一种多功能辅助采摘运输机械装置的制作方法

本实用新型属于果类采摘运输工具技术领域，具体涉及一种多功能辅助采摘运输机械装置。

背景技术：

在现代果类采摘过程中，很多地方仍在使用结构单一、效率低下的普通梯子。梯子在日常生活中也并不少见，其所具有的功能也因地域的不同而受限，例如人在攀登时不能偏离梯子重心的局限，高度过高时稳定性差，需加以固定才能正常安全的使用，以及在有倾斜度的平面使用率差，特别是在果类采摘中自上而下的运输就略显吃力。不管是从安全还是效率考虑，普通梯子已经不能解决现代果类采摘运输的难题。因此为了提高采摘效率，节省人力运输，保持果类在采摘运输中的完整性，设计一种多功能辅助采摘运输机械装置对于实现减少劳动力，提高采摘效率以及保证果类的完整性很有必要也势在必行。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多功能辅助采摘运输机械装置，解决了现有技术中存在的两面梯适应能力较差，高度不可调节以及重心不稳的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种多功能辅助采摘运输机械装置，包括单面梯，单面梯顶端设置有架板，架板与地面之间还倾斜设置有支撑杆，单面梯和支撑杆靠近底部位置处通过横架配合连接，架板与地面之间垂直还设置有一对导轨，每个导轨上均设置有移动平台，每个移动平台与一个运输箱通过卡槽相配合实现自主拆卸，架板顶端还装有扶手架，扶手架上固定有蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构与链轮链条机构相配合，链轮链条机构与导轨上的移动平台连接，实现移动平台在链轮链条机构的作用下沿着导轨上下运动。

本实用新型的特点还在于，

单面梯的两条平行侧杆与架板之间通过筋板和螺钉固定连接。

单面梯的两条平行侧杆之间均匀设置有若干防滑踏板，防滑踏板与侧杆之间通过螺钉固定连接。

单面梯、支撑杆底部均设置有球形铰链底座。

导轨底部设置有底板。

支撑杆靠近底部位置处从上至下依次均匀设置有若干套环，单面梯靠近底部位置处设置有横杆，横杆上设置有一个套环，横架与单面梯和支撑杆之间通过套环连接。

蜗轮蜗杆机构具体结构为：包括蜗轮，蜗轮与蜗杆相互啮合，蜗轮中心位置处设置有蜗轮轴，蜗杆上连接有手摇杆，手摇杆为蜗杆提供动力，蜗轮外面设置有蜗轮蜗杆下箱体，蜗轮蜗杆下箱体与扶手架固定，蜗杆外部设置有蜗轮蜗杆上箱体，蜗轮蜗杆上箱体和蜗轮蜗杆下箱体通过螺钉固定构成一个完整的箱体，蜗轮轴所在箱体位置处设置有端盖，端盖与蜗轮轴承压紧密封。

链轮链条机构具体结构为：包括固定在所述架板上的链轮，链轮与链条相互啮合，链轮中心位置处设置有轴承，链轮与所述蜗轮通过所述蜗轮轴连接，链轮位于链轮链条下箱体和链轮链条上箱体配合构成的箱体内部，箱体之间由固定螺钉连接，链轮两侧轴承处都有端盖进行压紧密封。

本实用新型的有益效果是，一种多功能辅助采摘运输机械装置，主要以蜗轮蜗杆机构、链轮链条机构和导轨为核心，蜗轮轴连接蜗轮蜗杆机构和链轮链条机构实现同时运作，相互配合，链条又与导轨上的移动平台连接，当搅动蜗轮蜗杆时，带动链轮转动，由链条带动的移动平台实现上下运输，使果类运输变得轻松、方便，即可完成整个采摘过程。

附图说明

图1是本实用新型一种多功能辅助采摘运输机械装置的测视图；

图2是本实用新型一种多功能辅助采摘运输机械装置中蜗轮蜗杆机构的结构示意图；

图3是本实用新型一种多功能辅助采摘运输机械装置中链轮链条机构结构示意图。

图中，1.单面梯，2.导轨，3.移动平台，4.运输箱，5.蜗轮蜗杆机构，6.蜗轮，7.蜗杆，8.蜗轮蜗杆上箱体，9.蜗轮蜗杆下箱体，10.端盖，11.蜗轮轴，12.链轮链条机构，13.链轮，14.链条，15.链轮链条上箱体，16.架板，17.支撑杆，18.套环，19.横架，20.筋板，21.扶手架，22.螺钉，23.球形铰链底座，24.底板，25.手摇杆，26.防滑踏板，27.轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种多功能辅助采摘运输机械装置，结构如图1所示，包括单面梯1，单面梯1顶端设置有架板16，架板16与地面之间还倾斜设置有支撑杆17，单面梯1和支撑杆17靠近底部位置处通过横架19配合连接，架板16与地面之间垂直还设置有一对导轨2，每个导轨2上均设置有移动平台3，每个移动平台3与一个运输箱4通过卡槽相配合实现自主拆卸，架板16顶端还装有扶手架21，扶手架21上固定有蜗轮蜗杆机构5，蜗轮蜗杆机构5与链轮链条机构12相配合，链轮链条机构12与导轨2上的移动平台3连接，实现移动平台3在链轮链条机构12的作用下沿着导轨2上下运动。

单面梯1的两条平行侧杆与架板16之间通过筋板20和螺钉22固定连接。

单面梯1的两条平行侧杆之间均匀设置有若干防滑踏板26，防滑踏板26与侧杆之间通过螺钉22固定连接。

单面梯1、支撑杆17底部均设置有球形铰链底座23。

导轨2底部设置有底板24。

支撑杆17为柱状空心的支撑杆，支撑杆顶部与架板16连接，支撑杆17靠近底部位置处从上至下依次均匀设置有若干套环18，单面梯1靠近底部位置处设置有横杆，横杆上设置有一个套环，横架19与单面梯1和支撑杆17之间通过套环18连接，可调节横架19与套环18高度的配合实现装置角度的变化。

如图2所示，蜗轮蜗杆机构5具体结构为：包括蜗轮6，蜗轮6与蜗杆7相互啮合，蜗轮6中心位置处设置有蜗轮轴11，蜗杆7上连接有手摇杆25，手摇杆25为蜗杆7提供动力，蜗轮6外面设置有蜗轮蜗杆下箱体9，蜗轮蜗杆下箱体9与扶手架21固定，蜗杆7外部设置有蜗轮蜗杆上箱体8，蜗轮蜗杆上箱体8和蜗轮蜗杆下箱体9通过螺钉固定构成一个完整的箱体，蜗轮轴11所在箱体位置处设置有端盖10，端盖10与蜗轮轴承压紧密封。

如图3所示，链轮链条机构12具体结构为：包括固定在所述架板16上的链轮13，链轮13与链条14相互啮合，链轮13中心位置处设置有轴承27，链轮13与所述蜗轮6通过所述蜗轮轴11连接，链轮13位于链轮链条下箱体和链轮链条上箱体15配合构成的箱体内部，箱体之间由固定螺钉连接，链轮13两侧轴承27处都有端盖10进行压紧密封。

本实用新型一种多功能辅助采摘运输机械装置，当工人采摘水果填满运输箱4时，通过顺时针转动蜗杆7连接的手摇杆25，使蜗轮蜗杆机构5转动，带动链轮链条机构12运作，之后带着装满水果的运输箱4的移动平台3在链条14的作用下沿着导轨2向下运动，而另外一边导轨上的的移动平台3在反向拉力的作用下上升至最顶端，停止摇动手摇杆25，蜗轮蜗杆机构5具有反向自锁功能使整个装置处于一种平衡静止的状态下，运送至导轨2底端的运输箱4被取出，换上新的运输箱4，实现批量运输，另外一边导轨2的顶端运输箱4被装满后又开始循环上述操作。

该多功能辅助采摘运输机械装置主要针对果类采摘而设计，但除此之外还有如下使用方法：

在一些特定环境，在必须借助单面梯才能办到的事的前提下，该多功能辅助采摘运输机械装置可将架板16与单面梯1处的连接解除，使单面梯1成为单独体，即可具备单面梯的功能。其中，架板16两侧的槽口固定于单面梯1，通过螺钉22紧固。所以说，必要的时候，只需要将架板16和单面梯1的螺钉22拆卸，就可得到一个单独的单面梯1，若要以后继续采摘果类，只需要用螺钉22紧固即可变为一种多功能辅助采摘运输机械装置。

本实用新型一种多功能辅助采摘运输机械装置还可作为一般的两面梯正常使用，稳定性也比一般两面梯要好的多。只要将蜗轮蜗杆机构5、链轮链条机构12和导轨拆除，不仅实现了普通两面梯的功能也不会在稳定性上面大打折扣。

本实用新型是一种多功能辅助采摘运输机械装置，有以下显著特征：

(1)蜗轮蜗杆机构5中两齿轮啮合齿面间为线接触，承受能力较大，且传动平稳，噪音小；

(2)蜗轮蜗杆机构5具有自锁性，当蜗杆7的导程角小于啮合齿轮间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆7带动蜗轮6，而不能由蜗轮6带动蜗杆7，反向自锁性可以起到安全保护作用；

(3)蜗轮蜗杆机构5在本装置中可以实现大的传动比，人为操作时可以将手摇杆25转动较小的角度可以实现移动平台的快速上下移动；

(4)链轮链条机构12采用的是链传动，工作可靠效率高，传递功率大，过载能力强，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作；

(5)单面梯1与支撑杆17构成一个三角平面，重心在地面的投影落在最低端的三角形区域内，并且导轨机构也此三角形区域中，人在攀爬的过程中，人的重心均在最低端三角形区域内，提高了装置的稳定性；

(6)该装置在有一定倾斜度的斜面上，只要改变套环18与横架19对应位置，就可实现在斜面上照样可以处于水平位置攀登，斜面使用率高；

(7)在单面梯1两侧以及支撑杆18底部末端均连接有球形铰链底座23，可以自由调节与地面接触面积，提高了该装置的稳定性；

(8)在针对果类采摘的同时也具备了单面梯、普通两面梯的功能。既方便了采摘又减少了经济损失，并且可以单独作为单面梯、两面梯使用，扩大了应用场合。