弹簧胶机推进装置的制作方法

本发明涉及弹簧胶机领域，特别涉及弹簧胶机推进装置。

背景技术：

弹簧胶机是弹簧胶接为弹簧床垫的机器，几个弹簧通过无纺布包裹连接为一个弹簧单元，多个弹簧单元经过弹簧胶机粘胶并胶接为不同尺寸的弹簧床垫。

目前，弹簧胶机采用人工放置弹簧单元，通过人工将弹簧单元平放进待粘胶的放置槽，由于无纺布包裹弹簧时具有空隙，各个弹簧之间连接为软性连接，排列不紧凑，放置时需要人工按压调整弹簧单元的位置和紧凑度，效率低下。

人工放置弹簧单元时，采用平放方式，将弹簧单元放置在放置槽内，胶机上胶时，将整个放置槽旋转90度，然后对弹簧单元中间部位上胶，再通过上下两层传送带运输胶接的弹簧单元。整个动作幅度大，耗时高，生产效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种优化胶机动作装置，解决上述一个或多个问题的弹簧胶机推进装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，弹簧胶机推进装置，包括进料装置和胶机，胶机设有调整限位槽和推进结构，调整限位槽与进料装置出料端配合，调整限位槽包括平行设置的固定基板和活动板，固定基板和活动板以及胶机构成调整限位槽，进料装置为传送带，进料装置传输进入调整限位槽的弹簧为直立状态，固定基板内侧设有推进板，推进板与推进结构连接，推进结构包括推进主体、推进杆和推进驱动装置，推进主体与固定基板固定连接，推进杆穿过固定基板与推进板连接，推进驱动装置与推进杆驱动联接。

本发明弹簧胶机推进装置采用传送带作为进料装置，自动进料，无需人工，进料装置将弹簧单元运送到调整限位槽，由于调整限位槽槽宽仅略大于弹簧直径，弹簧单元以竖直状态进入调整限位槽，自动矫正位置，推进结构推动矫正位置的弹簧单元进入胶机，继续上胶和运输，采用本发明推进结构，无需人工矫正位置，也无需进行大角度旋转动作，只需推进动作即可实现上胶，动作耗时短，自动化程度高，整体生产效率大大提高。

在一些实施方式中，推进驱动装置包括依次传动连接的推进电机、推进转轴、推进转轮、推进驱动带和推进杆座，推进杆座固定设于推进驱动带顶面，推进杆与驱动杆座固定连接。通过推进电机和驱动结构进行驱动，推进动作稳定，推进距离控制精准。

在一些实施方式中，推进转轮包括推进转轮座，推进转轮座与固定基板固定连接。设置推进转轮座并与固定基板固接，确保了推进结构的安装稳定性。

在一些实施方式中，推进主体包括推进限位轴，推进限位轴一端与固定基板固定连接，另一端与推进主体固定连接，推进杆座套设在推进限位轴上。设置推进限位轴，使得推进杆行进路线限定，防止推进杆路径偏移，确保了推进稳定性。

在一些实施方式中，胶机设有旋转装置，旋转装置与活动板驱动配合。设置旋转装置，旋转装置控制旋转活动板，活动板旋转放平后，推进结构进行推进动作。

在一些实施方式中，旋转装置包括旋转气缸和旋转气缸杆，旋转气缸驱动旋转气缸杆并带动活动板旋转。采用旋转气缸控制活动板旋转，实现活动板旋转和推进动作的配合精准度。

在一些实施方式中，胶机设有上层送料传送带和下层送料传送带以及同时驱动二者的送料电机。采用上下双层送料传送带进行胶接后的弹簧单元的运输，上下双层送料传送带可以压住弹簧单元，防止胶接偏移。

在一些实施方式中，还包括上下自动调距装置，上下自动调距装置包括上层调距结构和下层调距结构以及同时驱动二者的调距电机，上层调距结构驱动联接上层送料传送带，下层调距结构驱动联接固定基板。设置上下自动调距装置，为了适配不同高度尺寸的弹簧单元，通过调节上层送料传送带的高度，调节上下双层送料传送带的距离，并相应调节固定基板位置，使得推进结构推动位置适中。

在一些实施方式中，上层调距结构包括第一调距丝杆和与之螺纹配合的上层丝杆座，下层调距结构包括与第一调距丝杆传动配合的第一传动齿轮、与第一传动齿轮同轴传动的第二传动齿轮、与第二传动齿轮传动配合的第二调距丝杆以及与第二调距丝杆螺纹配合的下层丝杆座，上层丝杆座与上层送料传送带连接，下层丝杆座与固定基板固定连接，第一传动齿轮的直径为第二传动齿轮直径的两倍。通过齿轮传动关系，实现上层送料传送带调节距离为固定夹板调节距离的两倍，使得推进结构始终保持居中位置推进弹簧单元，保证了推进的稳定性。

在一些实施方式中，调整限位槽两端对应设置有一个夹紧装置，夹紧装置包括相互配合安装的夹具主体、夹具和夹具传动装置，夹具主体与固定基板固定连接，夹具传动装置与夹具主体固定连接，夹具与调整限位槽配合。设置夹紧装置，在推进结构推进之前进行夹紧动作，使得弹簧单元更加紧凑。

本发明的有益效果为：本发明弹簧胶机推进装置，通过设置调整限位槽和推进结构，无需人工布料，可实现自动化进料及后续动作，同时通过推进结构优化了生产动作，无需翻转弹簧单元即可进行上胶，节省了大量时间，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明弹簧胶机推进装置的整机结构示意图；

图2为本发明胶机部分的结构示意图；

图3为图2中b部分的局部放大结构示意图；

图4为图2中c部分的局部放大结构示意图；

图5为图2去除固定基板后的机构示意图；

图6为图5中d部分的局部放大结构示意图；

图7为本申请弹簧单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

如图1～6所示，弹簧胶机推进装置，包括进料装置2和胶机1，胶机1设有调整限位槽3和推进结构5，调整限位槽3与进料装置2出料端配合，调整限位槽3包括平行设置的固定基板31和活动板32，固定基板31和活动板32以及胶机1构成调整限位槽3，进料装置2为传送带，进料装置2传输进入调整限位槽3的弹簧单元为直立状态，固定基板31内侧设有推进板51，推进板51与推进结构5连接，推进结构5包括推进主体52、推进杆53和推进驱动装置54，推进主体52与固定基板31固定连接，推进杆53穿过固定基板31与推进板51连接，推进驱动装置54与推进杆53驱动联接。

推进驱动装置54包括依次传动连接的推进电机55、推进转轴56、推进转轮57、推进驱动带58和推进杆座59，推进杆座59固定设于推进驱动带58顶面，推进杆53与驱动杆座59固定连接。

推进转轮57包括推进转轮座510，推进转轮座510与固定基板31固定连接。

推进主体51包括推进限位轴511，推进限位轴511一端与固定基板31固定连接，另一端与推进主体51固定连接，推进杆座59套设在推进限位轴511上。

胶机1设有上层送料传送带11和下层送料传送带12以及同时驱动二者的送料电机13，还包括上下自动调距装置6，上下自动调距装置6包括上层调距结构61和下层调距结构62以及同时驱动二者的调距电机63，上层调距结构61驱动联接上层送料传送带11，下层调距结构62驱动联接固定基板31。

上层调距结构61包括第一调距丝杆64和与之螺纹配合的上层丝杆座65，下层调距结构62包括与第一调距丝杆64传动配合的第一传动齿轮66、与第一传动齿轮66同轴传动的第二传动齿轮67、与第二传动齿轮67传动配合的第二调距丝杆68以及与第二调距丝杆68螺纹配合的下层丝杆座69，上层丝杆座65与上层送料传送带11连接，下层丝杆座69与固定基板31固定连接，所述第一传动齿轮66的直径为第二传动齿轮67直径的两倍。

胶机1设有旋转装置7，旋转装置7与活动板32驱动配合，旋转装置7包括旋转气缸71和旋转气缸杆72，旋转气缸71驱动旋转气缸杆72并带动活动板32旋转。

推进：推进结构5对夹紧后的弹簧单元进行推进动作，推进电机55驱动推进转轴56，带动推进转轮57转动，推进转轮57带动推进驱动带58转动，推进杆座59固定安装在推进驱动带58上，随着推进驱动带58的转动，推进杆座59进行前后动作，同时带动推进杆53进行前后推进动作，推进杆53进行推进动作时，由于推进杆座59套设在推进限位轴511上，由于推进限位轴511的限位左右，限制推进杆53推进路线，不会偏移。

推进动作进行前，旋转装置7通过旋转气缸71驱动旋转气缸杆72并带动活动板32旋转，活动板32放平时，进行推进动作。

自动上下调节：需要加工不同尺寸弹簧单元时，需要对机器进行尺寸调节，即调节上层送料传送带11和下层送料传送带12的距离，下层送料传送带12位置固定不变，通过调距电机63驱动上层调距结构61，调节上层送料传送带12位置，同时，调距电机63同时驱动下层调距结构62，对固定基板31进行自动调节，确保压紧装置4和推进结构5动作对准弹簧单元中部。

调距电机63驱动第一调距丝杆64，与之螺纹配合的上层丝杆座65实现上下距离调节，下层调距结构62包括与第一调距丝杆64传动配合的第一传动齿轮66、与第一传动齿轮66同轴传动的第二传动齿轮67、与第二传动齿轮67传动配合的第二调距丝杆68以及与第二调距丝杆68螺纹配合的下层丝杆座69，上层丝杆座65与上层送料传送带11连接，下层丝杆座69与固定基板31固定连接，由于第一传动齿轮66的直径为第二传动齿轮67直径的两倍，因此在调距电机63进行驱动调节时，固定基板31调节距离始终为上层送料传送带12的一半，实现对中。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。