技术特征：
技术总结
本发明公开了一种清洁机器人，包括清洁装置以及行走机构；所述清洁装置包括箱体、吸尘模块以及拖地模块；所述吸尘模块包括吸尘口、排气口、连接吸尘口和排气口的吸风管道以及设在吸风管道上的集尘箱和风机，所述排气口处设置有过滤件；所述拖地模块包括清洁滚轮、清洗水箱、拖布以及用于驱动拖布在清洁滚轮和清洗水箱之间循环运动的清洗驱动机构；位于所述清洁滚轮处的拖布与地面接触，位于清洗水箱内的拖布呈扭转状。所述清洁机器人不仅能够对灰尘、碎屑等容易与地面分离的脏物进行吸除，而且能对粘附地面上不易与地面分离的脏物进行擦除，同时，在对拖布进行清洗的过程中能够很好地除去拖布上的脏物，从而使得清洁效果更好。
技术研发人员：欧阳伊萌;王超
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2018.04.18
技术公布日：2018.07.20