食材分时投放的方法及装置与流程

本发明涉及烹饪领域，更具体地涉及一种食材分时投放的方法及装置。
背景技术：
在目前的使用电饭锅或电压力锅进行烹饪的过程中，由于在烹饪过程中不能打开锅盖，因此会在开始时将所有的食材一股脑加入到锅中，也就是说，所有的食材烹饪的时长是一样的，这样可能出现某些食材已经被煮的很烂了，而另外一些食材可能还未熟的情形，导致烹饪之后的食物的口感欠佳，影响用户体验。技术实现要素：考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了一种食材分时投放的方法及装置，不同的食材在不同的时刻进行投放，保证了所有食材烹饪后的口感。第一方面，提供了一种食材分时投放的方法，包括：确定至少两个胶囊的每个胶囊中的食材的烹饪时长；根据所述至少两个胶囊中的食材的所述烹饪时长的长短关系，确定所述至少两个胶囊中的食材的投放顺序；根据所述投放顺序，对所述至少两个胶囊中的食材进行分时投放。示例性地，所述确定至少两个胶囊的每个胶囊中的食材的烹饪时长，包括：移动胶囊安装装置以将待获取胶囊移动至获取位置，或者，移动胶囊获取装置至待获取胶囊所在的获取位置；获取所述待获取胶囊上的识别码，确定所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长。示例性地，所述获取所述待获取胶囊上的识别码，确定所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长，包括：获取所述待获取胶囊上的所述识别码，以得到所述待获取胶囊的胶囊信息；根据所述待获取胶囊的胶囊信息，确定所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长。示例性地，所述获取所述待获取胶囊上的识别码，确定所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长，包括：获取所述待获取胶囊上的所述识别码，以得到所述待获取胶囊的胶囊信息，所述待获取胶囊的胶囊信息用于指示所述待获取胶囊是否为自制胶囊；如果所述胶囊信息指示所述待获取胶囊为自制胶囊，获取由用户设置的所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长。示例性地，所述获取由用户设置的所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长，包括：从移动终端或烹饪器具获取由所述用户设置的所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长。示例性地，所述获取所述待获取胶囊上的识别码，确定所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长，包括：获取所述待获取胶囊上的识别码，以得到所述待获取胶囊的胶囊信息，所述待获取胶囊的胶囊信息包括所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长。示例性地，所述移动胶囊安装装置以将待获取胶囊移动至获取位置，包括：移动所述胶囊安装装置；传感装置检测到信息，则所述胶囊安装装置停止移动，其中，所述检测到的信息指示所述待获取胶囊已经移动至所述获取位置。示例性地，所述移动胶囊获取装置至待获取胶囊所在的获取位置，包括：移动所述胶囊获取装置；传感装置检测到信息，则所述胶囊获取装置停止移动，其中，所述检测到的信息指示所述胶囊获取装置已经移动至所述待获取胶囊所在的获取位置。示例性地，所述根据所述投放顺序，对所述至少两个胶囊中的食材进行分时投放，包括：若当前烹饪剩余时长等于所述至少两个胶囊的待投放胶囊中的食材的烹饪时长，则将所述待投放胶囊中的食材进行投放，其中，所述待投放胶囊为当前所有未投放的胶囊中烹饪时长最长的胶囊。示例性地，还包括：在投放某个胶囊中的食材时，根据所投放的食材进行加水操作。示例性地，所述加水操作，包括：通过水胶囊实现所述加水操作，或者，通过水仓和流量计实现所述加水操作。第二方面，提供了一种食材分时投放的装置，包括：第一确定模块，用于确定至少两个胶囊的每个胶囊中的食材的烹饪时长；第二确定模块，用于根据所述至少两个胶囊中的食材的所述烹饪时长，确定所述至少两个胶囊中的食材的投放顺序；投放模块，用于根据所述投放顺序，对所述至少两个胶囊中的食材进行分时投放。示例性地，所述装置为烹饪器具。第二方面所述的装置能够用于实现前述第一方面及其各个示例的分时投放的方法。由此可见，本发明实施例根据至少两个胶囊对应的烹饪时长，确定至少两个胶囊的投放顺序，进而基于该投放顺序进行分时投放，能够保证烹饪过程中各个胶囊中的食材均具有最优的烹饪时长，从而保证各种食材的口感。附图说明以下将结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来对本发明实施例进行进一步的解释，该附图构成说明书的一部分，且与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的附图标记通常代表相同或相似的部件或步骤。图1是本发明实施例的食材分时投放的方法的一个示意性流程图；图2是本发明实施例的具有胶囊安放槽的烹饪器具的一个示意图；图3是本发明实施例的食材分时投放的方法的一个示意性流程图；图4是本发明实施例的食材分时投放的装置的一个示意性框图；图5是本发明实施例的食材分时投放的装置的另一个示意性框图。具体实施方式为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。本发明实施例中的胶囊可以用于容纳待烹饪的食材。该胶囊包括识别码，识别码可以置于胶囊的侧壁、顶壁和底部的至少一个部位。本发明实施例对识别码的形式不作限定，例如可以是二维码、条形码、射频膜、ic标签、磁条标签中的任意一种，或者，识别码也可以是一个或多个字符，一张图片等等。其中，射频膜也可以称为射频标签。本文的胶囊，可以是由具有开口的本体和覆盖开口的覆盖膜组成；也可以整体由柔性材料包装而成，其中柔性材料各处的强度均一；也可以是具有薄弱部的胶囊，其中薄弱部的强度和/或厚度小于胶囊其他部分。图1是本发明实施例的食材分时投放的方法的一个示意性流程图。图1所示的方法可以由烹饪器具执行，该方法包括：s101，确定至少两个胶囊的每个胶囊中的食材的烹饪时长；s102，根据所述至少两个胶囊中的食材的所述烹饪时长的长短关系，确定所述至少两个胶囊中的食材的投放顺序；s103，根据所述投放顺序，对所述至少两个胶囊中的食材进行分时投放。本发明实施例中的烹饪器具可以是电饭煲、电压力锅、料理机、豆浆机、电炖锅或其它电加热器具，且根据本发明的烹饪器具除具有煮米饭的功能以外，还可以具有煮粥等各种功能。烹饪器具可以包括胶囊安装装置，胶囊安装装置可以设置有至少两个胶囊安放槽，每个胶囊安放槽可以容纳一个胶囊。其中，至少两个胶囊安放槽可以规则排布或不规则排布，相应地，至少两个胶囊可以规则排布，也可以不规则排布，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。作为一例，如图2所示，烹饪器具包括三个胶囊安放槽，容纳有3个胶囊，分别为jn1、jn2和jn3，且3个胶囊规则地水平排布。应注意，本申请中的胶囊可以如图2所示的设置在烹饪器具的上方，也可设置在烹饪器具的侧部或底部，或与烹饪器具分体设置，本发明对此不限定。胶囊可以用于容纳待烹饪的食材，例如，大米、小米、豆类等。可选地，胶囊中可以存储单一食材，也可以存储多种食材的混合物。不同的胶囊中可以容纳相同或不同的食材。单个胶囊中的食材可以为固体食材(如大米、绿豆)或流体食材(如水)，本发明对此不限定。作为一例，s101可以包括：通过移动胶囊安装装置，以将待获取胶囊移动至获取位置；获取所述待获取胶囊上的识别码，确定所述待胶囊中的食材的烹饪时长。或者，可以包括：移动胶囊获取装置至待获取胶囊所在的获取位置；获取所述待获取胶囊上的识别码，确定所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长。胶囊上设置有识别码，识别码可以位于胶囊的侧壁、顶壁、底壁的至少一个位置处，识别码的形式可以是以下中的任意一种：二维码、条形码、射频膜。可理解，识别码也可以是其他的形式，例如一串字符，一张图片，ic标签，磁条标签等，本发明对此不限定。烹饪器具还可以包括胶囊获取装置(可以简称为获取装置)，该胶囊获取装置可以获取放置在胶囊安装装置处的胶囊上的识别码。例如，该胶囊获取装置可以为扫描装置或者图像采集装置。可以由扫描装置扫描胶囊上的识别码，或者，可以由图像采集装置拍摄胶囊上的识别码的图像。可理解，胶囊获取装置的位置与识别码的位置是对应的。作为一例，胶囊获取装置位于胶囊安装装置的上方，那么胶囊获取装置可以获取胶囊的顶部的识别码。本发明实施例中，获取位置是指：胶囊获取装置可以扫描或拍摄胶囊上的识别码的位置。可以通过移动胶囊安装装置以将胶囊移动至获取位置，或者也可以通过移动胶囊获取装置以将胶囊获取装置移动至获取位置。应注意，移动可以是旋转或平移等方式，本发明对此不限定。作为一个实施例，获取所述待获取胶囊上的识别码，确定所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长，可以包括：获取所述待获取胶囊上的所述识别码，以得到所述待获取胶囊的胶囊信息；根据所述待获取胶囊的胶囊信息，确定所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长。其中，可以对识别码进行信息处理得到胶囊信息，或者，可以对识别码进行图像识别得到胶囊信息。胶囊信息的形式可以为字符串，例如可以由字母和/或数字构成，例如胶囊信息可以为id。胶囊信息可以包括食材的名称与重量。以jn1为例，jn1的胶囊信息可以包括jn1中的食材的名称与重量。可理解，烹饪器具中可以存储有胶囊信息与烹饪时长的对应关系，从而可以根据胶囊信息确定对应的烹饪时长。胶囊信息可以包括多个烹饪程序以及各个程序的时长，例如包括：浸泡时长、吸水时长、加热时长、保持沸腾时长和焖煮时长。这样可以通过将各个程序的时长相加确定烹饪时长。作为另一个实施例，获取所述待获取胶囊上的识别码，确定所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长，可以包括：获取所述待获取胶囊上的所述识别码，以得到所述待获取胶囊的胶囊信息，所述待获取胶囊的胶囊信息用于指示所述待获取胶囊是否为自制胶囊；如果所述胶囊信息指示所述待获取胶囊为自制胶囊，获取由用户设置的所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长。示例性地，如果烹饪器具获取该待获取胶囊上的识别码后，无法确定其烹饪时长，则烹饪器具可以确定该待获取胶囊为自制胶囊，随后，可以获取由用户设置的所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长。其中，可以从移动终端或烹饪器具获取所述由所述用户设置的所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长。举例来说，用户可以将干净的食材装入空的胶囊中，再用诸如保鲜膜等材质对该胶囊进行封装，随后用户可以在该胶囊上通过自己粘贴或书写等方式设置识别码。用户可以在烹饪器具上输入与该设置的识别码对应的烹饪时长；或者，用户可以在移动终端上输入与该设置的识别码对应的烹饪时长，以便烹饪器具从该移动终端获取该对应的烹饪时长。烹饪器具与移动终端可以进行通信，例如，在烹饪器具和移动终端通过蓝牙连接之后，或者，在烹饪器具和移动终端连接至wifi之后，或者，以其他方式实现通信连接之后。作为再一个实施例，获取所述待获取胶囊上的识别码，确定所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长，可以包括：获取所述待获取胶囊上的识别码，以得到所述待获取胶囊的胶囊信息，所述待获取胶囊的胶囊信息包括所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长。综合以上的各个实施例可知，胶囊信息可以包括烹饪时长。或者，胶囊信息可以包括id，从而可以根据预存储的id与烹饪时长的对应关系确定烹饪时长。或者，胶囊信息可以包括食材的名称和重量，从而可以根据预存储的食材的名称和重量与烹饪时长的对应关系确定烹饪时长，或者可以根据预存储的算法计算得到该烹饪时长。或者，胶囊信息可以包括上述各个实施例的任意组合。可理解，胶囊信息也可以包括与食材相关的其他信息，例如食材的产地、食材的湿度、食材是否为半成品等等。作为一个实施例，烹饪器具可以包括至少两个获取装置，与至少两个胶囊安放槽一一对应，从而可以获取每个胶囊安放槽中的每个胶囊的投放时长。这样，能够快速方便地完成获取，提高效率。作为又一实施例，烹饪器具可以仅包括一个获取装置，且烹饪器具所包括的胶囊安装装置可以移动。通过移动，可以由获取装置依次获取至少两个胶囊从而获取每个胶囊的投放时长。这样，能够减少烹饪器具的器件复杂度，从而降低成本。相应地，移动胶囊安装装置，以将待获取胶囊移动至获取位置，可以包括：移动所述胶囊安装装置；传感装置检测到信息，则胶囊安装装置停止移动，其中，所述检测到的信息指示所述待获取胶囊已经移动至所述获取位置。示例性地，传感装置可以为定位件，如微动开关。作为一个实施例，胶囊安装装置的移动方式为旋转，可通过电机转动实现。在该实施例中，获取位置可以称为用于获取的指定位置。首先启动电机使得胶囊安装装置开始旋转，当检测到检测信号时，说明已经旋转到指定位置，此时可通知控制单元，由控制单元通知电机停止旋转，并由获取装置进行获取该指定位置处胶囊上的识别码。在完成该次获取之后，继续旋转以进行下一个胶囊的获取。假设该胶囊安装装置包括n个胶囊安放槽，则在获取n个胶囊之后，说明已经将全部胶囊获取完毕。虽然本实施例中的移动方式为旋转，可理解，移动方式也可以是平移等其他的方式，这里不作限定。相应地，移动胶囊获取装置至待获取胶囊所在的获取位置，可以包括：移动所述胶囊获取装置；传感装置检测到信息，则所述胶囊获取装置停止移动，其中，所述检测到的信息指示所述胶囊获取装置已经移动至所述待获取胶囊所在的获取位置。作为一个实施例，胶囊获取装置的移动方式为旋转，可通过电机转动实现。在该实施例中，获取位置可以称为用于获取的指定位置。首先启动电机使得胶囊获取装置开始旋转，当检测到检测信号时，说明已经旋转到指定位置，此时可通知控制单元，由控制单元通知电机停止旋转，并获取该指定位置处胶囊上的识别码。在完成该次获取之后，继续旋转以进行下一个胶囊的获取。假设该胶囊安装装置包括n个胶囊安放槽，则在获取n个胶囊之后，说明已经将全部胶囊获取完毕。虽然本实施例中的移动方式为旋转，可理解，移动方式也可以是平移等其他的方式，这里不作限定。示例性地，在s102中，可以对至少两个胶囊中的食材的烹饪时长进行升序或降序排列，从而确定投放顺序。其中，投放顺序可以指示烹饪时长较大的胶囊先于烹饪时长较小的胶囊进行投放。举例来说，假设至少两个胶囊包括第一胶囊和第二胶囊，且第一胶囊中的食材的烹饪时长大于第二胶囊中的食材的烹饪时长，那么该投放顺序可以指示第一胶囊先于第二胶囊进行投放。示例性地，可以建立至少两个胶囊的位置与烹饪时长的对应关系。以图2所示的3个胶囊为例，该对应关系可以表示为如下的表1所示。表1位置烹饪时长1号位置t12号位置t23号位置t3为了描述方便，可以假设1号位置为图2中的jn1，2号位置为图2中的jn2，3号位置为图2中的jn3；且假设t1>t2>t3。示例性地，若烹饪器具包括与至少两个胶囊安放槽一一对应的至少两个获取装置，那么所记录的胶囊的位置可以是对应的获取装置的位置。示例性地，若烹饪器具包括一个获取装置，则烹饪器具还可以包括位置检测装置，以记录当前正在被获取的胶囊的位置信息。s103可以包括：若当前烹饪剩余时长等于所述至少两个胶囊的待投放胶囊中的食材的烹饪时长，则将所述待投放胶囊中的食材进行投放，其中，所述待投放胶囊为当前所有未投放的胶囊中烹饪时长最长的胶囊。举例来说，若在时刻t，当前烹饪剩余时长等于待投放胶囊中的食材的烹饪时长，则该时刻t为待投放胶囊中的食材投放的时刻。其中，烹饪器具可以包括胶囊开启装置。当胶囊在胶囊安装装置中放置就位时，胶囊开启装置可以开启胶囊，以使胶囊中的食材进入锅(也称为烹饪腔)中。可选地，胶囊开启装置可以为刺破构件，该刺破构件可以刺破胶囊或顶破胶囊或割破胶囊等。示例性地，可以首先将烹饪时长最长的胶囊(假设为jn1)割破，使得jn1中的食材最先进入锅中，并开始烹饪。在经过t1-t2之后，当前烹饪的剩余时长等于jn2的烹饪时长t2，此时将该jn2割破，使得jn2中的食材进入锅中继续烹饪。再经过t2-t3之后(即启动烹饪t1-t3之后)，当前烹饪的剩余时长等于jn3的烹饪时长t3，此时将该jn3割破，使得jn3中的食材进入锅中继续烹饪。从而能够经过t1时长完成3个胶囊中的食材的烹饪。示例性地，图3是本发明实施例的食材分时投放的方法的一个示意性流程图。本实施例假设烹饪器具包括一个获取装置，也就是说，烹饪器具需要依次获取至少两个胶囊以确定各个胶囊中的食材的烹饪时长。首先将至少两个胶囊放置于烹饪器具的胶囊安放槽中，随后启动烹饪器具的获取装置依次获取每个胶囊中的食材的烹饪时长，例如可以通过胶囊安装装置以旋转的方式将获取装置对准一个胶囊上的识别码从而得到其烹饪时长，再移动胶囊安装装置以将获取装置对准下一个胶囊上的识别码…直至完成对至少两个胶囊的全部的获取并获取每个胶囊中的食材的烹饪时长。针对其中任一个胶囊：可以获取胶囊上的识别码，确定该胶囊的胶囊信息，进而确定其烹饪时长，若该胶囊为自制胶囊，则可以获取用户设置的烹饪时长。在完成所有胶囊的获取，且获取每个胶囊的烹饪时长之后，可以确定至少两个胶囊中的食材的投放顺序，具体地，烹饪时长大的胶囊中的食材要先于烹饪时长小的胶囊中的食材进行投放。可以先将烹饪时长最大的胶囊中的食材加入到锅中，并由用户加入适量的水，或启动注水装置加入适量的水，并开启烹饪程序。可选地，可以在s103之前，由用户加入足量的水，或者启动注水装置加入足量的水。然后在s103中将烹饪时长最大的胶囊中的食材投放入到锅中，并开启烹饪程序。可选地，可以在s103中投放食材时，根据所投放的食材进行加水操作。具体地，在投放某种食材时，加入与之对应量的水。示例性地，加水操作可以包括通过水胶囊实现所述加水操作，或者，通过水仓和流量计实现所述加水操作。可以根据当前投放的食材的品种和重量确定相应的水量，并据此实现加水操作。作为一例，烹饪器具具有水仓，那么可以通过水仓加水。具体地，可以根据流量计控制所加的水的水量。作为另一例，可以通过烹饪器具的胶囊安装装置上的水胶囊加水。具体地，每个水胶囊的胶囊信息可以指示该水胶囊中的水量，从而可以控制所加的水的水量。示例性地，若将胶囊安装装置上的任一胶囊割破后，其中的食材可以直接进入锅中，则可以按照投放顺序在与烹饪时长对应的时刻割破对应的胶囊即可。示例性地，若烹饪器具具有特定的投料口，那么可以参见图3，该过程包括：将当前未投放的所有胶囊中，烹饪时长最长的胶囊确定为待投放胶囊。通过移动胶囊安装装置将待投放胶囊移动至投料口，利用胶囊开启装置割破待投放胶囊以将该待投放胶囊中的食材加入到锅中。随后，在烹饪过程中，判断当前剩余时长是否等于下一个待投放胶囊的投放时长，并按照上述程序投放下一个胶囊中的食材，直至所有胶囊中的食材均完成投放。由此可见，本发明实施例根据至少两个胶囊对应的烹饪时长，确定至少两个胶囊的投放顺序，能够保证烹饪过程中各个胶囊中的食材均具有最优的烹饪时长，从而保证各种食材的口感。并且该过程由烹饪器具自动地执行，无需开盖由用户操作，保证了烹饪程序且简化了用户操作。图4是本发明实施例的食材分时投放的装置的一个示意性框图。图4所示的装置40包括第一确定模块401，第二确定模块402和投放模块403。第一确定模块401，用于确定至少两个胶囊的每个胶囊中的食材的烹饪时长；第二确定模块402，用于根据第一确定模块401确定的所述至少两个胶囊中的食材的所述烹饪时长的长短关系，确定所述至少两个胶囊中的食材的投放顺序；投放模块403，用于根据第二确定模块402确定的所述投放顺序，对所述至少两个胶囊中的食材进行分时投放。示例性地，如图5所示，第一确定模块401可以包括移动子模块4011和确定子模块4012。其中，移动子模块4011可以用于通过移动胶囊安装装置以将待获取胶囊移动至获取位置，或者，移动胶囊获取装置至待获取胶囊所在的获取位置；确定子模块4012可以用于获取位于所述获取位置处的所述待获取胶囊上的识别码，确定所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长。示例性地，所述确定子模块，具体用于：获取所述待获取胶囊上的所述识别码，以得到所述待获取胶囊的胶囊信息；根据所述待获取胶囊的胶囊信息，确定所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长。示例性地，确定子模块4012可以包括：第一获取单元，用于获取所述待获取胶囊上的所述识别码，以得到所述待获取胶囊的胶囊信息，所述待获取胶囊的胶囊信息用于指示所述待获取胶囊是否为自制胶囊；第二获取单元，可以用于如果所述胶囊信息指示所述待获取胶囊为自制胶囊，获取由用户设置的所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长。示例性地，所述第二获取单元，可以用于：从移动终端或烹饪器具获取由所述用户设置的所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长。示例性地，确定子模块4012可以具体用于：获取所述待获取胶囊上的识别码，以得到所述待获取胶囊的胶囊信息，所述待获取胶囊的胶囊信息包括所述待获取胶囊中的食材的烹饪时长。示例性地，移动子模块4011可以具体用于：移动所述胶囊安装装置；传感装置检测到信息，则所述胶囊安装装置停止移动，其中，所述检测到的信息指示所述待获取胶囊已经移动至所述获取位置。或者，移动子模块4011可以具体用于：移动所述胶囊获取装置，传感装置检测到信息，则所述胶囊获取装置停止移动，其中，所述检测到的信息指示所述胶囊获取装置已经移动至所述待获取胶囊所在的获取位置。示例性地，投放模块403可以具体用于：若当前烹饪剩余时长等于所述至少两个胶囊的待投放胶囊中的食材的烹饪时长，则将所述待投放胶囊中的食材进行投放，其中，所述待投放胶囊为当前所有未投放的胶囊中烹饪时长最大的胶囊。示例性地，还可以包括加水模块，用于：在投放某个胶囊中的食材时，根据所投放的食材进行加水操作。示例性地，加水模块可以具体用于：通过水胶囊实现所述加水操作，或者，通过水仓和流量计实现所述加水操作。示例性地，该装置40可以为烹饪器具。装置40能够用于实现前述图1或图3的实施例中由烹饪器具执行的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。另外，本发明实施例还提供了一种烹饪的装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时实现前述图2所示方法的步骤。另外，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序。当所述计算机程序由处理器执行时，可以实现前述图2所示方法的步骤。例如，该计算机存储介质为计算机可读存储介质。由此可见，本发明实施例根据至少两个胶囊对应的烹饪时长，确定至少两个胶囊的投放顺序，进而基于该投放顺序进行分时投放，能够保证烹饪过程中各个胶囊中的食材均具有最优的烹饪时长，从而保证各种食材的口感。需要说明的是，本发明中提到的“获取”胶囊识别码的方式可以是扫描或拍照后识别等。尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。当前第1页12