本发明涉及车辆领域，特别涉及车辆门及其驱动装置。
背景技术：
目前的地铁列车客室侧门大多采用内藏门结构，由旋转电机通过传动装置控制门翼完成开关门动作。
由于旋转电动机、传动装置、控制装置、闭锁装置等构成了复杂的开闭门系统，车门的频繁开闭，也容易导致车门故障，影响列车运营及安全。
技术实现要素：
本发明实施例提供了车辆门及其驱动装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆门，所述车辆门包括：门梁、门框、直线电机和门体；
所述门梁固定于所述门框中；
所述直线电机包括定子和动子，所述定子固定于所述门梁上，所述门体固定于所述动子上，所述动子的运动方向与所述门梁的延伸方向一致。
基于所述车辆门，作为可选的第一实施例，所述车辆门还包括：第一导轨；
所述第一导轨包括导槽和滑轨；
所述导槽位于所述定子的内侧，所述滑轨位于所述动子上与所述导槽相对应的位置。
基于所述车辆门，作为可选的第二实施例，所述车辆门还包括：第二导轨和滚动轮；
所述滚动轮，固定于所述门体上的与所述门梁相对的一侧；
所述第二导轨固定于所述门框中、且具有滚动轨道，所述滚动轨道的位置与所述滚动轮对应。
基于所述车辆门、所述第一实施例和所述第二实施例中的任一个，作为可选的第三实施例，所述直线电机包括：第一直线电机和第二直线电机；所述门体包括：第一门体和第二门体；
所述第一直线电机包括第一定子和第一动子，所述第一定子固定于所述门梁上，所述第一门体固定于所述第一动子上；
所述第二直线电机包括第二定子和第二动子，所述第二动子固定于所述门梁上，所述第二门体固定于所述第二动子上；
所述第一动子与所述第二动子的运动方向相反、且位于同一直线。
基于所述第三实施例，作为可选的第四实施例，所述车辆门还包括：第一限位电磁铁和第二限位电磁铁；
所述第一限位电磁铁固定于所述第一门体上的与所述第二门体相邻的一侧边缘；
所述第二限位电磁铁固定于所述第二门体上的与所述第一门体相邻的一侧边缘；
所述第一限位电磁铁和所述第二限位电磁铁的位置对应。
基于所述第三实施例，作为可选的第五实施例，所述车辆门还包括：第一定位电磁铁、第二定位电磁铁、第三定位电磁铁和第四定位电磁铁；
所述第一定位电磁铁固定于所述第一门体上的与所述门框相邻的一侧边缘；
所述第二定位电磁铁固定于所述门框上的与所述第一门体相邻的一侧边缘；
所述第三定位电磁铁固定于所述第二门体上的与所述门框相邻的一侧边缘；
所述第四定位电磁铁固定于所述门框上的与所述第二门体相邻的一侧边缘；
所述第一定位电磁铁和所述第二定位电磁铁的位置对应；
所述第三定位电磁铁和所述第四定位电磁铁的位置对应。
基于所述车辆门、所述第一实施例和所述第二实施例中的任一个，作为可选的第六实施例，所述车辆门还包括：第一限位电磁铁和第二限位电磁铁；
所述第一限位电磁铁固定于所述门体上的与所述门框相邻的一侧边缘；
所述第二限位电磁铁固定于所述门框上的与所述门体相邻的一侧边缘；
所述第一限位电磁铁和所述第二限位电磁铁的位置对应，所述第二限位电磁铁位于所述门体的关闭方向上。
基于所述车辆门、所述第一实施例和所述第二实施例中的任一个，作为可选的第七实施例，所述车辆门还包括：第一定位电磁铁和第二定位电磁铁；
所述第一定位电磁铁固定于所述门体上的与所述门框相邻的一侧边缘；
所述第二定位电磁铁固定于所述门框上的与所述门框相邻的一侧边缘；
所述第一定位电磁铁和所述第二定位电磁铁的位置对应，所述第二定位电磁铁位于所述门体的打开方向上。
基于所述车辆门，作为可选的第八实施例，所述车辆门还包括：密封条；
所述密封条设置于所述门体的四周。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆门的驱动装置，所述驱动装置包括：门梁、门框和直线电机；
所述门梁固定于所述门框中；
所述直线电机包括定子和动子，所述定子固定于所述门梁上，所述动子用于固定所述车辆门的门体，所述动子的运动方向与所述门梁的延伸方向一致。
本发明实施例提供的车辆门及其驱动装置，由直线电机直接驱动与其固定连接的门体进行开关，结构简单，动作直接，运行阻力小，重量轻，磨耗小。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是一示例性实施例中车辆门的结构图；
图2是一示例性实施例中第一导轨的结构图；
图3是一示例性实施例中第二导轨和滚动轮的结构图；
图4是一示例性实施例中限位电磁铁的结构图；
图5是一示例性实施例中定位电磁铁的结构图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
在一示例性实施例中，车辆门包括：门梁、门框、直线电机和门体。
门梁固定于门框中。
直线电机包括定子和动子，定子固定于门梁上，门体固定于动子上，动子的运动方向与门梁的延伸方向一致。
可见，本示例性实施例中的车辆门，由直线电机直接驱动与其固定连接的门体进行开关，结构简单，动作直接，运行阻力小，重量轻，磨耗小。
本示例性实施例中的车辆门，可以用于地铁列车，也可以用于其他交通车辆。
在一示例性实施例中，车辆门为双开对向开关式。如图1至图5所示，车辆门包括：门梁1、门框8、直线电机2、门体9、第一导轨3、第二导轨5、滚动轮10、定位电磁铁4、限位电磁铁6和密封条7。
门框8为四边结构，图1中所示的11为车辆本体结构，门框8是固定于车辆本体结构11上的。
门梁1固定于门框8中。
门体9包括：第一门体91和第二门体92。
直线电机2包括：第一直线电机21和第二直线电机22。
第一直线电机21包括第一定子211和第一动子212。其中，第一定子211固定于门梁1上，第一门体91固定于第一动子212上。
第二直线电机22包括第二定子221和第二动子222。其中，第二定子221固定于门梁1上，第二门体92固定于第二动子222上。
上述第一动子212和第二动子222的运动方向相反、且位于同一直线，门梁1的延伸方向与第一动子212和第二动子222的运动方向一致。因此当第一动子212和第二动子222受控制运动时，将带动第一门体91和第二门体92沿同一直线、相反方向运动，由此实现车辆门的开关。
第一导轨3有两条，每条第一导轨3包括：导槽31和滑轨32。
以第一直线电机21为例，导槽31位于第一定子211内侧，滑轨32位于第一动子212上与导槽31对应的位置。由此，第一动子212通过滑轨32沿导槽31直线运动，带动第一门体91开关。在第二直线电机22中也是相同的情况。
第一门体91和第二门体92与门梁1相对的一侧上固定有滚动轮10。第二导轨5固定于门框8中、且具有滚动轨道51，滚动轨道51的位置与滚动轮10对应。滚动轨道51和滚动轮10配合，可以支撑第一门体91和第二门体92的重量，同时实现第一门体91和第二门体92的开关运动。
限位电磁铁6包括：第一限位电磁铁61和第二限位电磁铁62。
第一限位电磁铁61固定于第一门体91上的与第二门体92相邻的一侧边缘，作为可选的实施方式，第一限位电磁铁61可以固定于第一门体91的顶部边缘及底部边缘。
第二限位电磁铁62固定于第二门体92上的与第一门体91相邻的一侧边缘，作为可选的实施方式，第二限位电磁铁62可以固定于第二门体92的顶部边缘及底部边缘。
第一限位电磁铁61和第二限位电磁铁62，在第一门体91和第二门体92关闭时通电贴合，使得第一门体91和第二门体92贴靠、关闭。
定位电磁铁4包括：第一定位电磁铁41、第二定位电磁铁42、第三定位电磁铁43和第四定位电磁铁44。
第一定位电磁铁41固定于第一门体91上的与门框8相邻的一侧边缘。
第二定位电磁铁42固定于门框8上的与第一门体91相邻的一侧边缘。
第三定位电磁铁43固定于第二门体92上的与门框8相邻的一侧边缘。
第四定位电磁铁44固定于门框8上的与第二门体92相邻的一侧边缘。
第一定位电磁铁41和第二定位电磁铁42，在第一门体91打开并到达全开位时通电贴合，使得第一门体91保持全开位。第三定位电磁铁43和第四定位电磁铁44在第二门体92打开并到达全开位时通电贴合，使得第二门体92保持全开位。
限位电磁铁6和定位电磁铁4均为电磁锁闭结构，相比于机械锁闭结构，无卡滞，开闭灵活。限位电磁铁6和定位电磁体4具备包括的数量，可以根据实际需求设置，不限于本示例性实施例中的举例。
密封条7可以位于第一门体91和第二门体92的四周，也可以位于门框8的四周，起到密封作用。
在一示例性实施例中，车辆门为单向开关式。车辆门包括：门梁、门框、直线电机、门体、第一导轨、第二导轨、滚动轮、定位电磁铁、限位电磁铁和密封条。其中，门梁、门框、第二导轨、滚动轮和密封条，均与图1至图5中所示的对应结构相同，这里不再赘述。
直线电机和门体均为一个。直线电机包括定子和动子，定子固定在门梁上，门体固定于动子上，动子的运动方向与门梁的延伸方向一致。
第一导轨包括导槽和滑轨，导槽位于定子的内侧，滑轨位于动子上与导槽相对应的位置。
限位电磁铁包括：第一限位电磁铁和第二限位电磁铁。
第一限位电磁铁固定于门体上的与门框相邻的一侧边缘。第二限位电磁铁固定于门框上的与门体相邻的一侧边缘，并且位于门体的关闭方向上。第一限位电磁铁和第二限位电磁铁位置对应。当门体关闭时，第一限位电磁铁和第二限位电磁铁通电贴合，使得门体保持关闭。
定位电磁铁包括：第一定位电磁铁和第二定位电磁铁。
第一定位电磁铁固定于门体上的与门框相邻的一侧边缘。第二定位电磁铁固定于门框上的与门体相邻的一侧边缘，并且位于门体的打开方向上。第一定位电磁铁和第二定位电磁铁位置对应。当门体打开时，第一定位电磁铁和第二定位电磁铁通电贴合，使得门体保持打开。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。