一种自动除尘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开是关于除尘技术领域，尤其是关于一种自动除尘装置。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的不断发展，家用电器越来越智能化，越来越自动化。自动除尘装置(如扫地机器人)现在是一种很常用的家用电器，具有自动吸尘和自动行进的能力。
[0003]自动除尘装置配备有吸尘部件和运动部件(如电动机和行进轮)，通过处理器对吸尘部件和运动部件进行控制。自动除尘装置一般设置有防坠落传感器，用于检测地面的高低变化，能够及时发现台阶等悬崖，可以防止自动除尘装置在行进过程中发生坠落。防坠落传感器的探测窗口向下，向下发射红外线，并通过对照射到地面的红外线强度的检测，来确定地面的高度。
[0004]在实现本公开的过程中，发明人发现至少存在以下问题:
[0005]在自动除尘装置的工作过程中，防坠落传感器的探测窗口容易覆盖灰尘，从而，影响防坠落传感器的检测准确度。
【发明内容】
[0006]为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种自动除尘装置。所述技术方案如下:
[0007]根据本公开实施例提供一种自动除尘装置，所述自动除尘装置包括机身、防坠落传感器和支路导风通道，其中:
[0008]所述防坠落传感器设置在所述机身下部，所述防坠落传感器的探测窗口方向向下；
[0009]所述支路导风通道的入风口设置在所述机身的排风通道的侧壁上；
[0010]所述支路导风通道的出风口设置在所述机身的靠近所述探测窗口的位置，所述支路导风通道的出风口的出风方向朝向所述探测窗口。
[0011]可选地，所述支路导风通道的入风口的朝向与所述排风通道的排风方向相反。
[0012]可选地，所述支路导风通道上设置有电控阀门，所述电控阀门与所述机身中的处理器电性连接；
[0013]所述处理器，用于控制所述电控阀门的开闭。
[0014]可选地，所述处理器，用于:
[0015]在所述自动除尘装置工作状态下，按照预设周期控制所述电控阀门打开，并在所述电控阀门的打开时长达到预设的时长阈值时，控制所述电控阀门关闭。
[0016]可选地，所述处理器，用于:
[0017]在所述自动除尘装置工作状态下，根据预先设置的吸尘风力强度与时长阈值的对应关系，确定当前工作状态下的吸尘风力强度对应的目标时长阈值；
[0018]按照预设周期控制所述电控阀门打开，并在所述电控阀门的打开时长达到所述目标时长阈值时，控制所述电控阀门关闭。
[0019]可选地，所述支路导风通道包括软管。
[0020]可选地，所述自动除尘装置包括多个防坠落传感器，所述支路导风通道包括多个出风口 ；
[0021]所述支路导风通道还包括分叉管，所述分叉管的入口与所述支路导风通道的入风口连通，所述分叉管的多个出口分别通过所述软管与所述多个出风口连通；
[0022]所述多个出风口分别设置在靠近每个防坠落传感器的探测窗口的位置。
[0023]可选地，所述入风口的截面积大于所述出风口的截面积。
[0024]可选地，所述出风口为长条形，所述长条形的长边缘与所述探测窗口的外表面平行。
[0025]可选地，所述长条形的长边缘与所述探测窗口的边缘相齐平。
[0026]可选地，所述出风口的长度是所述探测窗口与所述出风口相邻近边缘的长度的一半;
[0027]所述出风口的出风方向朝向所述探测窗口上红外线射出和进行红外线检测的位置。
[0028]可选地，在所述探测窗口的两个相对的边缘处，分别设置有一个出风口，两个出风口的出风方向相反且相互错开。
[0029]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0030]本公开实施例中，自动除尘装置包括机身、防坠落传感器和支路导风通道，其中，防坠落传感器设置在机身下部，防坠落传感器的探测窗口方向向下，支路导风通道的入风口设置在机身的排风通道的侧壁上，支路导风通道的出风口设置在机身的靠近探测窗口的位置，支路导风通道的出风口的出风方向朝向探测窗口。这样，可以在自动除尘装置工作的过程中，通过吹风，清理防坠落传感器的探测窗口上的灰尘，从而，可以提高防坠落传感器的检测准确度。
[0031]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0032]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中:
[0033]图1是根据一示例性实施例示出的一种自动除尘装置的结构示意图；
[0034]图2a、图2b是根据一示例性实施例示出的一种自动除尘装置的结构示意图；
[0035]图3是根据一示例性实施例示出的一种自动除尘装置的结构示意图；
[0036]图4是根据一示例性实施例示出的一种自动除尘装置的结构示意图；
[0037]图5a、图5b是根据一示例性实施例示出的一种自动除尘装置的结构示意图；
[0038]图6是根据一示例性实施例示出的一种自动除尘装置的结构示意图。
[0039]通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
【具体实施方式】
[0040]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0041]实施例一
[0042]本公开实施例提供了一种自动除尘装置，如图1所示，该自动除尘装置包括机身1、防坠落传感器2和支路导风通道3，其中:
[0043]防坠落传感器2设置在机身1下部，防坠落传感器2的探测窗口 21方向向下，支路导风通道3的入风口 31设置在机身1的排风通道11的侧壁上，支路导风通道3的出风口 32设置在机身1的靠近探测窗口 21的位置，支路导风通道3的出风口 32的出风方向朝向探测窗口 21。
[0044]本公开实施例中，自动除尘装置包括机身、防坠落传感器和支路导风通道，其中，防坠落传感器设置在机身下部，防坠落传感器的探测窗口方向向下，支路导风通道的入风口设置在机身的排风通道的侧壁上，支路导风通道的出风口设置在机身的靠近探测窗口的位置，支路导风通道的出风口的出风方向朝向探测窗口。这样，可以在自动除尘装置工作的过程中，通过吹风，清理防坠落传感器的探测窗口上的灰尘，从而，可以提高防坠落传感器的检测准确度。
[0045]实施例二
[0046]本公开实施例提供了一种自动除尘装置，如图1所示，该自动除尘装置包括机身
1、防坠落传感器2和支路导风通道3，其中:防坠落传感器2设置在机身1下部，防坠落传感器2的探测窗口 21方向向下，支路导风通道3的入风口 31设置在机身1的排风通道11的侧壁上，支路导风通道3的出风口 32设置在机身1的靠近探测窗口 21的位置，支路导风通道3的出风口 32的出风方向朝向探测窗口 21。
[0047]其中，支路导风通道3是用于将自动除尘装置中部分将要排出的气流导通到防坠落传感器2的探测窗口 21处的通道。
[0048]在实施中，自动除尘装置外形可以为一个较扁的圆柱体或长方体。防坠落传感器2可以为一个红外距离检测器，可以将其设置在机身1的底部，靠近机身1前端的位置。防坠落传感器2通过其探测窗口 21向地面发射红外光，并检测地面反射的红外光的强度，通过红外光强度来确定地面的高度。这样，自动除尘装置行进的过程中，如果遇到悬崖，则能够通过防坠落传感器2及时检测到，并绕道行驶。对于设置多个防坠落传感器2的情况，除了前端的防坠落传感器2，还可以在机身1的底部靠近机身1两个侧端的位置，分别设置一个防坠落传感器2，也即，共设置3个防坠落传感器2。
[0049]自动除尘装置的机身中包括吸尘部件，吸尘部件可以包括吸尘口、吸尘通道、尘盒、排风通道11、排风口、以及设置在排风通道11上的风机。支路导风通道3的入风口 31可以设置在风机与排风口之间的排风通道11侧壁上，也可以设置在风机与尘盒之间的排风通道11侧壁上。支路导风通道3的出风口 32可以设置在探测窗口 21的侧部，出风方向朝向探测窗口 21，可以设置出风方向与探测窗口 21表面的夹角为预设角度，如15°、20°等，该预设角度的数值可以设置为吹尘效果最佳的角度值。
[0050]基于上述结构，在自动除尘装置工作的过程中，风机转动，排风通道11中会形成由风机向排风口的气流，气流会有一部分流入支路导风通道3，并沿支路导风通道3的出风口 32吹出，吹出的气流对防坠落传感器2的探测窗口 21表面的灰尘可以起到清理的作用。
[0051]可选的，支路导风通道3的入风口 31的朝向可以与排风通道11的排风方向相反。
[0052]在实施中，如图2a、图2b所示(图2b为图2a中A_A’处的截面图)，支路导风通道3的入风口 31可以为弧形，其开口方向与排风方向相反，图中箭头方向为排风方向，这样，可以增大流入支路导风通道3的气流，增强支路导风通道3的出风口 32的风力，提高对探测窗口 21表面的清理效果。在该结构中，还可以在不影响排风通道11排风的前提下，尽量增大入风口 31的面积，以增大流入支路导风通道3的气流。
[0053]可选的，支路导风通道3上可以设置有电控阀门33，电控阀门33与机身1中的处理器12电性连接；处理器12，用于控制电控阀门33的开闭。
[0054]在实施中，如图3所示，电控阀门33可以与入风口 31连通，并与处理器12电性连接，在处理器12中可以根据实际需求设置相应的控制机制控制电控阀门33的开闭，例如，持续开启，或周期性开闭等。
[0055]可选的，可以控制电控阀门33周期性开闭，相应的，处理器12，用于:在自动除尘装置工作状态下，按照预设周期控制所述电