所述第一叶轮105和强磁体108均与所述第一中心转轴固定连接，即第一叶轮105、强磁体108和第一中心轴104三者能够一起转动。毛刷盘106和强磁体108通过磁性件和强磁体108间的磁力就可实现固定，方便了毛刷盘106的安装和拆卸。
[0051]本实施例提供的清洁玻璃的成套装置，内擦板101和外擦板102固定于玻璃上后，内擦板101和外擦板102在纵向或横向移动的同时，毛刷盘106带动毛刷107转动，提高了清洁效率和清洁质量。另外，内擦板101和外擦板102中的出水口 110喷出清洗介质后，内擦板101和外擦板102会受到与磁力相反的力，从而减小了内擦板101和外擦板102与玻璃间的摩擦力，进一步提高了清洁效率。
[0052]实施例2，参照图2至图4
[0053]本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
[0054]本实施例中，如图2、图3所示，所述内擦板101上设有三排毛刷盘106。第一圆形凹槽103的底部设有端盖130，端盖130将第一圆形凹槽103的底部密封。内擦板101的下表面设有转向刮刀111，所述转向刮刀111包括固定部1111和转动部1112，转动部1112上表面与固定部1111下表面接触后，所述转动部1112能够相对所述固定部1111单向转动。转向刮刀111由橡胶制成，转向刮刀111的纵截面为直角三角形，转向刮刀111成型后，可通过切割的方式将转向刮刀111分割出固定部1111和转动部1112，但固定部1111和转动部1112并未完全分离。
[0055]为进一步减小内擦板101与玻璃间的摩擦力，所述内擦板101的下表面设有4个支撑杆112，支撑杆112的自由端设有滚珠。在清洁过程中，支撑杆112起到支撑的作用，毛刷盘106转动使毛刷107与玻璃发生摩擦从而达到清洁的效果，因此，滚珠的最低端必须高于所述毛刷107的最低端，所述毛刷盘106的最低端高于所述滚珠的最低端，所述滚珠的最低端略高于所述转动刮刀的最低端。
[0056]所述外擦板102和内擦板101的形状、结构均相同，因此，外擦板102下表面也设有支撑杆112和转向刮刀111，在此不再详述。
[0057]在实际清洁过程中，实际需水量并不多，因此，本实施例中还设有汽水混合箱，如图4所示，所述气水混合箱包括水箱113、微型高压气栗114和雾化器115，所述微型高压气栗114包括输气口和吸气口，所述雾化器115包括进气口、进液口和气水输出口，所述水箱113底部设有出水口 110，所述进液口与所述出水口 110通过第一管道116相通，第一管道116上设有电磁阀119，所述进气口与所述输气口通过第二管道117相通，第二管道117上设有气阀120，所述气水输出口连接有第三管道118，第三管道118上设有空气加热器121，第二管道117上设有气阀120，所述第三管道118与内擦板101中的进水口 109通过第四管道131相通，所述第三管道118与所述外擦板102中的进水口 109通过第五管道132相通。第四管道131和第五管道132除有输送清洗介质功能以外，还可以和安全绳一样，对内擦板101和外擦板102起到安全保护作用。内擦板101出水口 110喷出的介质可以是气体或液体，也可以是气液混合体，可根据实际需要来选择介质。
[0058]另外，汽水混合箱中的水箱113可设置为两个，一个水箱113用于盛装清洁剂，另一个水箱113用于盛装清洁液。
[0059]为方便操作，内擦板101上设有手把122，所述手把122与内擦板101铰接。所述电磁阀119的控制开关、气阀120的控制开关和空气加热器121的控制开关均设于所述手把122上。手把122带动内擦板101运动，内擦板101带动外擦板102运动，从而实现对玻璃的清洁。
[0060]本实施例中，除毛刷107板上设有毛刷107外，内擦板101的下表面和外擦板102下表面均直接设置毛刷107，起到辅助清洁的作用。
[0061]另外，可在内擦板101的底面设置两个平行的挡板，两个挡板分别设置在内擦板101底面的左侧和右侧，保证清洁过后的液体不会飞溅到其他干净的玻璃上，当然，外擦板102上也可设置挡板。
[0062]本实施例提供的清洁玻璃的成套装置，清洗介质推动毛刷盘106清洗玻璃的同时，清洗介质从出水口 110中喷出，从而达到一边清洁，一边冲洗的效果，提高了清洁效率和清洁质量。内擦板101和外擦板102中的出水口 110喷出清洗介质后，内擦板101和外擦板102会受到与磁力相反的力，从而减小了内擦板101和外擦板102与玻璃间的摩擦力，进一步提高了清洁效率。另外，气水混合箱的设置使清洗介质由气体和液体组成，可使清洁效果更佳。
[0063]本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。
[0064]实施例3，参照图5、图6
[0065]本实施例与实施例2的区别在于，所述外擦板102顶部设有第二圆形凹槽123，所述外擦板102中的进水口 109与所述第二圆形凹槽123相通，所述第二圆形凹槽123与外擦板102中的第一圆形凹槽103相通，所述外擦板102中的出水口 110与外擦板102中的第一圆形凹槽103相通，即清洗介质从进水口 109进入后，先进入第二圆形凹槽123，再进入第一圆凹槽，这样可保证外擦板102在自动运行的过程中有足够的动力。所述外擦板102上设有第二中心轴124，所述第二中心轴124上套有第二叶轮125和转动板126，所述第二叶轮125设于所述第二圆形凹槽123内，第二叶轮125与第二圆形凹槽123同轴，所述第二中心轴124与所述外擦板102转动连接，所述第二叶轮125与第二中心轴124固定连接，所述转动板126内设有垂直于第二中心轴124的水平转轴127，所述水平转轴127的两端均固定连接有滚轮128，所述水平转轴127和第二中心轴124通过一对配合的圆锥齿轮连接，所述转动板126连接有控制电机129。
[0066]所述第二圆形凹槽123和转动板126均为两个。第二圆形凹槽123的顶部设有端盖130，端盖130将第二圆形凹槽123密封。
[0067]需要注意的是:本实施例中，内擦板101上并未设置手把122。电磁阀119的控制开关、气阀120的控制开关和空气加热器121的控制开关均设于所述汽水混合箱上。外擦板102自动运行可带动内擦板101运动。当然，也可以是内擦板101自动运行带动外擦板102运动，即在内擦板101上设置第二圆形凹槽123、第二叶轮125等组件。
[0068]本实施例提供的清洁玻璃的成套装置，外擦板102进水口 109进入气水混合体后，气水混合体能够带动第二叶轮125转动，第二叶轮125转动带动第二中心轴124转动，从而带动水平转轴127转动，使外擦板102在玻璃上自行运动，提高了清洁效率。通过对控制电机129的控制可使转动板126转动，从而实现转向。这种清洁装置可通过遥控装置对外擦板102的运动方向进行控制，遥控装置可设置在汽水混合箱上，可用于高空作业。
[0069]本实施例的其余结构与实施例2相同，在此不再赘述。
[0070]实施例4，参照图7至图9
[0071]本实施例与实施例3的区别在于，如图9所示，所述汽