本实用新型涉及一种蒸饭机，属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种全自动蒸饭机。
背景技术：
目前，在家庭、酒店、学校、机关、企业、部队食堂等一定规模的公共场所里大都使用蒸饭机，现有技术中使用的蒸饭机大都是由锅炉提供蒸汽，锅炉产生的蒸汽通过输出管送到蒸饭机蒸饭，这种结构的蒸饭机热效率不高，能耗高，且由于锅炉是压力容器，安装时及以后每年均要进行安全检测，还要请专职的司炉工操作，因此其购置成本、安装成本及运行成本均相当高。同时该蒸饭机还存在自动化程度低、不节能环保等缺陷。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种全自动蒸饭机，其具有全自动无人化、远程监控操作、和手机连通互动，使机器操作简单快捷、节能安全等优点。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种全自动蒸饭机，其包括箱体，箱体内设置有生米供应装置、热水供应装置、自清洗蒸饭装置和出饭装置；生米供应装置和热水供应装置与自清洗蒸饭装置的入料端连通；自清洗蒸饭装置的出料端与出饭装置连通；自清洗蒸饭装置包括蒸饭壳体、刮米装置和链传动蒸盒；蒸饭壳体内连接有刮米装置和链传动蒸盒。
在本实用新型的一种优选实施方案中，蒸饭壳体包括蒸饭罩和蒸饭池；蒸饭罩内连接有刮米装置和链传动蒸盒；蒸饭池位于链传动蒸盒下方。
在本实用新型的一种优选实施方案中，蒸饭罩上设置有生米入料口、辅料入口、蒸饭用水入口和清洗用水入口；清洗用水入口正对刮米装置。
在本实用新型的一种优选实施方案中，刮米装置包括伺服电机、涡轮蜗杆机构和米饭刮刷；涡轮蜗杆机构的蜗杆与蒸饭罩铰接，且其输入端与伺服电机的输出端连接；米饭刮刷与涡轮蜗杆机构的蜗轮连接。
在本实用新型的一种优选实施方案中，米饭刮刷包括连接轴、螺旋扇形基座和硬毛刷；连接轴与涡轮蜗杆机构的蜗轮连接；连接轴的端部固接有螺旋扇形基座；螺旋扇形基座上固接有硬毛刷。
在本实用新型的一种优选实施方案中，蒸饭池位锥形；蒸饭池内设置有电加热管和水位计；蒸饭池的排水口通过电磁阀连通废水回收管。
在本实用新型的一种优选实施方案中，链传动蒸盒包括循环蒸盒机构、布罩压紧机构、布罩清洗机构和链条张紧机构。
在本实用新型的一种优选实施方案中，循环蒸盒机构包括动力源、第一链轮机构、两条平行布置的传动链和蒸板；动力源通过链轮机构驱动两条传动链回转；两条传动链之间设置有多个蒸板。
在本实用新型的一种优选实施方案中，蒸板包括基板，基板沿其长度方向上间隔布置有多个半月形盒体；基板的两端分别于两条传动链相对应的链节连接。
在本实用新型的一种优选实施方案中，布罩压紧机构包括动力源、机架、外齿轮机构、布罩和布罩张紧轮；机架固接在蒸饭罩上；机架上连接有由动力源驱动的外齿轮和布罩张紧轴承；机架上的外齿轮通过外齿轮机构驱动布罩循环旋转；蒸饭罩上铰接有布罩张紧轴承；布罩绕过布罩张紧轴承并与循环蒸盒机构的蒸板贴合；布罩张紧轮位于相邻两个布罩张紧轴承之间。
在本实用新型的一种优选实施方案中，布罩清洗机构包括驱动源、第二链轮机构和清洗刷；第二链轮机构的输入端与驱动源连接；第二链轮机构的输出端与清洗刷连接；清洗刷铰接在蒸饭罩上。
在本实用新型的一种优选实施方案中，生米供应装置和热水供应装置通过四通管接头与自清洗蒸饭装置的入料端连通.
在本实用新型的一种优选实施方案中，四通管接头包括相互连通的生米入管、净水入管、污水排出管和下料管；生米入管和下料管同轴布置；污水排出管内设置有滤网；下料管内设置有电磁阀；污水排出管与生米入管的相交连接口的位置高度高于净水入管与生米入管的相交连接口的位置高度。
在本实用新型的一种优选实施方案中，生米供应装置包括米盒和计量下米器；米盒下端连接有计量下米器；计量下米器通过四通管接头与自清洗蒸饭装置的入料端连通。
在本实用新型的一种优选实施方案中，计量下米器包括阀体、量米球和驱动轴；阀体上设置有贯穿的通孔；量米球铰接于阀体内且其中心轴线与通孔的中心轴线共线；驱动轴可自转的连接于阀体上且与量米球连接；驱动轴的中心轴线与阀体的中心轴线垂直。
在本实用新型的一种优选实施方案中，量米球包括中空球壳，中空球壳上设置有用于进米的进米孔和用于与驱动轴配合驱动其旋转的连接槽。
在本实用新型的一种优选实施方案中，热水供应装置包括水箱、水分流管路和热回收管；水箱出水口与水分流管路的进水口连通；水分流管路的出水口分别连通自清洗蒸饭装置和四通管接头；热回收管呈螺旋状同轴布置于水箱外侧。
在本实用新型的一种优选实施方案中，出饭装置包括落料管、摆动封口切换机构、水平链条输送机构、升降链条输送机构和落料架；落料管一端与自清洗蒸饭装置的出料端连通，另一端与摆动封口切换机构连接；落料架布置于废水回收管旁；摆动封口切换机构、水平链条输送机构和升降链条输送机构均固接在落料架上；落料架内有多个盛装熟米饭的饭盒。
在本实用新型的一种优选实施方案中，摆动封口切换机构包括驱动源和两个平行布置的连杆；每个连杆一端落料管铰接，另一端与落料架铰接；驱动源的输出端与连杆连接；连杆、落料架和落料管构成一平行四边形机构。
在本实用新型的一种优选实施方案中，箱体内还设置有辅料瓶；辅料瓶与自清洗蒸饭装置的辅料入口连通。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的蒸饭机结构运用时下流行的厨具外观设计理念，具有全自动无人化、远程监控操作、和手机连通互动、外观流畅，美观。卫生清洁。节能安全。其在蒸米饭过程中，能够将多余水分及时排出，所以蒸出米饭有形、口感好，特别好吃；可连续生产，也可一次同时蒸多桶，其多快好省，高效节能，省时省力省工；通过采用电能源，其使用清洁美观，方便，节省能源，绿色环保，蒸食效果好等优点，在学校、工厂等大型食堂迅速取代了传统的燃气、燃煤式锅炉；本实用新型通过设计自清洗蒸饭装置实现了生米的快速蒸煮以及自清洗，由于其采用循环蒸盒机构配合布罩压紧机构实现了对生米的动态蒸煮，从而使其不会产生焦糊现象，米饭晶莹透亮，颗粒饱满，粘稠度高，香味浓；通过设置生米供应装置和热水供应装置，使得蒸饭机集洗、泡、蒸为一体，能够在洗净生米的同时完成废水的回收；本实用新型还通过设计出饭装置，方便了熟米的自动化出料，同时能够根据需要回收自清洗蒸饭装置内用于清洗米饭刮刷的废水。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的箱体结构示意图；
图2是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的主视图；
图3是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的左视图；
图4是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的右视图；
图5是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的后视图；
图6是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的隐藏出饭装置后的主视图；
图7是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的隐藏出饭装置后的右视图；
图8是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的隐藏出饭装置后的后视图；
图9是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的自清洗蒸饭装置内部结构主视图；
图10是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的自清洗蒸饭装置内部结构后视图；
图11是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的隐藏出饭装置后自清洗蒸饭装置内部结构主视图；
图12是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的生米供应装置、热水供应装置和链传动蒸盒位置关系主视图；
图13是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的生米供应装置、热水供应装置和链传动蒸盒位置关系右视图；
图14是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的生米供应装置、热水供应装置和链传动蒸盒位置关系左视图；
图15是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的生米供应装置、热水供应装置和链传动蒸盒位置关系后视图；
图16是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的循环蒸盒机构主视图；
图17是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的循环蒸盒机构左视图；
图18是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的循环蒸盒机构俯视图；
图19是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的蒸板主视图；
图20是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的蒸板仰视图；
图21是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的蒸饭壳体主视图；
图22是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的蒸饭壳体俯视图；
图23是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的蒸饭壳体内部刮米装置示意图；
图24是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的蒸饭壳体内部刮米装置示意图；
图25是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的蒸饭壳体内部刮米装置示意图；
图26是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的蒸饭壳体内部刮米装置示意图；
图27是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的米饭刮刷主视图；
图28是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的米饭刮刷俯视图；
图29是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的米饭刮刷左视图；
图30是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的米饭刮刷右视图；
图31是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的计量下米器主视图；
图32是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的计量下米器左视图；
图33是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的计量下米器剖视图；
图34是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的生米供应装置和四通管接头连接关系示意图；
图35是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的生米供应装置和四通管接头连接关系右视图；
图36是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的生米供应装置和四通管接头连接关系剖视图；
图37是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的量米球主视图；
图38是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的量米球剖视图；
图39是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的四通管接头主视图；
图40是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的热水供应装置主视图；
图41是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的热水供应装置剖视图；
图42是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的热水供应装置剖视图链传动蒸盒主视图；
图43是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的链传动蒸盒左视图；
图44是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的链传动蒸盒俯视图；
图45是本实用新型实施例一种全自动蒸饭机的链传动蒸盒后视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
由图1至图11所示的一种全自动蒸饭机的结构示意图可知，本实用新型包括箱体1，箱体1位方形立体不锈钢结构体，其将蒸饭机机械部分和电气控制部分全部包容进去，内部结构紧凑、高效，外观简洁、美观，此装备整体上说，具有使用方便，性能可靠，使用寿命长等优点，同时设备蒸煮全部设在密闭的机身内，减少污染机会，产品卫生有保障，而且减少蒸汽泄漏，保温耐潮，节能省耗；箱体1内设置有生米供应装置2、热水供应装置3、自清洗蒸饭装置4和出饭装置5；生米供应装置2和热水供应装置3位于自清洗蒸饭装置4上方且与自清洗蒸饭装置4的入料端连通；自清洗蒸饭装置4的出料端与出饭装置5连通；自清洗蒸饭装置4包括蒸饭壳体41、刮米装置42和链传动蒸盒43；蒸饭壳体41内连接有刮米装置42和链传动蒸盒43。蒸饭壳体41为一个密闭的外壳，蒸饭壳体41包括蒸饭罩411 和蒸饭池412；蒸饭罩411内连接有刮米装置42和链传动蒸盒43；蒸饭池412位于链传动蒸盒43下方；蒸饭池412位锥形，用于盛水加热为生米提供蒸汽；蒸饭池412内设置有电加热管和水位计，水位计防止了蒸饭池412处于无水干烧状态；蒸饭池412的排水口通过电磁阀连通废水回收管9；蒸饭罩411上设置有生米入料口411-1、辅料入口411-2、蒸饭用水入口411-3和清洗用水入口411-4；清洗用水入口411-4正对刮米装置42，用于清洗米饭刮刷423。通过蒸饭壳体的结构设计，使得蒸饭机集洗、泡、蒸为一体，体积小、功能强实现了全过程自动化生产。
由说明书附图21至图26所示可知，刮米装置42包括伺服电机421、涡轮蜗杆机构422 和米饭刮刷423；涡轮蜗杆机构422的蜗杆与蒸饭罩411铰接，且其输入端与伺服电机421 的输出端连接；米饭刮刷423与涡轮蜗杆机构422的蜗轮连接；由说明书附图27至图30 所示，米饭刮刷423包括连接轴423-1、螺旋扇形基座423-2和硬毛刷423-3；连接轴423-1 与涡轮蜗杆机构422的蜗轮连接；连接轴423-1的端部固接有螺旋扇形基座423-2；螺旋扇形基座423-2上固接有硬毛刷423-3；米饭刮刷423用于对链传动蒸盒43蒸熟的米饭落料，米饭刮刷423呈同轴布置并与链传动蒸盒43上的半月形盒体431-2-2一一对应，从而每次实现多个半月形盒体431-2-2内熟米的落料；螺旋扇形基座423-2未设置硬毛刷423-3 的一侧可以实现半月形盒体431-2-2内熟米的落料；螺旋扇形基座423-2设置硬毛刷423-3 的一侧可以实现半月形盒体431-2-2的清理。
由说明书附图42至图45所示可知，链传动蒸盒43包括循环蒸盒机构431、布罩压紧机构432、布罩清洗机构433和链条张紧机构434，循环蒸盒机构431、布罩压紧机构432、布罩清洗机构433和链条张紧机构434四者均通过各自的中心轴连接于蒸饭罩411上，链条张紧机构434用来调节链条的松紧程度，达到保证运动平稳有效，延长链条使用寿命。循环蒸盒机构431包括动力源、第一链轮机构13、两条平行布置的传动链431-1和蒸板 431-2；动力源通过链轮机构驱动两条传动链431-1回转；两条传动链431-1之间设置有多个蒸板431-2。蒸板431-2包括基板431-2-1，基板431-2-1沿其长度方向上间隔布置有多个半月形盒体431-2-2；基板431-2-1的两端分别于两条传动链431-1相对应的链节连接。布罩压紧机构432包括动力源、机架6、外齿轮机构7、布罩432-1和布罩张紧轮432-2；机架6固接在蒸饭罩411上；机架6上连接有由动力源驱动的外齿轮和布罩张紧轴承61；机架6上的外齿轮通过外齿轮机构7驱动布罩432-1循环旋转；蒸饭罩411上铰接有布罩张紧轴承61；布罩432-1绕过布罩张紧轴承61并与循环蒸盒机构431的下侧蒸板431-2 贴合，从而在蒸饭时防止蒸板431-2的半月形盒体431-2-2内的生米外溢；布罩张紧轮432-2 位于相邻两个布罩张紧轴承61之间。布罩清洗机构433包括驱动源、第二链轮机构12和清洗刷433-1；第二链轮机构12的输入端与驱动源连接；第二链轮机构12的输出端与清洗刷433-1连接；清洗刷433-1铰接在蒸饭罩411上。这种链传动蒸盒43的结构设计实现了生米的动态蒸煮，使其不会产生焦糊现象，米饭晶莹透亮，颗粒饱满，粘稠度高，香味浓，同时也可以根据可根据蒸煮的工艺要求任意调整蒸煮时间和运行速度，而且可以连续蒸饭，能满足用户对产品使用任何要求。
由图31至41所示；生米供应装置2和热水供应装置3通过四通管接头8与自清洗蒸饭装置4的入料端连通。四通管接头8包括相互连通的生米入管81、净水入管82、污水排出管83和下料管84；生米入管81和下料管84同轴布置；污水排出管83内设置有滤网；下料管84内设置有电磁阀；污水排出管83与生米入管81的相交连接口的位置高度高于净水入管82与生米入管81的相交连接口的位置高度。
生米供应装置2在自清洗蒸饭装置4上面，连接有供生米装置。此装置有米盒、计量下米器、洗米器，每个下净米和水口对准一个弧形蒸盒，以提供洗净的米和净水到弧形蒸盒里，其包括米盒21和计量下米器22；米盒21下端连接有计量下米器22；计量下米器 22通过四通管接头8与自清洗蒸饭装置4的入料端连通。计量下米器22包括阀体221、量米球222和驱动轴223；阀体221包括上阀体和下阀体，两者可拆卸地相互连接，分体式结构方便了量米球222的安装；阀体221上设置有贯穿的通孔；通孔内设置有用于安装量米球222的球形槽，量米球222可在球形槽内回转且保证量米球222内的米不外溢；量米球222铰接于阀体221内且其中心轴线与通孔的中心轴线共线；驱动轴223可自转的连接于阀体221上且与量米球222连接；驱动轴223的中心轴线与阀体221的中心轴线垂直。量米球222包括中空球壳222-1，中空球壳222-1上设置有用于进米的进米孔222-2和用于与驱动轴223配合驱动其旋转的连接槽222-3。此种生米供应装置2的结构设计能够根据需要定量下料，使得每个半月形盒体431-2-2内的生米均匀。
热水供应装置3在自清洗蒸饭装置4上面，连接有供热水装置，此装置提供热水，补充自清洗蒸饭装置4里加热水蒸汽容器中的缺水，另外还提供清洗弧形蒸盒、布罩、下饭口等装置的热水使用；自清洗蒸饭装置4中排出的高温蒸汽，通过盘旋在热水供应装置3 水箱外壁上的热回收管，将部分热能，传递到水箱中的水里，从而达到回收盘管内蒸汽热量的目的，绿色节省，其包括水箱31、水分流管路32和热回收管33；水箱31出水口与水分流管路32的进水口连通；水分流管路32的出水口分别连通自清洗蒸饭装置4和四通管接头8；热回收管33呈螺旋状同轴布置于水箱31外侧。热水供应装置3的结构设计方便了用于洗涤生米的净水的供应、用于蒸饭的净水的稳定控制和用于废水的回收。
出饭装置5包括落料管51、摆动封口切换机构52、水平链条输送机构53、升降链条输送机构54和落料架10；落料管51一端与自清洗蒸饭装置4的出料端连通，另一端与摆动封口切换机构52连接；落料架10布置于废水回收管9旁；摆动封口切换机构52、水平链条输送机构53和升降链条输送机构54均固接在落料架10上；落料架10内有多个盛装熟米饭的饭盒。
摆动封口切换机构52包括驱动源和两个平行布置的连杆；每个连杆一端落料管51铰接，另一端与落料架10铰接；驱动源的输出端与连杆连接；连杆、落料架10和落料管51 构成一平行四边形机构。其工作原理是，出饭口有个摆动封口切换机构，当摆动封口卡在空饭盒上面，不落下米饭时，其作用是封闭出饭口，达到保证密闭蒸汽容器起到蒸饭作用。当米饭落在饭盒里以后，摆动封口切换到下水污水口上，水平链条输送机构将已经装好饭的饭盒在水平方向上平移一个工位排队，等待客户取饭使用。当装满米饭的饭盒左移后，腾出出饭口的空位，等待升降链条输送机构，将新的空饭盒上升送到此位置，就可开始新的落饭动作了。这样循环往复，可连续出饭7盒。当摆动封口切换到下水污水口上时，可将清洗各个容器部位的污水排出蒸饭机。
箱体1内还设置有辅料瓶11；辅料瓶11与自清洗蒸饭装置4的辅料入口411-2连通。
本实用新型的所有驱动源均是步进电机，其通过步进电机来驱动各个装置的运动机构运行，比如弧形蒸盒的不锈钢链条旋转循环运动，布罩的旋转循环运动，刮米装置的毛刷旋转运动。
本实用新型的本控制系统由触摸屏人机界面、手机界面和主控制模块三大部分组成，这三部分分别以一个App程序手机界面和两片单片机作为控制核心，两机之间通过串口通信。手机和主机之间为远程监控操作。工作人员通过手机或触摸屏人机界面设置温度、保温时间、压力值等工艺参数。并且可以通过手机或人机界面观察实时显示的各项参数以及系统工作状态。主控机根据参数的设定值和采样值之问的关系对温度，压力.时间及工艺阶段进行控制。系统中被控对象有温度，压力，水位，时间等。其中压力，水位为开关量，工艺要求蒸饭过程要在正气压条件下进行，工作时水位必须高于最低水位(防止出现加热器干烧)并且要低于最高水位(防止水满出)。温度的控制相对复杂，为三路控制其中两路为开关量分别是一路蒸汽加热，一路电加热，另外一路为连续量调节。在保温阶段我们采用了PI控制算法对温度进行控制。这套控制系统成本低廉.结构简单，控制精度高。由于人机界面中使用了触摸屏使得控制方便而且直观。
本全自动蒸饭机吸收同类产品之优点，精心设计，具有造型美观、结构合理、清洁卫生、移动灵活、操作方便、保温性好、坚固耐用等优点。
1.全过程自动化生产，蒸饭机集洗、泡、蒸为一体，体积小，功能强；
2.设备蒸煮全部设在密闭的机身内，减少污染机会，产品卫生有保障；
3.减少蒸汽泄漏，保温耐潮，节能省耗；
4.可根据不同需求添加植物油或其他辅料，以增加米饭种类，提高良好的口感；
5.动态蒸煮，不会产生焦糊现象，米饭晶莹透亮，颗粒饱满，粘稠度高，香味浓；
6.操作方便，可根据蒸煮的工艺要求任意调整蒸煮时间和运行速度；
7.机电气一体化设计，微电脑控制，即可触摸屏操作，也可远程监控操作，运行平稳安全，准确可靠；
8.优质不锈钢制造，卫生环保，美观大方。
9.采用耐热聚氨酯发泡工艺，保温，隔热，节能，高效，环保；
10.新颖设计，永不割手，外精巧、摆放方便、节省厨房空间。
11.流畅外观，操作简便，快捷；新式耐高温硅胶门封，密封，牢固；
12.无烟、无噪音最适合商场、超市、不便使用燃气(明火)的地方。
13.连续蒸饭，能满足用户对产品使用任何要求。
14.自动积水控制，具有防干烧功能。
15.采用名厂元件，用汽更节省，更安全；机体采用优质板材，清洁卫生，坚固耐用，符合卫生标准；
16.独特设计的高效简易式渐进门锁，方便实用；安全泄压气阀，保障机体安全使用；
17.一次性冲压成型的加热盘和层架，便于清洁卫生，经久耐用；
18.用电能作为能源，无噪音、100％无污染、无公害，是绿色环保产品。
19.小型蒸饭机(50kg以下)炉体电控一体,便于安装和配接；大型蒸饭机(50kg以上) 炉体与电控分体，杜绝电气控制部分受炉体的高温影响，保证电控器件的稳定运行。
20.采用先进的技术和生产工艺，热效率达97％。
21.采用先进的电脑锅炉控制器，具有性能可靠、自动化程度高、使用方便等优点。
22.使用优质的电器元件，确保产品的使用寿命。
应当理解的是，以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。