一种多功能扫地机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种多功能扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，然而现阶段的扫地机器大部分将清扫与除尘分开进行，且不能很好的识别灰尘和杂物，这大大降低了清洁的工作效率，而且对地面的灰尘没有做进一步处理，如果直接排出，有可能会对环境产生二次污染，现阶段我国生产的扫地机功能比较单一，很少做到智能化操作，操作过程比较复杂，制作材料比较廉价，使用起来不能做到经久耐用，因此，需要一种多功能扫地机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能扫地机器人，包括工程塑料外壳、清扫装置、吸尘装置和无线遥控器，所述工程塑料外壳的内部安装有除尘器、PLC电控装置、E3200信息处理器、锂电池和FU变频调速器，所述除尘器和E3200信息处理器分别位于PLC电控装置的两端，所述FU变频调速器位于PLC电控装置的下方，所述吸尘装置由进尘管、吸尘器、吸尘管和吸尘口构成，且吸尘管的一端设有吸尘口，所述吸尘管的另一端通过吸尘器与进尘管连接，所述进尘管与集尘盒连接，所述集尘盒通过出尘管与除尘器连接，所述清扫装置由散热器、电动机、传动杆和清扫刷构成，且传动杆的一端安装有清扫刷，所述传动杆的另一端通过电动机与散热器连接。

优选的，所述工程塑料外壳的顶部安装有超声波探测器。

优选的，所述工程塑料外壳的一端安装有充电接口，且充电接口通过导线与锂电池电连接。

优选的，所述工程塑料外壳的底部转动安装有滚动行走轮。

优选的，所述无线遥控器由无线信号发射器、操控显示屏和操控按钮构成，且操控显示屏位于操控按钮的上方，所述无线信号发射器通过导线分别与操控显示屏和操控按钮电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种多功能扫地机器人，运用现代化工业科技水平，安装有超声波探测器、除尘器、E3200信息处理器、吸尘装置、清扫装置和FU变频调速器，能够精确快速的除尘，安装有吸尘装置和清扫装置，能够有效的进行除尘工作，将吸尘和清扫结合在一起，大大提高了清洁的效率，超声波探测器的安装，利用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，易于识别灰尘和杂物，提高了清扫工作的效率，除尘器的安装，可对地面的灰尘进一步处理，减小了二次污染的产生，有利于环境保护，促进绿色环保经济的发展，FU变频调速器的安装，可根据具体的灰尘量情况，来调节清扫的速度，起到节能环保的作用，本发明采用工程塑料外壳，耐腐蚀，耐老化，不易变形，经久耐用，此外，E3200信息处理器和PLC电控装置的安装，使本发明实行智能化操作，功能多元化，工作效率大大提高，操作过程简单，节省了大量的人力，物力的投入。

附图说明

图1为本发明的结构示意图图；

图2为本发明吸尘装置内部结构图；

图3为本发明清扫装置内部结构图；

图4为本发明无线遥控器内部结构图。

图中：1-集尘盒；2-出尘管；3-除尘器；4-PLC电控装置；5-工程塑料外壳；6-超声波探测器；7-E3200信息处理器；8-充电接口；9-锂电池；10-FU变频调速器；11-清扫装置；12-吸尘装置；13-滚动行走轮；14-进尘管；15-吸尘器；16-吸尘管；17-吸尘口；18-散热器；19-电动机；20-传动杆；21-清扫刷；22-无线信号发射器；23-无线遥控器；24-操控显示屏；25-操控按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种多功能扫地机器人，包括工程塑料外壳5、清扫装置11、吸尘装置12和无线遥控器23，工程塑料外壳5的内部安装有除尘器3、PLC电控装置4、E3200信息处理器7、锂电池9和FU变频调速器10，除尘器3和E3200信息处理器7分别位于PLC电控装置4的两端，FU变频调速器10位于PLC电控装置4的下方，通过各个功能模块相互配合使用，能够有效的完成扫地除尘工作，吸尘装置12由进尘管14、吸尘器15、吸尘管16和吸尘口17构成，且吸尘管16的一端设有吸尘口17，吸尘管16的另一端通过吸尘器15与进尘管14连接，通过吸尘口12吸尘操作，能够快速的对地面上的灰尘进行吸收，保证地面的整洁进尘管14与集尘盒1连接，存储在集尘盒1的内部，集尘盒1通过出尘管2与除尘器3连接，传输到除尘器3内部集中处理，清扫装置11由散热器18、电动机19、传动杆20和清扫刷21构成，且传动杆20的一端安装有清扫刷21，传动杆20的另一端通过电动机19与散热器18连接，能够有效的对地面进行清扫工作，配合除尘装置12进行除尘操作。

工程塑料外壳5的顶部安装有超声波探测器6，能够全方位的进行识别，快速的进行清扫，工程塑料外壳5的一端安装有充电接口8，且充电接口8通过导线与锂电池9电连接，能够快速的进行充电工作，实时保障设备的动力充足，工程塑料外壳5的底部转动安装有滚动行走轮13，便于快速行走，达到地面除尘的目的，无线遥控器23由无线信号发射器22、操控显示屏24和操控按钮25构成，且操控显示屏24位于操控按钮25的上方，无线信号发射器22通过导线分别与操控显示屏24和操控按钮25电连接，通过无线遥控器23进行控制，更加的方便快捷。

具体使用方式：本发明工作中，使用者首先通过充电接口8将锂电池9充满电，然后打开无线遥控器23并按下操控按钮25，启动本发明，通过滚动行走轮13开始移动，E3200信息处理器7开始工作，带动PLC电控装置4工作，PLC电控装置4和清扫装置11、吸尘装置12以及除尘器3通过电性连接，清扫工作开始，首先清扫装置11中电动机19带动传动杆20工作，传动杆20带动清扫刷21对地面进行清扫，清扫工作完成后，吸尘装置12开始工作，吸尘器15通过吸尘口17和吸尘管16将清扫的灰尘吸入，再由进尘管22进入到集尘盒1中，再通过出尘管2进入到除尘器3中进行废尘的处理，处理完毕后再将废尘排出，此时工作完成。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。