技术总结
本公开是关于一种扫地机器人的清扫方法及装置，该方法包括：通过传感器检测待清扫区域内的物体信息，所述物体信息包括用于确定物体黏性的信息，包括至少一项以下信息：湿度信息、图片信息或者光强信息；根据所述物体信息确定所述待清扫区域内的物体是否包括黏性异物；在所述物体包括黏性异物时，控制扫地机器人执行预设操作，所述预设操作包括不对所述黏性异物进行清扫的操作。该技术方案可以减少黏性异物的二次污染。
技术研发人员：谢焱
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
文档号码：201710064604
技术研发日：2017.02.04
技术公布日：2017.05.31