20回转油缸齿条、21回转油缸齿轮、22固定端、23转动端。
[0018]【具体实施方式】:
如图1所示，一种光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置，包括主机14、臂架组件、刷头连接件8、回转油缸、吸尘组件、滚刷组件，主机14用于承载其他元件、行走和操作臂架、吸尘组件、滚刷组件等完成清洗作业。
[0019]在光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置中，所述回转油缸包括回转油缸A7和回转油缸B12，均由左回转油缸18、右回转油缸19、回转油缸齿条20、回转油缸齿轮21、回转油缸固定端22、回转油缸转动端23等组成。回转油缸A7固定端22联接在臂架前端刷头连接件8的下面，转动端23联接滚刷架5。回转油缸B12装配在主机14的机架13上，转动端23联接在臂架底端。电磁液压阀17处于中位时，左回转油缸18、右回转油缸19也处于中位，滚刷组件处于水平位置。电磁液压阀17处于上下位置时，滚刷组件处于垂直位置。操纵电磁液压阀17处于上位或下位，可通过左回转油缸18、右回转油缸19的伸缩带动回转油缸齿条20移动，从而驱动与之啮合的回转油缸齿轮21摆动，实现与之连接的滚刷组件180°转动。臂架组件由臂架、双向液压缸等组成，用于支撑滚刷组件、实现滚刷组件与光伏太太阳能板15间距的调整。通过回转油缸B12装配在主机14的机架13上。电磁液压阀17处于中位时，左回转油缸18、右回转油缸19也处于中位，臂架组件处于清洗机正前方。电磁液压阀17处于上下位置时，臂架组件处于清洗机左、右位置。操纵电磁液压阀17处于上位或下位，可通过左回转油缸18、右回转油缸19的伸缩带动回转油缸齿条20移动，从而驱动与之啮合的回转油缸齿轮21摆动，实现与之连接的臂架组件180°摆动，实现左右清洗作业。回转油缸A7、回转油缸B12的左回转油缸18的有杆腔通右回转油缸19的无杆腔，左回转油缸18的无杆腔通右回转油缸19的有杆腔，可实现较大回转力矩，实现快速、平稳回转。回转油缸A7和回转油缸B12的左回转油缸18、右回转油缸19联通后接入电磁液压阀17，可实现臂架组件及滚刷组件、吸尘组件的同步换向。
[0020]在光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置中，所述吸尘组件由吸尘器、上主风管6、下主风管10和支风管11组成，吸尘器装在主机14上，通过上主风管6、下主风管10、支风管11与滚刷架5联接，并与前弧板3、后弧板4、滚刷I组成的尘腔相通。吸尘器下主风管10固定在刷架5上，上主风管6固定在臂架上，可在刷架5组件转动时绕环形回转密封相对转动。
在光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置中，所述滚刷组件由滚刷驱动马达9、滚刷1、刷架5、导风板2、前弧板3、后弧板4、下主风管10和支风管11组成，滚刷驱动马达9固定在刷架5的一端，与装配在刷架5上的滚刷I联接，用于驱动滚刷I运转，实现对光伏太太阳能板15的清扫。滚刷组件在清洗机左方时，滚刷I按清洗机行驶方向顺时针旋转，可实现有效吸尘。滚刷组件在清洗机右方时，滚刷组件需旋转180°，滚刷I仍按清洗机行驶方向顺时针旋转，方可实现有效吸尘。本装置实现了清洗机工作装置左右摆动180°，作业到头，可在相邻清洗通道16返回实现往返清洗作业，提高了清洗效率。
【主权项】
1.一种光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置，包括主机、臂架组件、刷头连接件、回转油缸、吸尘组件、滚刷组件，其特征在于:所述回转油缸包括回转油缸A和回转油缸B，均由左回转油缸、右回转油缸、回转油缸齿条、回转油缸齿轮、回转油缸固定端、回转油缸转动端组成，回转油缸A固定端联接臂架，转动端联接滚刷架，回转油缸B装配在主机的机架上，转动端联接臂架底端。2.根据权利要求1所述的光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置，其特征在于:所述吸尘组件由吸尘器、上主风管、下主风管和支风管组成，吸尘器装在主机上，通过上主风管、下主风管、支风管与滚刷架联接，并与前弧板、后弧板、滚刷所构成的空腔相通，下主风管固定在刷架上，上主风管固定在臂架上，在上主风管与下主风管之间设有环形回转密封。3.根据权利要求1所述的光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置，其特征在于:所述滚刷组件由驱动马达、滚刷、刷架、导风板、前弧板、后弧板、下主风管和支风管组成，驱动马达固定在刷架的一端，与装配在刷架上的滚刷联接，用于驱动滚刷运转，实现对光伏太阳能板的清扫。4.根据权利要求1和3所述的光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置，其特征在于:滚刷组件在清洗机左方时，滚刷按清洗机行驶方向顺时针旋转，滚刷组件在清洗机右方时，滚刷组件旋转180°，滚刷仍按清洗机行驶方向顺时针旋转。5.根据权利要求1所述的光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置，其特征在于:回转油缸的左回转油缸的有杆腔通右回转油缸的无杆腔，左回转油缸的无杆腔通右回转油缸的有杆腔。6.根据权利要求1和2所述的光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置，其特征在于:吸尘器主风口位于刷架中心位置。
【专利摘要】本发明提供了一种清洗效率高，更适合在荒漠地带用来清洗光伏太阳能板的光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置，包括主机、臂架组件、刷头连接件、回转油缸、吸尘组件、滚刷组件，所述主机用于承载其他元件、行走和操作臂架组件、吸尘组件、滚刷组件等完成清洗作业。本发明的有益效果是，采用了滚刷加吸尘的干洗方式，工作效率高，清洗彻底，节约了水资源。同时，本装置实现了清洗机工作装置左右摆动180°，作业到头，可在相邻清洗通道返回实现往返清洗作业，提高了清洗效率。
【IPC分类】B08B1/04, A47L9/00
【公开号】CN105326440
【申请号】CN201410387255
【发明人】赵修林, 魏盼盼, 刘红建, 王亚平, 马玉华, 姬芳, 崔滕, 吕庆立, 闵凡涛
【申请人】山东鲁班智能装备有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2014年8月8日