一种基于总线结构的多立柱升降系统及识别控制方法与流程

本发明涉及控制技术技术领域，具体涉及一种基于总线结构的多立柱升降系统及识别控制方法。

背景技术：

升降桌作为智能办公家具的一种，在欧美地区已得到了广泛应用。通过电机调节桌面高度，能够有效适应不同身高人群对与桌面高度的不同需求，同时还能在保证桌面设备固定的基础上为用户提供站立、坐下两种办公状态，有效改善了久坐人群的健康问题。

现有技术(cn106249645b)公开了一种基于lin通信的内置升降桌控制系统，该技术方案有效减小了控制器的体积，但仅支持最多四个升降立柱，同时需要在每根立柱内设置一控制板对推杆进行控制并采集工作信息，给后续维护和更新带来了诸多不便。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种基于总线结构的多立柱升降系统及识别控制方法。

具体技术方案如下：

一种基于总线结构的多立柱升降系统，包括：一总控制器，所述总控制器包括一控制面板和一第一通信器，并通过所述第一通信器连接至一通信总线；多个升降立柱，所述升降立柱内包括有第二通信器，一电机和一驱动结构，所述驱动结构与所述电机机械连接，所述电机与所述第二通信器电连接，所述升降立柱通过所述第二通信器连接至所述通信总线；

优选地，所述升降立柱为中空多节伸缩结构，在所述驱动结构的控制下于一限定范围内调整高度。

优选地，所述控制面板上设有多个按键，具体包括：一上升按键，用于控制所述立柱上升；一下降按键，用于控制所述立柱下降；多个编号按键，用于选择与编号对应的所述立柱；一设置按键，用于设置立柱编号。

优选地，所述总控制器内还包括：一存储模块，用于存储所述编号，所述升降立柱的硬件标识以及所述编号与所述升降立柱的硬件标识的对应关系；一蜂鸣器，用于提示所述多立柱升降系统的状态。

优选地，所述总控制器同时控制所有所述升降立柱升降或通过所述编号按键控制单个所述升降立柱升降。

优选地，所述电机为无刷直流电机或永磁同步电机。

优选地，所述通信总线为rs-485总线或can总线。

优选地，所述驱动结构为螺杆结构或齿轮结构或链条结构或带传动结构。

优选地，所述电机为磁场定向控制有感驱动模式。

一种多升降立柱系统识别控制方法，具体包括：

s1：所述多立柱升降系统开机，所述总控制器进入默认设置状态；

s2：用户按下所述设置按键，经过一第一预定时间后松开，所述总控制器进入循环设置状态；

s3：用户按下所述编号按键，经过一第二预定时间后松开，所述多立柱升降系统内的一升降立柱上下运动；

s4：用户再次按下所述编号按键，经过所述第二预定时间后松开，所述多立柱升降系统内的另一所述升降立柱上下运动，直至用户所要设定的与所述编号按键对应的所述升降立柱上下运动；

s5:用户按下所述设置按键，经过所述第二预定时间后松开，所述蜂鸣器发出一提示音，所述提示音用于表示所述编号按键与所述升降立柱的对应关系设置成功；

s6：重复步骤s4和步骤s5直至最后一个所述升降立柱未与所述编号按键建立对应关系时，所述升降立柱与所述编号按键自动建立对应关系。

所述第一预定时间长于所述第二预定时间。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过总线通信结构取代传统的星型通信结构，取消了控制用上位机，降低了设备成本，提升了系统整体的容量，易于扩展升降立柱数量与后续升级更新，降低了整体的安装、调试与运维成本。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明实施例的通信结构示意图；

图2为本发明实施例的总控制器子模块示意图；

图3为本发明实施例的第一升降立柱子模块示意图；

图4为本发明实施例的控制面板按键示意图；

图5为本发明实施例的识别控制方法流程示意图；

图6为本发明实施例的一种多立柱升降系统按键分配流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明包括一种基于总线结构的多立柱升降系统，如图1所示，包括：一总控制器1，如图2所示，总控制器包括一控制面板12和一第一通信器11，并通过第一通信器11连接至一通信总线2；多个升降立柱3-7，如图3所示，第一升降立柱3内包括有第二通信器31，电机32和驱动结构33，驱动结构33与电机32机械连接，电机32与第二通信器31电连接，第一升降立柱3通过第二通信器31连接至通信总线；

在一种较优的实施例中，升降立柱3-7为中空多节伸缩结构，在驱动结构3.3的控制下于一限定范围内调整高度。

具体地，如图3所示，当用户需要调整第一升降立柱3的高度时，总控制器1的第一通信器11通过通信总线2向第一升降立柱3的第二通信器发出控制指令，第二通信器31根据控制指令驱动电机32输出扭矩，以此控制驱动结构33调整第一升降立柱3的高度。

在一种较优的实施例中，如图4所示，控制面板12上设有多个按键，具体包括：一上升按键122，用于控制立柱上升；一下降按键123，用于控制立柱下降；一号按键124，在默认设置下对应第一升降立柱3；二号按键125，在默认设置下对应第二升降立柱4；三号按键126，在默认设置下对应第三升降立柱5；四号按键127，在默认设置下对应第四升降立柱5；五号按键128，在默认设置下对应第五升降立柱5；设置按键121，用于设置立柱编号。

需要说明的是，图4中给出的控制面板21仅作为一种实施例，并不对按键的数量、位置、形状、颜色、材质加以限定，根据多立柱升降系统所支持的升降立柱数量不同，编号按键数量也不同。

在一种较优的实施例中，如图2所示，总控制器1内还包括：一存储模块13，用于存储编号，升降立柱的硬件标识以及编号与升降立柱的硬件标识的对应关系；一蜂鸣器14，用于提示多立柱升降系统的状态。

在一种较优的实施例中，总控制器1同时控制所有升降立柱3-7升降或通过编号按键124-128控制单个升降立柱升降。

在一种较优的实施例中，电机32为无刷直流电机或永磁同步电机。

在一种较优的实施例中，通信总线2为rs-485总线或can总线。

在一种较优的实施例中，驱动结构33为螺杆结构或齿轮结构或链条结构或带传动结构。

在一种较优的实施例中，电机32为磁场定向控制有感驱动模式。

一种多立柱升降系统识别控制方法，如图5所示，具体包括：

s1：多立柱升降系统开机，总控制器1进入默认设置状态；

s2：按下设置按键，经过一第一预定时间后松开，总控制器1进入循环设置状态；

s3：按下编号按键，经过一第二预定时间后松开，多立柱升降系统内的一升降立柱上下运动；

s4：再次按下编号按键，经过第二预定时间后松开，多立柱升降系统内的另一升降立柱上下运动，直至所要设定的与所述编号按键对应的所述升降立柱上下运动；

s5:按下所述设置按键，经过所述第二预定时间后松开，所述蜂鸣器发出一提示音，所述提示音用于表示所述编号按键与所述升降立柱的对应关系设置成功；

s6：重复步骤s4和步骤s5直至最后一个所述升降立柱未与所述编号按键建立对应关系时，所述升降立柱与所述编号按键自动建立对应关系。

第一预定时间长于第二预定时间。

具体地，如图6所示，以一具有5根升降立柱的多立柱升降系统为例，该多立柱升降系统的控制面板参照图3；

在总控制器1通电时，各编号按键对应的立柱为默认设置，当用户需要修改一号按键124与立柱的对应关系时，如图5所示，先长按设置按键121五秒，总控制器进入循环设置模式。短按一号按键124一次，第一升降立柱3上下运作5毫米，再短按一号按键124一次，第二升降立柱4上下运作5毫米。上述选择过程根据存储模块13中存储的硬件标识顺序循环设置升降立柱，直至循环至所需的与一号按键124绑定的立柱时，短按设置按键121，蜂鸣器14短鸣两声表明该立柱与一号按键123绑定成功。循环上述过程至五号按键128时，五号按键128自动与剩下的一个立柱绑定。当用户需要返回默认设置时，长按设置按键121和一号按键124的组合键可返回默认设置。

在一种较优的实施例中，总控制器1同时控制所有升降立柱3至7升降或通过编号按键124至128控制单个升降立柱升降。

具体地，当用户需要控制所有升降立柱3至7时，直接按下上升按键122或下降按键123控制所有升降立柱3至7的升降；当用户需要调整单个升降立柱时，以第一升降立柱3为例，同时按下上升按键122和一号按键124或同时按下下降按键123和一号按键124来控制第一升降立柱3的升降。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。