红外光源20所发出的红外光线的强度可以不同。由此，清扫机器人可以根据收到的红外线的强弱信息进一步判断自身所在的位置，进而提高了清扫机器人的定位的准确性。
[0063]图10-图12所不，对于第一列21和第三列23红外光源20与第二列22红外光源20的位置关系不做特殊限定，例如，第一列21和第三列23红外光源20在第二列22红外光源20的两侧相对于彼此对称。也就是说，第一列21和第三列23红外光源20关于第二列22红外光源20彼此对称。可选地，如图11所示，三列红外光源20在水平方向上的位置一一对应。可选地，第一至第三列23上的两个红外光源20之间的距离相等，且第一列21和第三列23红外光源20关于第二列22红外光源20对称。
[0064]如图2所示，清扫机器人的充电座100还包括光源基体50，光源基体50设在充电座100上，其中奇数列红外光源20均设在光源基体50上。
[0065]根据本发明实施例的清扫机器人，包括上述的充电座100。具体地，清扫机器人可以自主移动，充电座100设在特定位置处，当清扫机器人需要充电时，清扫机器人可以根据自身的位置，通过算法计算出充电座100的位置，进而可以自主移动到充电器的位置处，进行自主充电。
[0066]需要说明的是，如图4所示，图中虚线为在反光腔室32内的反射的红外光线，实线为经过出光通道33的红外光线。由最中间一列的红外光源20产生的红外光线，首先经过反光腔室32a，红外光线在反光腔室32a内经过多次反射后，部分红外光线被光通路组件30吸收，剩余的部分红外光线进入到反光腔室32b。由此，红外光线依次经过反光腔室32b、反光腔室32c和反光腔室32d，最后剩余的红外光线由出光通道33的另一端射出。再如图5-图6所不，位于最中间一列红外光源20两侧的多列红外光源20所产生的红外光线,在挡光板40的作用下，将充电器周围的红外光场划分在预定距离外彼此不相交的多个区域。
[0067]多列红外光源20产生的红外光场被多个挡光板40和光通路组件30划分为多个在预定距离外彼此不相交的多个区域，清扫机器人可以根据来自不同区域的红外光线判断自身的位置信息，从而有效地提高了清扫机器人的定位速度，同时也提高了清扫机器人定位的准确性。
[0068]根据本发明实施例的清扫机器人，利用多个挡光板40和光通路组件30，将多列红外光源20产生的红外光场划分为多个区域，清扫机器人可以根据来自不同区域的红外光线判断自身的位置信息，从而有效地提高了清扫机器人的定位速度，同时也提高了清扫机器人定位的准确性。另外，利用光通路组件30限定出的反光腔室32，使红外光线依次穿过多个反光腔室32，多余的红外光线在反光腔室内被吸收板31吸收，剩余的红外光线则沿着出光通道33射出，从而降低了红外光线发生衍射、小孔成像等现象的可能性，进而提高了红外光线传播的单向性，提高了由出光通道33射出的红外光线的平行度。
[0069]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0070]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种清扫机器人的充电座，其特征在于，包括: 机座，所述机座上设有充电端子； 沿水平方向布置的多列红外光源，所述红外光源的列数为大于等于3的奇数，每列红外光源包括至少一个红外光源； 至少一个光通路组件，所述光通路组件设在所述红外光源的出光方向的下游，每个光通路组件均包括两个吸收板，所述两个吸收板之间限定出多个反光腔室，所述多个反光腔室之间通过出光通道连通，所述出光通道的一端与位于最中列的一列红外光源中的其中一个红外光源对应； 多个挡光板，多个所述挡光板分别邻近除最中列之外的其他列红外光源设置以使所述奇数列红外光源发出的光线在预定距离外彼此不相交。2.根据权利要求1所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，每个所述反光腔室的截面均形成为平行四边形。3.根据权利要求2所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，每个所述反光腔室的截面均形成为菱形。4.根据权利要求3所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述多个反光腔室中最邻近所述红外光源的一个反光腔室的截面面积大于其余所述反光腔室。5.根据权利要求4所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述其余反光腔室的截面面积沿出光方向逐渐减小。6.根据权利要求4所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述其余反光腔室的截面面积均相等。7.根据权利要求1所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述出光通道的宽度沿所述出光方向逐渐增大。8.根据权利要求1所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述预定距离为所述红外光源与所述充电端子之间的垂直距离。9.根据权利要求1-8中任一项所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述红外光源包括依次水平排列的第一列、第二列、和第三列。10.根据权利要求9所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述第二列红外光源包括上下布置的、且出光强度不同的两个红外光源。11.根据权利要求10所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述第一列和第三列均包括一个红外光源。12.根据权利要求11所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述第一列和第三列红外光源与第二列的任一个位于同一水平线上。13.根据权利要求11所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述第一列和第三列红外光源的连线经过所述第二列中两个红外光源之间。14.根据权利要求10所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述三列红外光源中的每列均包括上下布置的、且出光强度不同的两个红外光源。15.根据权利要求14所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述三列红外光源在水平方向上的位置——对应。16.根据权利要求9所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，第一列和第三列红外光源在所述第二列红外光源的两侧相对于彼此对称。17.根据权利要求1所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，还包括光源基体，所述光源基体设在所述充电座上，其中所述奇数列红外光源均设在所述光源基体上。18.一种清扫机器人，其特征在于，包括权利要求1-17中任一项所述的充电座。
【专利摘要】本发明公开了一种清扫机器人的充电座及清扫机器人。其中，清扫机器人的充电座包括：机座；沿水平方向布置的多列红外光源；至少一个光通路组件，每个光通路组件均包括两个吸收板，两个吸收板之间限定出多个反光腔室，多个反光腔室之间通过出光通道连通；多个挡光板，多个挡光板分别邻近除最中列之外的其他列红外光源设置以使奇数列红外光源发出的光线在预定距离外彼此不相交。根据本发明的清扫机器人的充电座，利用多个挡光板和光通路组件，将多列红外光源产生的红外光场划分为多个区域，清扫机器人可以根据来自不同区域的红外光线判断自身的位置信息，从而有效地提高了清扫机器人的定位速度，同时也提高了清扫机器人定位的准确性。
【IPC分类】H02J7/00, A47L11/24, A47L11/40
【公开号】CN105581735
【申请号】CN201410572029
【发明人】沈强, 沈锣坤
【申请人】江苏美的清洁电器股份有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2014年10月23日