1.一种地面清洁机器人的清洁机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内部焊接安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)底端安装有万向轮(5)，所述支撑架(2)上端安装有减速器(7)，所述减速器(7)上方固定连接有电机(8)，所述电机(8)外侧安装有固定架(9)，所述固定架(9)焊接在机体(1)内部，所述电机(8)输出轴一端穿过支撑架(2)并固定连接有旋转轮(6)，所述支撑架(2)中心位置通过法兰连接有进风口(3)，所述进风口(3)上端安装有风机(10)，所述进风口(3)远离风机(10)的一端管道口处焊接有滤网(4)，所述风机(10)上端通过法兰连接有出风口(11)，所述机体(1)上端设有垃圾存储室(12)，所述垃圾存储室(12)两端对称安装有收集盒(13)，所述收集盒(13)底端安装有底板(15)，所述收集盒(13)外侧面焊接有手柄(14)。
2.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人的清洁机构，其特征在于：所述滤网(4)为粗滤网，所述出风口(11)数量为两个，对称安装，且伸入垃圾存储室(12)内部，所述风机(10)为负压涡轮风机。
3.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人的清洁机构，其特征在于：所述旋转轮(6)远离支撑架(2)的一端外圈开有凹槽，且外侧面包裹有一层清洁布。
4.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人的清洁机构，其特征在于：所述收集盒(13)数量为两个，所述底板(15)为倾斜板，且表面粘合一层绒布。
5.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人的清洁机构，其特征在于：所述万向轮(5)数量为四个，所述旋转轮(6)数量为四个，所述旋转轮(6)均匀分布在支撑架(2)的四个方向，且每两个旋转轮(6)之间安装有一个万向轮(5)。