旋转轨道式擦窗机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于建筑机械技术领域，涉及一种船用或建筑物用的高空作业设备，具体是一种旋转轨道式擦窗机。
【背景技术】
[0002]吊篮一般由悬挂机构、轨道、爬轨器、篮体和安全系统组成。篮体可沿轨道水平行走和垂直移动，工作人员能够到达建筑物的各个立面，主要应用于轮船、建筑物或构筑物外窗和外墙清洗、维修等作业。随着城市现建设要求的提高，要求对建筑物玻璃窗、外墙等进行定期的清洗和维修等作业。近年来，随着高层或超高层建筑外立面检查和维修作业的增多，常用的普通吊篮虽可满足其作业需求，但无法长时间悬挂于外立面，且普通吊篮维修保养不便，随着特种吊篮使用范围越来越广泛，设计一种旋转轨道式擦窗机可用于高空旋转圆弧形建筑外立面的检查和维修作业，可为作业人员提供安全可靠灵活的施工平台。
[0003]由于在高空旋转圆弧形建筑物外立面的检查和维修作业和一般建筑物外立面施工情况不同，所以旋转轨道式擦窗机必须具体设计，现有普通吊篮用于外立面检查和维修时，时常会遇到吊篮不能灵活转动，到达所需作业面位置的需求，从而无法为作业人员提供合适的施工工位，因而研究和发展专业旋转轨道式擦窗机具有重要的意义。
【发明内容】
[0004]本发明目的在于克服现有技术中存在的上述不足，提供吊篮工程项目一种旋转轨道式擦窗机。
[0005]按照本发明提供的技术方案:所述该旋转轨道式擦窗机包括下篮体、中篮体、墙体、上篮体、上轨道行走装置、上支撑、下轨道行走装置、行走支架、滑动支架、滑轨、吊钩、电动机、驱动轮、工字钢、斜撑、横梁、支柱、主支柱、连接柱、连接销、驱动齿轮、凹形轮、圆钢支架、圆钢轨道、驱动电机和滑块，所述旋转轨道式擦窗机包括上支撑、上轨道行走装置、篮体结构和下行走机构。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述上支撑(见图2)由斜撑、横梁、支柱和主支柱组成，支柱和主支柱根部固定于旋转式墙体上部，斜撑一端焊接在主支柱根部，另一端焊接在横梁前端，形成稳定的三角形结构，横梁后端和支柱与主支柱上端固定在一起。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述上轨道行走装置由吊钩、电动机、驱动轮、连接柱、连接销和驱动齿轮组成，吊钩在连接柱下端，连接柱上端通过连接销固定在电动机销孔内，工字钢固定在横梁前端，驱动轮悬挂于工字钢两侧，驱动齿轮安装于电动机主轴上，并通过电动机的旋转，驱动驱动轮也旋转，从而带动上轨道行走装置沿工字钢移动。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述篮体结构由下篮体、中篮体和上篮体组成，下篮体上端和中篮体下端固定在一起，中篮体上端和上篮体下端固定在一起，且上篮体上端通过吊钩铰接在上轨道行走装置上电动机销孔内，从而沿墙体外侧悬挂，其整个篮体结构可跟随上轨道行走装置沿工字钢移动。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述下行走机构(见图3)由下轨道行走装置、行走支架、滑动支架、滑块和滑轨组成，所述圆钢支架固定于旋转式墙体下部，圆钢轨道焊接在圆钢支架上。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述下轨道行走装置由凹形轮和驱动电机组成，所述驱动电机和行走支架固定在滑动支架上，所述两个凹形轮安装在行走支架上，其凹形面紧压在圆钢轨道上，并可自由旋转，其中左边凹形轮安装在驱动电机上，并通过驱动电机的旋转，带动其右边凹形轮旋转，从而使得下轨道行走装置沿圆钢轨道移动。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述滑轨固定在下篮体上，所述滑块可在滑轨上自由上下滑动，滑块安装在滑动支架上，从而带动滑动支架及安装在其上的行走支架和下轨道行走装置，相对于篮体机构做自由上下滑动。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述当上轨道行走装置带动吊篮机构沿工字钢移动时，下行走机构亦同时启动，带动下行走机构沿圆钢轨道移动，当工字钢和圆钢轨道之间存在不平行的施工误差时，滑轨上的滑块可带动下行走机构相对于篮体机构做上下移动，从而保证篮体机构和下行走机构之间无卡滞现象，确保擦窗机运转流畅。
[0013]本发明与现有技术相比，优点在于:所述旋转轨道式擦窗机具有高空旋转圆弧形建筑物外立面的检查和维修作业时，能够灵活地为施工人员提供合适的工位，具有质量轻、灵活可靠、结构简单、生产成本低和可靠性高等特点。
【附图说明】
[0014]图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明局部结构示意图；
图3为本发明局部结构示意图；
附图标记说明:1 一下篮体、2—中篮体、3—墙体、4一上篮体、5—上轨道行走装置、6—上支撑、7—下轨道行走装置、8—行走支架、9 一滑动支架、10—滑轨、11 一吊钩、12—电动机、13—驱动轮、14 一工字钢、15 —斜撑、16 —横梁、17 —支柱、18—主支柱、19 一连接柱、20—连接销、21—驱动齿轮、22—凹形轮、23—圆钢支架、24—圆钢轨道、25—驱动电机、26—滑块。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0016]如图1所示:本发明主要由下篮体1、中篮体2、墙体3、上篮体4、上轨道行走装置5、上支撑6、下轨道行走装置7、行走支架8、滑动支架9、滑轨10、吊钩11、电动机12、驱动轮13、工字钢14、斜撑15、横梁16、支柱17、主支柱18、连接柱19、连接销20、驱动齿轮21、凹形轮22、圆钢支架23、圆钢轨道24、驱动电机25和滑块26组成；所述旋转轨道式擦窗机包括上支撑6、上轨道行走装置5、篮体结构和下行走机构，所述上支撑6 (见图2)由斜撑15、横梁16、支柱17和主支柱18组成，支柱17和主支柱18根部固定于旋转式墙体3上部，斜撑15 —端焊接在主支柱18根部，另一端焊接在横梁16前端,形成稳定的三角形结构，横梁
16后端和支柱17与主支柱18上端固定在一起，所述上轨道行走装置5由吊钩11、电动机12、驱动轮13、连接柱19、连接销20和驱动齿轮21组成，吊钩11在连接柱19下端，连接柱19上端通过连接销20固定在电动机12销孔内，工字钢14固定在横梁16前端，驱动轮13悬挂于工字钢14两侧，驱动齿轮21安装于电动机12主轴上，并通过电动机12的旋转，驱动驱动轮13也旋转，从而带动上轨道行走装置5沿工字钢14移动，所述篮体结构由下篮体1、中篮体2和上篮体4组成,下篮体I上端和中篮体2下端固定在一起，中篮体2上端和上篮体4下端固定在一起，且上篮体4上端通过吊钩11铰接在上轨道行走装置5上电动机12销孔内，从而沿墙体4外侧悬挂，其整个篮体结构可跟随上轨道行走装置5沿工字钢14移动，所述下行走机构(见图3)由下轨道行走装置7、行走支架8、滑动支架9、滑块26和滑轨10组成，所述圆钢支架23固定于旋转式墙体3下部，圆钢轨道24焊接