吸尘器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种吸尘器。
【背景技术】
[0002]吸尘器是利用由吸力产生装置产生的吸力来吸入灰尘从而对被清扫面进行清扫的装置。
[0003]在作为现有文献的韩国授权专利公报第10-1208979号(授权日2012年11月30日)中公开了分离式机器人吸尘器。
[0004]上述分离式机器人吸尘器包括具有行驶轮的主体以及能够分离地与上述主体结合的手持型吸尘器。
[0005]上述手持型吸尘器包括吸入马达、集尘桶以及把手。并且，可以在上述手持型吸尘器结合于上述主体的状态下使上述主体一边自行行驶一边进行清扫，也可以分离手持型吸尘器来独立进行清扫。
[0006]然而，现有的分离式机器人吸尘器的情况下，需要在分离手持型吸尘器的状态下手持着手持型吸尘器进行清扫，但是由于手持型吸尘器包括吸入马达和集尘桶等，因此手持型吸尘器较重，用户进行清扫时会带来不便。
[0007]并且，在手持型吸尘器安装于主体的状态下，主体只能一边自动移动一边进行清扫，不能由用户手动推主体来进行清扫。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提供一种吸尘器，该吸尘器不仅能够自动进行清扫，而且还能够手动进行清扫。
[0009]并且，本发明的目的在于提供一种容易装拆清扫构件和操纵杆部的吸尘器。
[0010]根据一方面的吸尘器，包括:清扫构件，具有耗电部，以及操纵杆部，与上述清扫构件相结合，在用户把持该操纵杆部的状态下能够使上述清扫构件移动；上述清扫构件包括第一结合部，上述操纵杆部包括:第二结合部，能够分离地与上述第一结合部相结合，操作部，为了使上述第二结合部与上述第一结合部分离而能够操作，以及传动部，将上述操作部的操作力传递至上述第二结合部。
[0011]还包括移动装置，该移动装置用于使上述清扫构件自动地移动；上述耗电部包括吸力产生装置，该吸力产生装置用于产生吸力。
[0012]上述清扫构件还包括第一电池，该第一电池用于向上述吸力产生装置供电；上述操纵杆部还包括第二电池，该第二电池用于在上述操纵杆部连接于上述清扫构件的状态下向上述吸力产生装置供电。
[0013]在上述操纵杆部连接于上述清扫构件的状态下，上述第二电池与上述第一电池串联连接。
[0014]上述操纵杆部还包括手持型清扫构件，该手持型清扫构件包括:吸入马达，以及电池，用于向上述吸入马达供电。
[0015]当上述操纵杆部结合于上述清扫构件时，上述电池的电源能够供给至上述清扫构件的吸力产生装置。
[0016]上述移动装置包括轮以及用于驱动上述轮的马达；在上述操纵杆部与上述清扫构件分离的状态下，上述马达运行以使上述清扫构件能够自动地移动；在上述操纵杆部连接于上述清扫构件的状态下，上述马达维持停止状态。
[0017]还包括上升装置，该上升装置用于在上述操纵杆部连接于上述清扫构件的状态下使上述轮与地面隔开。
[0018]当上述操纵杆部在连接于上述清扫构件的状态下旋转规定角度以上时，上述上升装置使上述轮上升。
[0019]上述移动装置能够以轴为中心进行旋转地连接于上述清扫构件；上述上升装置包括:连接构件，与上述操纵杆部相连接，以及可动部，接受从上述连接构件传递来的旋转力，来使上述移动装置以上述轴为中心向上方旋转。
[0020]上述移动装置还包括传动机构，该传动机构用于向上述轮传递上述马达的动力；上述可动部使上述传动机构以上述轴为中心向上方旋转。
[0021]上述连接构件包括凸出部，该凸出部与上述可动部相连接；上述可动部包括多个槽，上述多个槽用于容置上述凸出部，上述凸出部在上述多个槽中移动；上述多个槽包括:第一槽，形成为弧状，以及第二槽，从上述第一槽的一端部以直线状延伸而成。
[0022]在上述凸出部位于上述第二槽的状态下，上述可动部借助上述凸出部而滑动；当上述凸出部移动至上述第二槽和上述第一槽的边界部位时，上述可动部使上述传动机构以上述轴为中心向上方旋转；当上述凸出部沿着上述第一槽移动时，上述可动部维持停止状
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[0023]上述清扫构件还包括多个辅助轮，上述多个辅助轮用于在上述轮与地面隔开的状态下与地面相接触来使上述清扫构件移动。
[0024]上述清扫构件还包括控制部，该控制部能够识别上述操纵杆部和上述清扫构件的连接与否；当上述控制部识别到上述操纵杆部和上述清扫构件之间的分离状态时，上述控制部能够使上述移动装置工作；当上述控制部识别到上述操纵杆部和上述清扫构件之间的连接状态时，上述控制部能够控制上述移动装置停止。
[0025]在上述操纵杆部设置有输入部，该输入部用于输入上述清扫构件的操作命令。
[0026]上述操纵杆部还包括操纵杆本体，该操纵杆本体能够旋转地与上述第二结合部相连接。
[0027]上述操纵杆部还包括:连接本体，上述第二结合部设置在该连接本体；以及操纵杆本体，能够旋转地与上述连接本体相连接。
[0028]还包括轴，该轴用于连接上述连接本体和上述操纵杆本体；上述连接本体以及上述操纵杆本体以上述轴为中心进行相对旋转。
[0029]还包括:旋转限制部，设置在上述操纵杆部，以及限制引导件，设置在上述连接本体；通过上述旋转限制部和上述限制引导件的相互作用，限制上述连接本体和上述操纵杆部的相对旋转范围。
[0030]上述传动部包括:一个以上的连接杆，与上述操作部相连接；第一连接器，接受从上述一个以上的连接杆传递来的动力；以及第二连接器，接受从上述第一连接器传递来的动力，并向上述第二结合部传递动力。
[0031]上述第二结合部还包括:第一结合本体，以及第二结合本体，能够移动地与上述第一结合本体相连接；当上述第二连接器借助上述第一连接器而移动时，上述第一结合本体和上述第二结合本体向彼此靠近的方向移动，从而解除上述第二结合部和上述第一结合部之间的结合。
[0032]还包括弹性构件，该弹性构件向上述第一结合本体和上述第二结合本体提供朝向使上述第一结合本体和上述第二结合本体彼此远离的方向的弹性力，使得上述第一结合本体和上述第二结合本体维持与上述第一结合部相结合的状态。
[0033]上述操纵杆部还包括操作限制部，该操作限制部用于选择性地限制上述操作部的操作。
[0034]上述操纵杆部包括贯通孔，该贯通孔用于提供上述操作部的移动路径；当上述操纵杆部在连接于上述清扫构件的状态下相对于上述清扫构件旋转规定角度以上时，上述操作限制部位于上述贯通孔来限制上述操作部的操作。
【附图说明】
[0035]图1是第一实施例的吸尘器的立体图。
[0036]图2是示出第一实施例的清扫构件的底面的立体图。
[0037]图3是示出第一实施例的清扫构件的内部结构的立体图。
[0038]图4是示出第一实施例的移动装置的立体图。
[0039]图5是示出第一实施例的吸尘器的结构的框图。
[0040]图6至图10是示出通过第一实施例的上升装置来使移动装置上升的情形的图。
[0041]图11是示出第一实施例的轮与地面相接触的状态的吸尘器的侧面图。
[0042]图12是示出第一实施例的轮与地面隔开的状态的吸尘器的侧面图。
[0043]图13是示出第一实施例的操纵杆部与清扫构件相结合的状态的图。
[0044]图14是示出第一实施例的操纵杆部与清扫构件分离的状态的图。
[0045]图15是示出第一实施例的操纵杆部的一部分相对于操纵杆部的另一部分旋转的状态的图。
[0046]图16是第二实施例的吸尘器的立体图。
[0047]图17是示出第二实施例的多个清扫构件与操纵杆部分离的状态的立体图。
[0048]图18是第二实施例的第二清扫构件的立体图。
[0049]图19是示出第二实施例的操纵杆部的安装部的图。
[0050]图20是示出第二实施例的操纵杆部的与第一清扫构件结合的部分的图。
[0051]图21是示出第一清扫构件的与操纵杆部结合的部分的图。
[0052]图22是第二实施例的操纵杆部的分解立体图。
[0053]图23是示出第二实施例的第二连接器和第二结合部相连接的状态的图。
[0054]图24是示出第二实施例的第二连接器和第二结合部分离的状态的图。
[0055]图25是示出第二实施例的操纵杆部结合于第一清扫构件的状态的图。
[0056]图26是示出第二实施例的操纵杆部和第一清扫构件的结合被解除的状态的图。
[0057]图27以及图28是伴随着第二连接器的上下移动的第二结合部的动作的概略图。
[0058]图29是示出第二实施例的操纵杆部水平旋转的状态下的第一连接器和第二连接器的位置的图。
[0059]图30是示出第二实施例的操纵杆部直立的状态下的操作部和操作限制部的位置的图。
[0060]图31是示出第二实施例的操纵杆部旋转了规定角度的状态下的操作部和操作限制部的位置的图。
[0061]图32是第三实施例的吸尘器的立体图。
[0062]图33是图32的吸尘器的分解立体图。
[0063]图34是图33的操作部以及传动部的分解立体图。
[0064]图35是33的结合本体的分解立体图。
[0065]图36是示出第三实施例的操纵杆部结合于清扫构件的状态的图。
[0066]图37是示出第三实施例的操纵杆部与清扫构件的结合被解除的状态的图。
[0067]图38是示出第三实施例的操纵杆部结合于清扫构件的状态下的操作部的位置的图。
[0068]图39是示出第三实施例的操纵杆部与清扫构件的结合被解除的状态下的操作的图。
【具体实施方式】
[0069]以下，通过示意性的附图，详细说明本发明的一些实施例。应当留意，在对各个附图的结构要素标注附图标记时，对于相同的结构要素，即便出现在不同的附图中，也尽可能采用相同的附图标记。另外，对本发明的实施例进行说明时，当对相关的公知结构或功能的具体说明被判断为会妨碍对本发明的实施例的理解时，会省略其详细说明。
[0070]另外，在对本发明的实施例的结构要素进行说明时，可使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这些术语仅用于将该结构要素与其它结构要素进行区分，该术语不会限制该结构要素的本质或次序或顺序等。应当理解，当记载为某个结构要素“连接”、“结合”或“接入”至另一个结构要素时，该结构要素可直接连接或接入至该另一个结构要素，但也可以在各结构要素之间“连接”、“结合”或“接入”又一个结构要素。
[0071]图1是第一实施例的吸尘器的立体图。
[0072]参照图1，第一实施例的吸尘器1可包括能够自行行驶的清扫构件10、能够可分离地结合于上述清扫构件10的操纵杆部20。
[0073]在上述操纵杆部20与上述清扫构件10分离的状态下，上述清扫构件10能够一边自行行驶一边对地面进行清扫。
[0074]在上述操纵杆部20连接在上述清扫构件10的状态下，用户能够一边利用上述操纵杆部20手动地使上述清扫构件10移动一边对地面进行清扫。
[0075]上述操纵杆部20可包括操纵杆本体210、220以及形成在上述操纵杆本体210、220的一侧的把手230。
[0076]上述操纵杆本体210、220可包括能够滑动地相结合的多个本体。因此，具有能够调节上述操纵杆本体210、220的长度的优点。示例性地，上述操纵杆本体210、220可包括第一本体210以及能够滑动地连接于第一本体210的第二本体220。并且，在上述第二本体220能够形成有上述把手230。
[0077]因此，用户能够在将上述操纵杆部20与上述清扫构件10相连接的状态下把持上述把手230来使上述清扫构件10移动。
[0078]此时，在上述操纵杆部20与上述清扫构件10相连接的状态下，能够手动地使上述清扫构件10移动。即，在上述操纵杆部20连接于上述清扫构件10的状态下，借助从上述操纵杆部20传递来的推力、拉力或旋转力，能够使上述清扫构件10前进、后退或旋转。
[0079]上述操纵杆部20还可包括用于输入上述清扫构件10的操作命令的输入部232。作为一例，上述输入部232可设置在上述把手230。
[0080]上述清扫构件10可包括能够容置多个部件的主体100。上述主体100可包括多个本体 101、102。
[0081]虽然不做限定，但是上述多个本体101、102可包括下部本体101和上部本体102。
[0082]上述清扫构件10还可包括能够接收用户输入的命令或显示信息的用户界面104。作为一例，上述用户界面104可位于上述主体100的上侧，但是并不限定于此。
[0083]通过上述用户界面104可输入清扫模式、清扫时间、吸力强度等各种命令。
[0084]另外，通过上述用户界面104能够显示清扫时间、清扫模式、电池余量、吸入的灰尘量等各种信息。
[0085]上述清扫构件10还可包括检测部105。上述检测部105可设置于上述主体100的上表面、下表面以及侧面中的一个以上。
[0086]上述检测部105可包括用于检测障碍物的传感器、用于检测冲击的传感器、用于检测地面的台阶的传感器、用于拍摄上述清扫构件10的周边的摄像头、用