1.一种飞行式清理机器人，其特征在于该装置包括：飞行单元和清扫单元，所述飞行单元用以携带所述清扫单元进行空中移位操作，所述清扫单元用以清扫地面垃圾。
2.根据权利要求1所述的飞行式清理机器人，其特征在于：所述飞行单元采用旋翼式飞行结构，或
所述飞行单元采用扑翼式飞行结构，或
所述飞行单元采用固定翼式飞行结构，或
所述飞行单元采用伞翼式飞行结构，或
所述飞行单元采用喷气式飞行结构，或
所述飞行单元采用飞艇结构。
3.根据权利要求1所述的飞行式清理机器人，其特征在于：所述飞行单元包括：
监测模块，用以实时监测是否有阻碍清扫单元行走的障碍区域，并输出相应的监测结果；
飞行模块，当所述监测结果为有阻碍所述清扫单元行走的所述障碍区域时，所述飞行模块根据预设规则，或控制指令携带所述清扫单元执行飞行操作。
4.根据权利要求1或3所述的飞行式清理机器人，其特征在于：所述清扫单元包括：
清扫机构，用以清扫地面垃圾；
行走机构，用以携带所述清扫机构根据预设路径，或控制指令执行行走操作；
驱动机构，分别连接所述清扫机构和所述行走机构，用以驱动所述清扫机构和所述行走机构；
收纳机构，连接所述清扫机构，用以收纳所述垃圾；
控制模块，分别连接所述驱动机构和所述收纳机构，用以分别控制所述驱动机构和所述收纳机构。
5.根据权利要求4所述的飞行式清理机器人，其特征在于：所述清扫单元还包括：
供电模块，用以为所述控制模块，所述驱动机构，所述清扫机构，所述行走机构和所述收纳机构供电。
6.根据权利要求4所述的飞行式清理机器人，其特征在于：所述清扫单元还包括：
通信模块，用以进行数据传输，所述数据包括预设路径数据，和/或控制指令数据。
7.根据权利要求5所述的飞行式清理机器人，其特征在于：所述清扫单元还包括：电量监测模块，连接所述供电模块和所述控制模块，用以监测所述供电模块的剩余电量；
所述控制模块用以在所述供电模块的剩余电量低于阈值时，通过所述驱动机构控制所述行走机构行走至预设充电位置，以使所述充电模块执行充电操作。
8.根据权利要求4所述的飞行式清理机器人，其特征在于：所述预设规则为与所述预设路径相关联的规则，当监测到阻碍所述清扫单元行走的所述障碍区域时，所述飞行模块携带所述清扫单元根据所述预设路径飞行至无所述阻碍区域的区域，以使所述清扫模块执行清扫操作。
9.根据权利要求3所述的飞行式清理机器人，其特征在于：所述飞行单元还包括，
定位模块，连接飞行模块，用以定位所述飞行单元的位置信息；
接收模块，连接飞行模块，用以接收飞行指令；
飞行模块用以根据所述飞行指令及所述位置信息进行飞行，或
所述飞行模块用以根据所述飞行指令及所述位置信息飞行至目标位置。
10.根据权利要求1所述的飞行式清理机器人，其特征在于：还包括图像识别触发单元，所述图像识别触发单元包括，
拍摄模块，用以拍摄包含用户在内的图像；
识别模块，用以识别所述用户的需求状况；
需求判定模块，用以根据拍摄的所述图像及需求状况判定清扫需求。
11.根据权利要求1所述的飞行式清理机器人，其特征在于：还包括声音识别触发单元，所述声音识别触发单元包括，
采集模块，用以采集用户的语音信号；
识别模块，用以识别所述语音信号的语义内容；
需求判定模块，用以根据所述语义内容判定清扫需求。
12.一种飞行式清理机器人的清扫方法，其特征在于包括的步骤为：
飞行单元携带所述清扫单元进行空中移位操作，以使所述清扫单元清扫地面垃圾。
13.根据权利要求12所述的飞行式清理机器人的清扫方法，其特征在于：所述飞行单元携带所述清扫单元进行空中移位操作之前还包括：
实时监测是否有阻碍所述清扫单元行走的所述障碍区域；
当有阻碍所述清扫单元行走的所述障碍区域时，所述飞行单元根据预设规则，或控制指令携带所述清扫单元执行飞行操作；
当没有阻碍所述清扫单元行走的所述障碍区域时，所述清扫单元清扫地面垃圾。
14.根据权利要求12或13所述的飞行式清理机器人的清扫方法，其特征在于：所述清扫单元清扫地面垃圾的过程为：
监测所述清扫单元的剩余电量；
当所述清扫单元的剩余电量低于阈值时，所述清扫单元行走至预设充电位置，以执行充电操作；
当所述清扫单元的剩余电量高于所述阈值时，所述清扫单元根据预设路径，或控制指令执行行走操作，并清扫地面垃圾。
15.根据权利要求14所述的飞行式清理机器人的清扫方法，其特征在于：所述预设规则为与所述预设路径相关联的规则，当监测到阻碍所述清扫单元行走的所述障碍区域时，所述飞行单元携带所述清扫单元根据所述预设路径飞行至无所述阻碍区域的区域，以使所述清扫单元执行清扫操作。