经验测量方法或者也在应用胡克定律下)，所以可以以简单的方式这样地计算传动比，即在两个不同的位置上并且优选在整个打开路径上，例如除了关闭位置之外，相同的力或者至少在很大程度上相同的力作用到遮盖装置上。
弹性元件、遮盖装置和具有其可变传动比的变矩器尤其可以这样的设置，即在没有附加的力的作用下，使遮盖装置在打开路径的任何位置上保持静止。在此，“附加的力”一般地应理解为任何没有通过所涉及的部件的重力和/或至少一个弹性元件的弹力施加到遮盖装置、变矩器和弹性元件上的力。尤其地，在此涉及的可以是由操作人员手动施加的力和/或也可以是由通过至少一个附加的电机引入的力施加的力。然而，在优选的设计方案中，在没有这种附加的力的情况下，遮盖装置应该在打开路径的任何位置上保持静止。
如上所述，一个或多个牵拉机构可以被冗余地设计。备选地或附加地，至少一个弹性元件也可以被冗余地设计，从而可以设置至少两个弹性元件。尤其地，该至少一个弹性元件可以包括至少两个相同的弹性元件。由于冗余性，例如可能由于弹性元件的断裂而导致的故障在其影响上可以至少部分地被减小。
此外，弹性元件尤其可以具有至少一个安全元件，其中，该安全元件可以被设计用于防止/承受(auffangen)弹性元件的断裂，或者如果设置有多个弹性元件，则用于防止所述弹性元件中的至少一个弹性元件的断裂。安全元件在此一般地应理解为具有所述的安全功能的任何元件。尤其地，安全元件可以是机械元件，一旦弹性元件断裂，该机械元件就阻止或减少在力传递装置内的一个或多个元件的进一步运动。因此，在弹性元件发生断裂的情况下，可以减少或防止冗余的另外的弹性元件的进一步运动，例如一个第二弹性元件的进一步拉伸的形式的这个第二个弹性元件的运动。安全元件尤其可以借助于至少一个安全杆来实现，如下面要更详细描述的那样。因此，例如可以设置至少一个安全杆，其中，在弹性元件断裂的情况下，力传递装置联接到安全杆上，从而例如力传递装置的自由运动由于弹性元件的断裂而被阻止。
该联接例如可以由此实现，即一旦发生弹性元件的断裂，则使传递元件在力传递装置与安全杆之间卡住。通过这种卡住，可以实现固定的联接，而在弹性元件没有断裂的正常状态下，安全杆例如被相对于传递元件滑动地支承。传递元件例如可以包括至少一个被安全杆穿过的平衡杆。例如，两个弹性元件可以接合在平衡杆的两个相互相对置的端部上，其中平衡杆在中心具有通孔，安全杆被支承在该通孔中。平衡杆可以通过两个弹性元件保持平衡，使得在正常状态下安全杆不会相对于平衡杆卡住。相反，如果其中一个弹性元件断裂，则通过剩余的弹性元件的弹力使平衡杆相对于安全杆倾斜并且被卡在安全杆上，使得平衡杆可以固定地联接在安全杆上。力传递装置，例如力传递装置的至少一个牵拉机构可以联接到平衡杆上，使得在平衡杆卡住的情况下可以实现力传递装置，尤其是力传递装置的牵拉机构在平衡杆上的联接。然而，其它类型的安全元件原则上也是可能的。
此外，遮盖装置尤其可以具有至少一个操作元件，该至少一个操作元件可由所述清洁设备的用户操作，以便将力施加到遮盖装置上并由此将遮盖装置从关闭位置带到打开位置或反之亦然。所述至少一个操作元件可以直接安装在遮盖装置上和/或可以完全或部分地集成在遮盖装置中。操作元件尤其可以具有至少一个手柄，该手柄例如可以与罩连接，或者可以完全或部分地集成到罩中。手柄的构造和形状原则上是任意的。允许通过操作人员进行的符合人体工程学的操作的形状是优选的。备选地，操作元件可以间接地接合在遮盖装置上。
另外可能的设计方案涉及弹性元件。相应地，弹性元件尤其可以从由以下组成的组中选择：盘簧；螺旋弹簧；扭力弹簧；板簧/板簧；弹性元件，尤其是松紧带。然而，备选地或附加地，其它的设计方案也是可能的。此外，不同类型的弹性元件也可以相互结合。
弹性元件尤其可以在遮盖装置的关闭位置上最大程度地伸展。这尤其可以意味着，弹性元件在打开位置上具有第一拉伸和在关闭位置上具有第二拉伸，其中，第二拉伸大于第一拉伸，并且其中，在沿着打开路径在关闭位置和打开位置之间的中间区域中，没有出现比在关闭位置上较大的拉伸。
除了弹性元件的弹力的上述力作用之外，清洁设备可以附加地具有用于使遮盖装置运动的至少一个机电的驱动装置。尤其地，机电的驱动装置可以具有至少一个电机。机电的驱动装置可以选择性地联接到遮盖装置上。例如，机电的驱动装置可以优选选择性地联接到力传递装置上。例如，机电驱动装置可以被联接或可联接到上述的轴上，第一牵拉机构、第二牵拉机构和具有可变传动比的变矩器也可以联接到该轴上。因此，例如也可以将通过机电的驱动装置，例如电机传递到轴上的旋转运动以力的形式传递到遮盖装置上，例如为了打开遮盖装置。
备选地或附加地，清洁设备也可以配备用于遮盖装置的其它类型的驱动装置。例如可以设置至少一个驱动装置，该驱动装置选自于由以下组成的组：液压驱动装置、电动液压驱动装置、气动驱动装置或电动气动驱动装置。然而，其它的设计方案也是可设想的。
清洁设备还可以具有至少一个扭矩监控器，其用于监控由机电的驱动装置施加到遮盖装置上的扭矩。在此，可以直接在遮盖装置处、直接在驱动装置处和/或也在机电的驱动装置和遮盖装置之间的任何元件处，例如在力传递装置内检测扭矩。所述可能性的组合也是可以考虑的。力传递装置也可以完全或部分地用于从机电的驱动装置向遮盖装置传递力。扭矩监控器例如可以被这样地设计，即当出现最大扭矩，例如预先规定的极限扭矩时，驱动装置被自动地停止、关断或脱开。因此，扭矩监控器例如可以选自于由以下组成的组：扭矩支撑件；开关，尤其是扭矩开关和/或限位开关；扭矩传感器；自由轮；棘轮。扭矩监控器的各种其它的设计方案是可能的。
清洁设备还可以具有至少一个控制器。这例如可以是中央机器控制器，借助于该中央机器控制器可以控制一个或多个冲洗程序。例如，控制器可以被设置用于控制至少一个冲洗过程、至少一个漂洗过程和可选地至少一个干燥过程。控制器也可以被设置用于检测遮盖装置的运动和/或位置。这种检测例如可以通过检测传递装置的位置和/或运动来实现。这种监控也可以在其它地点进行。例如，清洁设备并且尤其是控制器可以被设置用于监控力传递装置内的力和/或扭矩。
清洁设备还可以具有至少一个导向元件，其中，导向元件可以被设置用于在打开路径上引导遮盖装置。在此情况下尤其可以涉及垂直取向的引导。导向元件尤其可以具有至少一个导轨。例如可以在罩的外部设置两个导轨。其它的设计方案也是可能的。该至少一个导向元件尤其可以被完全或部分地布置在清洁室外部。
如上所述，在本发明的第二方面中，建议了一种用于清洁待清洁物品的方法。该方法尤其可以在使用根据本发明的，尤其是根据上面描述的设计方案中的一个或多个设计方案和/或根据以下还要详细描述的设计方案中的一个或多个设计方案的清洁设备下来实施。与此相应地，对于该方法的可能的定义和/或选项，可以参考清洁设备的描述。
该方法包括例如可以按照所述顺序实施的各种方法步骤。但是，不同的顺序原则上也是可能的。此外，该方法可以包括附加的、未被提及的方法步骤。此外，方法步骤中的一个或多个或全部也可以重复地和/或连续地实施。此外，所述的方法步骤中的两个或更多个所述的方法步骤或全部所述的方法步骤也可以同时地或在时间上重叠地实施。
该方法包括至少一个清洁步骤，其中，在至少一个清洁室中进行待清洁物品的清洁。该清洁步骤例如可以包括至少一个冲洗步骤和/或至少一个漂洗步骤或再漂洗(清水冲洗)步骤。此外，该至少一个清洁步骤还可以可选地包括至少一个干燥步骤。
此外，在该方法中，使用至少一个至少部分地包围清洁室的遮盖装置。该方法还包括打开步骤和/或关闭步骤，其中，遮盖装置在打开路径上进行从关闭位置到打开位置的运动或反之亦然。
遮盖装置经由至少一个力传递装置与至少一个弹性元件连接。该方法至少包括借助力传递装置将弹性元件的至少一个弹力传递到遮盖装置上。力传递装置具有至少一个变矩器，其中，变矩器具有在打开路径上可变的传动比。
对于该方法的其它可能的设计方案，可以参考清洁设备的上述描述或者也可以参考以下的实施例。
与已知的设备和方法相比，所建议的清洁设备和所建议的方法具有许多优点，并且尤其可以以有利的方式在罩式洗碗机和直通式洗碗机中实施。
因此，例如可以在冲洗室外部，例如在机器外壳的背面上实现对遮盖装置，尤其是罩的导向。该导向装置例如可以通过在机器的右侧和左侧的矩形型材形式的两个导向元件来实现，例如借助于矩形管或方管。该导向装置例如可以垂直地布置并且例如可以分别通过三个滚子支撑。导向装置的不同的设计方案也是可能的。例如，在导向型材上，可以在上部向前各形成一个悬臂，可以将完全预组装的罩推移到该悬臂上并且可以仅用少量的紧固元件，例如两个螺钉，将其锁止。通过这种方式可以实现一种特别容易组装的导向装置。
在每个导向装置上，例如在每个导向型材上，可以在下部分别固定至少一个牵拉机构，例如分别固定至少一个滚子链。该至少一个牵拉机构例如可以分别经由在机器外壳的上部区域中的至少一个换向轮进行引导并且例如还可以被分别放到在外壳的下部区域中的一个链轮上。一般地，每个牵拉机构可以在没有转向的情况下被张紧，或者可以被一次或多次地转向。
与导向型材连接的两个牵拉机构，例如滚子链，例如可以在其下端部处各与一个链轮或链轮连接。这两个下链轮例如通过上述的轴扭转刚性地相互连接。此外，可以为这两个下链轮附加地配设一个第三链轮或链轮，例如通过将该第三链轮或链轮抗扭转地安装在所述轴上。该第三链轮例如可以是具有取决于角度位置的半径的扭矩传递元件。在该第三链轮上可以与两个其它的链条反方地放置另一个链条，该另一条链条可以在另一端部上与至少一个弹性元件连接，例如与一个或优选多个拉力弹簧连接。该至少一个弹性元件，例如拉力弹簧，例如可以固定在外壳的上部中。
如果遮盖装置，例如罩是关闭的，那么从下面固定在导向型材上的两个链条可以在很大程度上从它们的轮上松开。相反，第三链条可以在很大程度上被缠绕在它们的轮上，并且拉力弹簧可以被张紧。在将遮盖装置从关闭位置提升时，例如在提升罩时，前两个链条可以卷绕到它们的轮上。同时，第三链条可以被松开，并且至少一个弹性元件，例如拉力弹簧，可以释放张力。
为了补偿在路径上弹力的变化，如上所述，第三轮优选具有在圆周上变化的有效半径和/或节圆。以这种方式，可以特别简单地实现具有可变传动比的变矩器。因此，经由至少一个第三牵拉机构与至少一个弹性元件连接的第三链轮或齿盘可以用作扭矩传递元件，其具有在旋转轴线和第三牵拉机构的接合点之间的、取决于角度位置的间距。在此，接合点一般地应理解为一个圆周侧的点，在该点上，切向的力或至少非完全径向的力被施加到扭矩传递元件上。这例如可以是第三牵拉机构从扭矩传递元件的圆周上升起所在那个点。
通过这种实施方案，例如可以使在路径上和/或在至少一个弹性元件的拉伸上弹力的变化适配于为了补偿罩重量而实际需要的力。除了至少一个可选的扭矩传递元件的均匀的和/或连续的半径减小或半径增大之外，还可以实现不均匀的适配。为了缓冲在终端位置处的运动，备选地或附加地，还可以在链轮上例如加入突变式的直径变化。
链轮例如可以由金属单独制造并组装。此外，轮组的各个部件，例如导向盘，或者整个轮组，可以全部或部分地由塑料制成。因此，整个传动机构例如可以全部或部分地由金属和/或塑料制成。也可以使用其它材料，例如陶瓷材料。
轮组例如可以通过滚动轴承来支承，这实现低的摩擦并且因此能够轻便地运行。
为了实现具有半自动的或全自动的遮盖装置，例如罩的清洁设备的机器实施方案，可以在传动机构上，例如在轮组上联接电机和/或其它类型的机电的驱动装置。这种在传动机构上的联接例如也可以借助于至少一个牵拉机构，例如借助于至少一个另外的链条和两个小齿轮来实现。
此外，在所建议的清洁设备的范围中，可以通过简单的方式实现安全措施。因此，例如为了保护操作人员免受自动化的遮盖装置尤其是罩的过大的关闭力的伤害，可以实施以下安全措施中的一个或多个安全措施。
因此，例如可以如此地固定机电的驱动装置，尤其是电机，使得它的扭矩经由扭矩支撑件，例如弹簧支持的扭矩支撑件，被吸收。在过大的扭矩的情况下，例如自极限值起或者在超过极限值的情况下，相应于例如一个用于在遮盖装置，尤其是罩上的关闭力的极限值，这个扭矩支撑件被偏转。这种运动例如可以借助于一个开关来识别，该开关将它的信号传输到控制器。控制器然后可以例如结束遮盖装置，尤其是罩的运动并开始反向的运动。
备选地或附加地，例如可以将一个旋转编码器集成在传动系中，该旋转编码器与控制器连接。控制器可以识别出旋转编码器的信号消失，例如由于运动受到阻碍。在这种情况下，控制器可以结束遮盖装置尤其是罩的运动和/或引入其它动作，例如反向的运动。
为了限制可能出现的挤压力，用于遮盖装置，尤其是罩的重量补偿力可以这样地与通过驱动装置产生的关闭力协调，即不超过安全值。
为了遮盖装置，尤其是罩的补偿重量，可以在清洁设备中实施各种设计构想。例如，尤其是对于遮盖装置的手动操作，在也可以被称为移动路径的整个打开路径中或在打开路径的至少一部分上，遮盖装置，尤其是罩的重量，可以通过作用在遮盖装置上的并且通过力传递装置转换的弹力被100％地补偿。在此，如上所述，公差也可以是可接受的，例如不大于10％，尤其是不大于5％或者甚至不大于2％的公差。可选地，可以仅仅在沿着打开路径的一个或多个确定的位置上设置与这种100％补偿的偏差。例如，在关闭位置上，遮盖装置，尤其是罩在其下部的关闭位置上的重力仅可以被不完全地补偿，由此遮盖装置或罩在清洁设备的运行中保持可靠地关闭。备选地或附加地，在该关闭位置上，自然也可以实现闭锁。
备选地或附加地，也可以实施遮盖装置的半自动的操作，尤其是半自动的罩操作。优选地，尤其是在这种情况下，在整个打开路径上或在打开路径的至少一部分上，如此地设置重量补偿，使得遮盖装置，尤其是罩，自动地移动到打开位置。然后，为了运行清洁设备，操作人员一般地需要用手将遮盖装置，例如罩，运动到关闭位置，尤其是下部位置。遮盖装置可以被自动地固定和/或闭锁在那里，例如借助于能够例如由控制器操作的至少一个闭锁机构。在冲洗周期结束时，控制器可以例如再次解锁闭锁机构，并且遮盖装置然后可以例如自动地打开或可以被打开。
也备选地或附加地，也可以实现遮盖装置的全自动的操作。尤其地，在这种情况下，遮盖装置，尤其是罩的重量也可以在整个打开路径中或在打开路径的至少一部分上被100％补偿。驱动机构可以例如通过控制器的相应命令控制地使遮盖装置运动。
总之，在本发明的范围中，以下实施方式是特别优选的：
实施方式1：一种用于清洁待清洁物品的清洁设备，包括至少一个清洁室和至少部分地包围至少一个清洁室的遮盖装置，其中，遮盖装置可以在打开路径上从关闭位置运动到打开位置或从打开位置运动到关闭位置，其中，遮盖装置经由至少一个力传递装置与至少一个弹性元件连接，其中，弹性元件的至少一个弹力可以借助于力传递装置传递到遮盖装置上，其中，力传递装置具有至少一个变矩器，其中，变矩器具有在打开路径上可变的传动比。
实施方式2：根据前述实施方式所述的清洁设备，其中，清洁设备是洗碗机。
实施方式3：根据前述实施方式所述的清洁设备，其中，洗碗机选自于罩式洗碗机和直通式洗碗机。
实施方式4：根据前述实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，遮盖装置从由以下机构组成的组中选择：至少部分地遮盖和/或包围清洁室的罩；至少部分地包围清洁室的外壳；门，特别是一个或多个滑动门。
实施方式5：根据前述实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，打开路径至少部分地具有垂直的方向分量。
实施方式6：根据前述实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，遮盖装置在关闭位置和打开位置上具有不同的势能，特别是不同的位能。
实施方式7：根据前述实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，在打开位置上的遮盖装置被至少部分地布置在关闭位置上方。
实施方式8：根据前述实施方式中任一项所述的清洁设备，还包括至少一个施加装置，其用于将至少一种清洁流体施加到在清洁室中的待清洁物品上。
实施方式9：根据前述实施方式所述的清洁设备，其中，清洁设备具有至少一个与清洁室分开形成的准备槽，尤其是热水器(锅炉)，其中，当在清洁室中正在进行冲洗过程时，可以在准备槽中对漂洗液进行温度控制。
实施方式10：根据前述实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，力传递装置具有至少一个传动机构，其中，变矩器是传动机构的组成部分。
实施方式11：根据前述实施方式所述的清洁设备，其中，该传动机构包括至少一个牵拉机构传动装置，特别是至少一个链传动机构。
实施方式12：根据前述实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，力传递装置具有至少一个牵拉机构，特别是可弯曲的牵拉机构。
实施方式13：根据前述实施方式所述的清洁设备，其中，牵拉机构选自于由:链条，尤其是滚子链、铆接传动链和/或环节链；绳索或绳索传动装置；弹性带；皮带，尤其是齿形皮带或楔形皮带组成的组。
实施方式14：根据前述两个实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，牵拉机构冗余地设计。
实施方式15：根据前述实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，变矩器具有至少一个可围绕至少一个轴线转动地支承的扭矩传递元件，其中，在至少一个与轴线间隔至少间距r的接合区或接合点上，至少一个牵拉机构接合在扭矩传递元件上并且将扭矩施加到扭矩传递元件上，其中，间距r取决于扭矩传递元件的角度位置。
实施方式16：根据前述实施方式所述的清洁设备，其中，间距r在至少一个角度范围上变化。
实施方式17：根据前述实施方式所述的清洁设备，其中，所述变化选自于由:连续的变化；稳定的变化；逐级的变化组成的组。
实施方式18：根据前述实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，变矩器具有至少一个具有可变半径的链轮。
实施方式19：根据前述实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，遮盖装置经由至少一个第一牵拉机构与轴连接，由此轴的旋转运动可以转换成遮盖装置的打开运动或关闭运动和/或由此遮盖装置的打开运动或关闭运动可以转换成轴的旋转运动。
实施方式20：根据前述实施方式所述的清洁设备，其中，所述轴经由至少一个另外的牵拉机构与弹性元件连接，其中，至少一个具有可变传动比的变矩器被布置在第一牵拉机构和轴之间和/或在轴和另外的牵拉机构之间。
实施方式21：根据前述实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，弹性元件沿着打开路径在遮盖装置的至少两个不同的位置上具有不同的拉伸状态，其中，变矩器被这样地设计，即通过弹性元件的不同的拉伸状态造成的不同的弹力通过不同的传动比来补偿，由此在不同的位置上至少在很大程度上相同的力作用到遮盖装置上。
实施方式22：根据前述实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，弹性元件、遮盖装置和具有其可变传动比的变矩器被这样地设置，使得遮盖装置在没有附加的力的作用下在打开路径的任何位置上保持静止。
实施方案23：根据前述实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，弹性元件被冗余地设计。
实施方式24：根据前述实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，弹性元件具有至少一个安全元件，其中，该安全元件防止(承受)弹性元件的断裂。
实施方式25：根据前述实施方式所述的清洁设备，其中，安全元件具有至少一个安全杆，其中，在弹性元件断裂的情况下，力传递装置联接到安全杆上。
实施方式26：根据前述实施方式所述的清洁设备，其中，通过卡住传动元件，尤其是卡住被安全杆穿过的平衡杆，实现到安全杆上的联接。
实施方式27：根据前述实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，所述遮盖装置还具有至少一个操作元件，其中，操作元件可由清洁设备的用户操作，以便将力施加到遮盖装置上并且由此将遮盖装置从关闭位置带到打开位置或反之亦然。
实施方式28：根据前述实施方式所述的清洁设备，其中，操作元件具有至少一个手柄，其中，该手柄接合在遮盖装置上，尤其是直接地接合在遮盖装置上。
实施方式29：根据前述实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，弹性元件选自于由以下组成的组：盘簧；螺旋弹簧；扭力弹簧；板簧；弹性元件，尤其是弹性带。
实施方式30：根据前述实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，弹性元件在遮盖装置的关闭位置上被最大程度地拉伸。
实施方式31：根据前述实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，清洁设备还具有至少一个用于使遮盖装置运动的机电的驱动装置。
实施方式32：根据前述实施方式所述的清洁设备，其中，机电的驱动装置具有至少一个电机。
实施方式33：根据前述两个实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，机电的驱动装置可以选择地连接到遮盖装置上。
实施方式34：根据前述三个实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，机电的驱动装置可以联接到力传递装置上。
实施方式35：根据前述四个实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，清洁设备还具有至少一个扭矩监控器，其用于监控由机电的驱动装置施加到遮盖装置上的扭矩。
实施方式36：根据前述实施方式所述的清洁设备，其中，扭矩监控器选自于由以下组成的组：扭矩支撑件；开关，尤其是扭矩开关和/或限位开关；扭矩传感器；自由轮；棘轮。
实施方式37：根据前述实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，清洁设备还具有至少一个控制器，其中控制器被设置用于检测遮盖设备的运动和/或位置。
实施方式38：根据前述实施方式所述的清洁设备，其中，清洁设备还被设置用于监控在力传递装置内的力和/或扭矩。
实施方案39：根据前述实施方案中任一项所述的清洁设备，其中，清洁设备具有至少一个导向元件，其中，该导向元件被设置用于在打开路径上引导遮盖装置。
实施方案40：根据前述实施方式所述额清洁设备，其中，导向元件具有至少一个导轨。
实施方式41：根据前述两个实施方式中任一项所述的清洁设备，其中，导向元件被布置在清洁室的外部。
实施方式42：一种用于清洁待清洁物品的方法，尤其是在使用根据前述实施方式中任一项所述的清洁设备下，包括：在至少一个清洁室中清洁待清洁物品，其中，使用至少一个至少部分地包围清洁室的遮盖装置，其中，该方法还包括：使遮盖装置在打开路径上从关闭位置运动到打开位置或反之亦然，其中，遮盖装置经由至少一个力传递装置与至少一个弹性元件连接，其中，弹性元件的至少一个弹力借助于力传递装置被传递到遮盖装置上，其中，力传递装置具有至少一个变矩器，其中，变矩器具有在打开路径上可变的传动比。
附图说明
本发明的其它的细节和特征从以下对优选实施例的描述中得出，尤其是在结合从属权利要求下。在此，各个特征可以单独地或多个地彼此组合地实现。本发明不限于这些实施例。这些实施例在附图中示意性地示出。在此，在各个附图中的相同的附图标记表示相同的或功能相同的或在其功能上彼此对应的元件。
具体地:
图1示出了可以在其中实施本发明的直通式洗碗机和罩式洗碗机的示例性的前视图；
图2示出了根据图1的罩式洗碗机的侧视图；
图3示出了力传递装置和用于罩式洗碗机的罩的重量补偿的弹性元件的示意图；和
图4示出了在根据图3的实施方式中用于防护弹性元件断裂的安全元件的示例。
具体实施方式
在图1中示出了根据本发明的清洁设备110的一个实施例。在该实施例中，清洁设备110被设计成具有入口台或进入台114、罩式洗碗机116和出口台118的直通式洗碗机112。清洁设备110在图1中在前视图中示出。在图2中，罩式洗碗机116再次在侧面图中示出。
除了罩式洗碗机116之外，直通式洗碗机112在进入台114的区域中示例性地包括盆120和用于预清洁待清洁物品124的软管喷雾器122，该待清洁物品例如可以是餐具或其它类型的上述待清洁物品。待清洁物品例如可以借助于一个或多个餐具篮126被引入清洁设备110的清洁室128中。在那里，一种或多种清洁流体例如可以通过一个或多个在图1和图2中没有更详细地示出的施加装置，例如喷嘴系统，施加到待清洁物品124上。
罩式洗碗机116具有基座130，其具有例如支架132。此外，罩式洗碗机116包括遮盖装置134，在该实施例中，遮盖装置被示例性地设计为罩136。罩136可以在打开路径上打开，并且在图1和图2中分别以实线在关闭位置上和以虚线在打开位置上示出。罩式洗碗机116还具有至少一个手柄140形式的操作元件138。在图2中，类似于罩136的图示，手柄140以实线在关闭位置上和以虚线线在打开位置上示出。手柄140例如直接接合在罩136上。
在罩式洗碗机116的基座130中，还可以布置至少一个控制器148。此外，在基座130中可以布置另外的元件，例如至少一个准备槽，例如至少一个热水器，在准备槽中可以控制漂洗液的温度。这些元件在图中没有示出。
清洁设备110在其背面上在两侧具有导向元件150，在图3中示意性地示出其中的一个导向元件150。该导向元件150可以如在图3中所示的那样具有例如导轨152或其它类型的导向型材，例如矩形管和/或方管形式的矩形型材。如在图3中所示的那样，该导向元件被垂直地布置。每个导向元件150例如通过滚子154，例如在每侧上三个滚子，支撑。在导向元件150上，在上部前方各形成一个悬臂156，在该悬臂上可以装上例如完全预组装的罩136并且例如仅用少量的紧固元件，例如两个螺栓，固定。
在每个导向元件150上，在下部固定第一牵拉机构158，例如至少一个第一滚子链。该第一牵拉机构158在清洁设备110的外壳的上部区域中分别经由换向轮160引导。此外，第一牵拉机构158分别被放置到在外壳的下部区域中的第一链轮162上。导向元件150、第一牵拉机构158、换向轮160和第一链轮162的所示的布置被复制地布置在清洁设备110的背面的相对侧面上，由此存在两个例如相同类型的第一链轮162，为了简化图示，在图3中仅示出了其中的一个。两个第一链轮162通过轴164扭转刚性地相互连接，两个第一链轮被抗扭转地安装在该轴上。此外，在该轴164上同样扭转刚性地安装变矩器166。该变矩器包括可旋转地支承的扭矩传递元件168，该扭矩传递元件在该实施例中被设计成第三链轮170的形式。该第三链轮170被可围绕轴164的轴线旋转地支承。此外，在该第三链轮170上放置第三牵拉机构172，该第三牵拉机构在接合点174处从第三链轮170上升起，并且在它的另一端上与在该实施例中示例性地两个弹性元件176连接。罩136在图3中在关闭位置上示出。在沿着打开路径运动期间，导向元件150向上运动，并且第一链轮162沿旋转方向178旋转。在该打开运动期间，第三链轮170沿与旋转方向178例如相同的旋转方向180旋转。
第三链轮170形式的扭矩传递元件168在这种情况下被设计成具有不均匀的半径，如在图3中可以看见的那样。这意味着在接合点174和轴线之间的间隔r随着扭矩传递元件168的角度位置而改变。但是，由第三牵拉机构172传递到轴164上的扭矩也改变，因为所述扭矩取决于链轮170的角度位置。
当罩136关闭时，从下面固定在导轨152上的第一牵拉机构158的两个链条在很大程度上从链轮162上松开。相反，同样例如以滚子链的形式设计的第三牵拉机构172在很大程度上卷绕在它的第三链轮170上，并且例如设计成拉力弹簧的弹性元件176被张紧，如在图3中所示的那样。当罩136被提起时，两个第一牵拉机构158卷绕到它们的轮162上。同时，第三牵拉机构172被松开(退绕)，并且弹性元件176释放张力。
为了补偿弹性元件176在打开路径上的弹力的变化，如上所述，第三链轮170具有在圆周上变化的有效半径和/或节圆。通过这种设计，可以使弹力在打开路径上或者在拉伸上的变化适配于为了补偿罩136的重量而实际需要的力。除了均匀的和/或连续的半径减小或半径增大，也可以实现有效半径r的非均匀的适配。因此，例如为了在终端位置处缓冲运动，也可以在链轮上加入突变式的直径变化。
牵拉机构158和变矩器166是力传递装置182的组成部分，借助于该力传递装置至少一个弹性元件176的弹力可以以转换的形式传递到遮盖装置134上。力传递装置的其它的组成部分可以是转向轮160以及第一链轮162和轴164。由于可随角度位置改变的有效半径r，变矩器166并且因此整个力传递装置182具有可在打开路径上变化的传动比。因此变矩器166例如是传动机构184的组成部分，该传动机构具有可变的传动比，该传动比在罩136的打开路径上变化。
链轮162，170例如可以单独地由金属制造和组装。此外，轮组的各个部件，例如导向盘也可以全部或部分地由塑料制成。整个轮组由塑料制成也是可以考虑的。轮组优选通过滚动轴承来支承，这实现较小的摩擦并且因此实现轻便的运行。链轮162和轴164以及牵拉机构158，172可以是传动机构184的另外的组成部分。
为了能够实现具有半自动的和/或全自动的罩136的机器设计，可以可选地在轮组上、在力传递装置182上或者也在传动机构184上联接至少一个机电的驱动装置18，例如至少一个电机。该机电的驱动装置例如可以借助于另外的链条188和/或其它类型的牵拉机构以及借助于两个小齿轮190，其可以是相同类型的或者也可以是不同类型的，和/或借助于具有固定的或可变的传动比的其它传动机构来联接。
为了保护操作人员免受半自动的或全自动的罩的过大的关闭力的伤害，在可选的半自动的或也全自动的罩的情况下可以应用多种解决方案。因此，电机例如可以被如此地固定，使得其扭矩被弹簧支持的扭矩支撑件192吸收。在过大的扭矩，例如在罩136上的过大的关闭力的情况下，该扭矩支撑件192被偏转。这种运动例如可以借助于开关194来识别，该开关可以将其信号传送到控制器148。控制器148然后例如可以结束罩136的运动并且可选地开始反向的运动。
备选地或附加地，可以将至少一个旋转编码器集成在包括机电的驱动装置186的力传递装置182中，该旋转编码器同样可以与控制器148连接。该旋转编码器在图3中没有示出。控制器148例如可以识别出旋转编码器的信号消失，例如因为运动受到阻碍。在这种情况下，控制器148此时例如可以结束罩的运动和/或开始反向的运动。为了限制可能出现的夹紧力，可以如此地使用于罩136的重量补偿力与通过驱动装置产生的关闭力协调，即不超过安全值。
重量补偿的各种不同的设计是可能的。示例有：
-对于手动的罩操作：在几乎整个移动路径上罩136的重量可以被100％补偿。仅在下终端位置上，即在关闭位置上，重量例如不能够被完全补偿，使得罩136在运行中保持可靠地关闭。
-对于半自动的罩操作：在整个打开路径或移动路径上重量补偿可以被如此地调整，使罩自动移动到打开位置上。为了运行清洁设备110，操作人员可以用手使罩136运动到下部的关闭位置上。在那里，例如通过可由控制器148操作的分开的机构使罩自动地固定和/或闭锁。在清洁循环结束时，机器控制器148可以解锁罩136并且后者可以打开。
-对于全自动的罩操作：罩136的重量可以在整个移动路径中被100％地补偿。驱动机构可以相应于机器控制器148的命令使机罩运动。
为了在重量补偿的单个部件发生故障的情况下提高操作人员的安全性，例如可以冗余地设计力传递装置182的多个元件。因此，代替一个单个的第三牵拉机构172，例如一个单个的第三链条，例如可以并列地或“背靠背地”使用两条链条。此外，备选地或附加地，第三牵拉机构172可以由另外的可变形的部件和/或牵拉机构，例如绳索来补充，该绳索能够在链条断裂的情况下吸收牵拉力。
其它可能的设计方案涉及在至少一个弹性元件176断裂的情况下确保安全的安全元件。因此，弹性元件176例如可以具有至少一个安全元件196，该安全元件例如可以直接是弹性元件176的组成部分或者也可以与该弹性元件176连接，这种情况同样应该被包括。例如，该安全元件196可以包括防止元件或防止装置，在该实施例中，防止装置示例性地与两个弹性元件176联接。该安全元件例如可以具有至少一个安全杆198，其中，在至少一个弹性元件176断裂的情况下，或者在多个弹性元件176的情况下，力传递装置182可以被联接到安全杆198上。如尤其是在图4中可以看出的那样，这种联接可以通过至少一个传递元件200实现。该传递元件200尤其可以设计成平衡杆202，如在图4中示例性地示出的那样。该平衡杆在其外端处与两个弹性元件176对称地连接并且在中心具有孔204，通过该孔引导起作捕获杆作用的安全杆198。在下端部处，第三牵拉机构172被联接在平衡杆202上。
在正常运行时，平衡杆202在安全杆198上自由滑动，并且第三牵拉机构172的下悬挂点随着弹性元件176的拉伸而运动。如果现在一个弹性元件176断裂，那么在平衡杆202上不再存在对称的力引入。平衡杆202在安全杆198上倾斜并由此被卡住和固定。因此防止了罩136的不受控制的下降。
如上所述，尤其可以设置两个第一牵拉机构158。但是不同的数量也是可能的。此外，所述元件中的两个或更多个也可以全部或部分地组合。因此，例如两个第一牵拉机构158也可以设计得较短并且例如与一个单个的链条连接，该单个的链条然后可以单独地通过轮组与重量补偿弹性元件176连接。
代替所述的滚子链，本发明也可以用其它柔性的或可变形的牵拉机构或也在与不同类型的牵拉机构的组合下来实现。例如可以使用铆接传动链、环节链、皮带或绳索。
总之，可以非常平稳运行地实现遮盖装置或罩在所描述的清洁设备上的运动，因为即使在长的运行时间上也可以确保整个机械装置非常平稳的运行。此外，可以实现噪音非常小的运行。此外，通过对可运动的部件的永久润滑，可以实现低维护或者甚至无需维护的清洁设备110。
通过上面描述的简便的安装，尤其可以简单且快速地安装罩136。此外，可以实现罩136的非常大的打开路径，尤其是非常大的升程。由此在所示的直通式洗碗机112中也可以实现大的直通高度。
此外，所示的清洁设备在与罩136上的有效补偿力的适配方面是极其灵活的。为此，仅仅需要相应地匹配在扭矩传递元件168上的半径或有效半径r。
此外，如上所述，可以在很大范围上实现针对单个部件发生故障的安全措施。
此外，清洁设备总体上关于操作方面具有非常高的灵活性。因此，例如从手动操作的罩136直到自动的或半自动的罩136的容易的变化是可能的。以这种方式，尤其也可以实现模块化的结构。此外，对于自动的罩系统而言也存在良好的协调可能性。
附图标记列表
110清洁设备
112直通式洗碗机
114进入台
116罩式洗碗机
118出口台
120盆
122软管喷雾器
124待清洁物品
126餐具篮
128清洁室
130基座
132支架
134遮盖装置
136罩
138操作元件
140手柄
146侧壁
148控制器
150导向元件
152导轨
154滚子
156悬臂
158第一牵拉机构
160换向轮
162第一链轮
164轴
166变矩器
168扭矩传递元件
170第三链轮
172第三牵拉机构
174接合点
176弹性元件
178第一旋转方向
180第二旋转方向
182力传递装置
184传动机构
186机电的驱动装置
188链条
190小齿轮
192扭矩支撑件
194开关
196安全元件
198安全杆
200传递元件
202平衡杆
204孔