针旋转，所述举升臂上升并向上翻转预定角度；当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一铰接轴顺时针转动时，所述连接臂绕所述第三旋转轴逆时针旋转，所述举升臂下降并向下翻转预定角度。
[0027]本发明升降式沙发升降和翻转的动作同时产生，在帮助人站起时，既能够产生向上的推力，帮人抵消自身的体重，减轻人站起的时的负担，又能够产生翻转的力，帮助人由屈膝状态转换为直立状态，使人顺利站起。
[0028]为达到上述目的，本发明升降式马桶包括刚性马桶圈和升降装置;所述升降装置包括驱动装置和升翻结构，所述升翻结构包括至少一个升降机构；所述升降机构包括L形臂、连接臂和支承杆;所述支承杆固定设置;所述驱动装置与所述支承杆下部铰接；
[0029]所述L形臂包括驱动臂、从动臂和弯折角，所述驱动臂的端点与所述驱动装置铰接，所述从动臂的端点与所述刚性马桶圈前部通过第一铰接轴铰接，所述弯折角与所述支承杆的上部通过第二铰接轴铰接；
[0030]所述连接臂设置在所述从动臂的下方，所述连接臂一端与所述支承杆通过第三铰接轴铰接，所述连接臂的另一端与所述刚性马桶圈前部通过第四铰接轴铰接;所述第四铰接轴与所述第二铰接轴间隔设置；
[0031]所述第二铰接轴、第一铰接轴、第四铰接轴、第三铰接轴的连线为四边形;其中，所述第一旋转轴与第二旋转轴的连线、第三旋转轴和第四旋转轴的连线分别为所述四边形相对两侧的边；
[0032]当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一铰接轴逆时针转动时，所述连接臂绕所述第三旋转轴逆时针旋转，所述刚性马桶圈上升并向上翻转预定角度；当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一铰接轴顺时针转动时，所述连接臂绕所述第三旋转轴逆时针旋转，所述刚性马桶圈下降并向下翻转预定角度。
[0033]本发明能够同时产生升降和翻转的动作，弥补了单独升降和单独旋转的装置的不足，且结构较为简单。本发明升降和翻转的动作同时产生，在帮助人站起时，既能够产生向上的推力，帮人抵消自身的体重，减轻人站起的时的负担，又能够产生翻转的力，帮助人由屈膝状态转换为直立状态，使人顺利站起。
【附图说明】
[0034]图1是本发明升降装置的结构示意图；
[0035]图2是图1发生上升和翻转后的结构示意图；
[0036]图3为实施例3的驱动装置和丝杠的配合示意图；
[0037]图4是图3的左视图；
[0038]图5是本发明升降式沙发的结构示意图；
[0039]图6是图5的座椅面发生上升和翻转后的结构不意图；
[0040]图7是本发明升降式马桶的结构示意图；
[0041]图8是图7的刚性马桶圈发生上升和翻转后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0042]下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
[0043]实施例1
[0044]如图1-2所示，本实施例升降装置包括驱动装置和升翻结构，升翻结构包括至少一个升降机构;升降机构包括举升臂2、L形臂3、连接臂4、支承杆I;支承杆I固定设置;驱动装置与支承杆I下部铰接;举升臂2包括平板和连接件5;
[0045]L形臂3包括驱动臂、从动臂和弯折角，驱动臂的端点与驱动装置铰接，从动臂的端点与举升臂2通过第一铰接轴铰接，弯折角与支承杆I的上部通过第二铰接轴铰接；
[0046]连接臂4设置在从动臂的下方，连接臂4一端与支承杆I通过第三铰接轴铰接，连接臂4的另一端与举升臂2通过第四铰接轴铰接;第四铰接轴与第二铰接轴间隔设置；
[0047]第二铰接轴、第一铰接轴、第四铰接轴、第三铰接轴的连线为四边形;其中，第一旋转轴与第二旋转轴的连线、第三旋转轴和第四旋转轴的连线分别为四边形相对两侧的边；
[0048]当驱动装置驱动L形臂3绕第一铰接轴逆时针转动时，连接臂4绕第三旋转轴逆时针旋转，举升臂2上升并向上翻转预定角度;当驱动装置驱动L形臂3绕第一铰接轴顺时针转动时，连接臂4绕第三旋转轴逆时针旋转，举升臂2下降并向下翻转预定角度。
[0049]本实施例的升降装置工作过程如下:当驱动装置驱动L形臂3绕第一旋转轴旋转，由于第二铰接轴、第一铰接轴、第四铰接轴、第三铰接轴之间的连线形成一个四边形;L臂的旋转会带动支撑板5向上运动，由于支撑板5与连接臂4铰接，而连接臂4另一端与支承杆I铰接，因此，连接臂4会随着支撑板5的转动而转动。因此，举升臂2会随L形臂3的运动产生升降运动，而又由于连接臂4的拉动或推动做用，产生翻转运动，从而，本实施例的升降装置能够在产生升降运动的同时还产生翻转运动。
[0050]实施例2
[0051]在上述实施例的基础上，驱动装置包括丝杠6、丝杠驱动装置和螺母，螺母与驱动臂的端点铰接，丝杠驱动装置与支承杆I下部铰接，螺母与丝杠配合形成滚珠丝杠副。
[0052]丝杠的减速比大，精度高，利用丝杠作为驱动L形臂的驱动装置，能够保证L形臂的稳定运动，同时，使用较小功率的丝杠驱动装置就能够提供较大的力。
[0053]实施例3
[0054]在上述实施例的基础上，升翻结构包括两个升降机构和支撑板，驱动装置包括两个驱动电机、分别与两个驱动电机连接的两丝杠6和分别与两丝杠配合的两个螺母;两个驱动电机分别与两个升降机构的支承杆I下部铰接;两个螺母分别与两个升降机构的驱动臂铰接;两个升降机构的举升臂2分别与支撑板相对两侧连接。
[0055]本实施例设置两个升降机构，并用支撑板将两个升降机构连接，能够在两侧同时产生升降和翻转的力，能够使升降装置在使用时平稳运行。
[0056]实施例4
[0057]在上述实施例的基础上，如图3-4所示，升翻结构包括两个升降机构和支撑板，支撑板的两侧分别与两个举升臂2连接;驱动装置包括驱动电机13、传动轴8、两个齿轮箱和两条丝杠6;两个齿轮箱分别与两升降机构的支承杆I下部铰接，齿轮箱内设置有相互啮合的主动锥齿轮9和从动锥齿轮10;驱动电机13的输出轴与主动齿轮12连接，传动轴8上设置有从动齿轮11，主动齿轮12与从动齿轮11啮合，传动轴8两端分别与两个主动锥齿轮9连接，两个从动锥齿轮10分别与两条丝杠连接。
[0058]本实施例利用传动轴8和锥齿轮，用一个电机带动两个丝杠6的转动，从而能够利用一个电机带动两个升降机构，两个升降机构同时运行，使本实施例的升降装置更加平稳。与实施例2相比，本实施例只用一个电机，能够节省成本。
[0059]实施例5
[0060]在上述实施例的基础上，本实施例的升降装置中，升翻结构包括一个升降机构、一个从动升降机构和支撑板;从动升降机构包括从动举升臂、从动动力臂、从动支承杆和从动连接臂;从动举升臂、从动动力臂、从动支承杆、从动连接臂分别与举升臂、从动臂、支承杆、连接臂平行且同高度设置;从动连接臂一端与从动支承杆铰接，从动连接臂另一端与举升臂铰接;第一铰接轴的长度不小于升降机构和从动升降机构之间的距离，从动动力臂一端与举升臂铰接，从动动力臂另一端与从动支承杆通过第一铰接轴铰接，第一铰接轴与L形臂和从动动力臂均防转连接；
[0061 ]当驱动装置驱动L形臂绕第一旋转轴旋