一种清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种清洁机器人。

背景技术：

现有扫地机器人在工作过程中，由滚刷加风机完成清扫工作，具体由滚刷上的软刷毛将地板上的垃圾清扫至垃圾盒口或风道，再由风机产生负压协助将垃圾导入垃圾盒内。机器人在清扫过程中，滚刷上会缠绕毛发，现有技术中对滚刷上的毛发进行脱毛处理常采用以下方法，一种是在机器停止后取下滚刷然后人工清理缠绕的毛发，另一种是在滚刷腔内固定有可插入滚刷刷毛内一定长度的挂钩用于清理毛发，但是第一种方式需要停止机器拆下滚刷十分不便，第二种方式中挂钩与刷毛不断地摩擦会造成刷毛受损。

技术实现要素：

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有滚动清洁部件和毛发清理组件，所述毛发清理组件与所述滚动清洁部件可发生相对运动以使二者接触或分离。

优选地，所述机器人本体上设置有驱动部件，所述驱动部件驱动所述毛发清理组件相对运动地接触或离开所述滚动清洁部件。

优选地，所述毛发清理组件上设置有若干互相平行设置的齿钩，所述齿钩用于对所述滚动清洁部件上的毛发进行清理。

优选地，所述机器人本体包括计时器，所述计时器对所述滚动清洁部件和所述毛发清理组件的分离持续时间进行测量，所述清洁机器人在所述分离持续时间达到预设值时使滚动清洁部件与毛发清理组件接触。

优选地，所述机器人本体还包括电流测量器，所述电流测量器对所述滚动清洁部件的电流进行测量，所述清洁机器人在所述电流达到预设值时使滚动清洁部件与毛发清理组件分离。

优选地，所述滚动清洁部件包括滚刷、毛刷或胶刷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的清洁机器人可以实现对滚刷上的毛发进行自动清扫，且无需将滚刷拆卸，自动化程度高，极大地便利对滚刷的脱毛工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的清洁机器人结构示意图；

图2为本实用新型中毛发清理组件接触滚动清洁部件时的示意图；

图3为本实用新型中毛发清理组件远离滚动清洁部件时的示意图；

图4为本实用新型中的毛发清理组件的结构示意图；

图5为本实用新型中部分电气元件的连接示意图；

图6为本实用新型中部分电气元件的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述，显然，这里所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型描述的具体实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型权利要求所限定的保护范围内。

图1为本实用新型的清洁机器人结构示意图，图2为本实用新型中毛发清理组件接触滚动清洁部件时的示意图，图3为本实用新型中毛发清理组件远离滚动清洁部件时的示意图，图4为本实用新型中的毛发清理组件的结构示意图，图5为本实用新型中部分电气元件的连接示意图，图6为本实用新型中部分电气元件的连接示意图。下面结合图1-6对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种清洁机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1 上设置有驱动轮2、滚动清洁部件3、尘盒4和毛发清理组件7，所述毛发清理组件7和所述滚动清洁部件3相对运动地接触或分离。具体地，所述机器人本体1上设置有驱动部件，所述驱动部件驱动所述毛发清理组件7相对运动地接触或离开所述滚动清洁部件3。

在本实施例中，如图1-6所示，所述驱动部件包括传动马达5和齿轮6，所述毛发清理组件7包括齿条8、若干平行设置的齿钩9和连接部10，若干平行设置的齿钩9形成毛发清理部，齿条8与毛发清理部由连接部10连接，且齿条 8与毛发清理部垂直。

显然地，驱动部件还可以采用其他结构，比如马达与传送带的配合，或者马达、齿轮与传动杆等，此处不再赘述。

其中图2为本实用新型中毛发清理组件接触滚动清洁部件时的示意图，图3 为本实用新型中毛发清理组件远离滚动清洁部件时的示意图，下面结合图2和3 对本实用新型的工作原理进行描述。

如图2中所示，当传动马达5顺时针转动时，齿轮6也顺时针转动，与齿轮6相啮合的齿条8向左运动，从而驱动毛发清理组件7向左运动，齿钩9与设置于其左侧的滚动清洁部件3接触，从而将不断滚动的滚动清洁部件3上的毛发勾起使其脱离滚动清洁部件3，然后毛发可以聚集在毛发清理组件7上。

如图3中所示，当传送马达5逆时针转动时，齿轮6也逆时针转动，与齿轮6相啮合的齿条8向右运动，从而驱动毛发清理组件7向右运动，齿钩9与设置于其左侧的滚动清洁部件3由图5中所示的接触转变为远离，从而滚动清洁部件3与毛发清理组件7不再接触。

显然地，经过上述的描述可以看到，通过传动马达5的正反转从而带动齿轮6正反转，继而将驱动力传输给毛发清理组件7使其进行运动，在其运动过程中实现与滚动清洁部件3的接触和远离，以实现将毛发脱离的目的。

显然地，滚动清洁部件3也可以设置于毛发清理组件7的右侧、上方等位置，关于这些情况下的具体结构和工作原理描述，此处不再赘述。

更进一步地，可以对传送马达5的正反转进行一定的时间设置，使其阶段性地正转和反转，从而可以对滚动清洁部件3进行阶段性地接触和远离，从而保持滚动清洁部件3上不会堆积大量毛发。

为实现此预设方案，具体地，结合图5，所述机器人本体1上可以设置有控制器11和计时器13，所述计时器13对所述滚动清洁部件3和所述毛发清理组件7分离持续时间进行测量，清洁机器人将所述计时器13中的分离持续时间与预设值(也即预设置的分离时间)进行比较判断，所述控制器11根据判断结果控制所述驱动部件驱动所述毛发清理组件7相对运动地接触或离开所述滚动清洁部件3。比如预设置的分离时间为2min，当计时器13测量的分离持续时间达到2min时，此时表明需要控制滚动清洁部件3和毛发清理组件7由分离状态转换为接触状态，此时控制器11控制二者相对运动从而接触。

另外的，由于滚动清洁部件3上会沾染毛发等负载，毛发等负载的增加会加大滚动清洁部件3上的电流，此时为了确保滚动清洁部件3的安全会设置一个安全电流(比如0.3A)，当滚动清洁部件3的电流小于等于0.3A时不会被烧毁。当滚动清洁部件3的电流达到安全电流0.3A时，此时需要对毛发进行清扫，也即控制毛发清理组件7与滚动清洁部件3接触将毛发脱离，从而避免毛发过多使得滚动清洁部件3的负载过大从而导致电流过大以超过0.3A导致被烧毁。

为实现此预设方案，具体地，结合图6，所述机器人本体1上设置有控制器 11和电流测量器12，所述电流测量器12对所述滚动清洁部件3的电流进行测量，清洁机器人对所述电流测量器12中的电流测量结果以及预设值(也即预设置的安全电流)进行比较判断，当判断电流测量器12中的电流测量结果达到安全电流时，所述控制器11控制所述传动马达5进行正转从而控制毛发清理组件 7接触所述滚动清洁部件3并对毛发进行脱离操作以降低滚动清洁部件3上的负载以保护滚动清洁部件3的安全。

在本实施例中，所述清洁机器人为扫地机器人，所述滚动清洁部件包括滚刷、毛刷或胶刷。

以上所揭露的仅为本实用新型技术方案的实施例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。