本实用新型涉及的是清洁机器人相关的技术领域，具体涉及的是一种清洁机器人的清扫结构。
背景技术：
目前市场上常见清洁机器人的底部大多开设有与浮动主刷对应的刷槽，该刷槽与边刷相对的一侧设置有刮板，边刷在转动的过程中直接与刮板的端部接触，因此沾敷在清洁机器人边刷上的一些纤维就会卡在刮板与刷槽之间，由于刮板与刷槽是固定式的结构，因此清理起来非常的困难。
技术实现要素：
本实用新型目的是提供一种清洁机器人的清扫结构，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。
为了解决背景技术中所存在的问题，它包含底部开设有刷槽1的清洁机器人2，所述刷槽1的一侧设置有两个对称设置有轴座3，两个轴座3之间通过铰轴4与定位边7转动连接配合，该定位边7的一端向外弯折出一个直接与地面接触的刮板5，所述刮板5的底部边沿处向外延伸出一个可以贴合地面的底板6，所述刷槽1的一侧嵌入安装有磁铁条8，所述定位边7整体为由可以与磁铁条8吸附固定的金属材料加工制作而成。
所述底板6的端部固定安装有一个可以与其转动连接配合的轴辊9。
由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：在不影响原有清洁机器人的使用功能，由于刮板与清洁机器人的底板之间为转动连接配合的，因此便于拆卸清理嵌在刮板与底板之间的限位杂物，同时刮板在底板的作用下可以更为服帖的贴合在地面上，更进一步的提高了整体的清洁效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中刮板部分的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参看图1-2，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含底部开设有刷槽1的清洁机器人2，所述刷槽1的一侧设置有两个对称设置有轴座3，两个轴座3之间通过铰轴4与定位边7转动连接配合，该定位边7的一端向外弯折出一个直接与地面接触的刮板5，所述刮板5的底部边沿处向外延伸出一个可以贴合地面的底板6，所述刷槽1的一侧嵌入安装有磁铁条8，所述定位边7整体为由可以与磁铁条8吸附固定的金属材料加工制作而成。
所述底板6的端部固定安装有一个可以与其转动连接配合的轴辊9。
由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：在不影响原有清洁机器人的使用功能，由于刮板与清洁机器人的底板之间为转动连接配合的，因此便于拆卸清理嵌在刮板与底板之间的限位杂物，同时刮板在底板的作用下可以更为服帖的贴合在地面上，更进一步的提高了整体的清洁效果。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。