转时，L形臂带动第一铰接轴旋转，第一铰接轴带动从动动力臂绕第一铰接轴旋转;支撑板的两侧分别与举升臂和从动举升臂连接。
[0062]本实施例设置一个从动升降机构，从动升降机构中，将L形臂替换为从动动力臂，通过从动动力臂绕第一铰接轴旋转，能够使从动举升臂与举升臂做相同的升降和翻转动作，从动动力臂与L形臂通过第一铰接轴连接，第一铰接轴与从动动力臂和L形臂的连接方式可以是键、销或者在从动臂和举升臂上设置防转连接孔，L形臂通过第一铰接轴带动从动动力臂绕第一铰接轴旋转。本实施例的两侧用同一个电机驱动，两侧动作一致，运行平稳。同时，本实施例的两侧同时具有升降和翻转的动作，能够使两侧的力平衡。
[0063]实施例6
[0064]在上述实施例的基础上，本实施例的升降装置还包括设置在升降机构两侧的两个剪刀升降装置，剪刀升降装置包括若干个依次连接的升降节;升降节包括交叉设置的两个升降臂，两升降臂旋转连接；
[0065]底端的升降节为驱动升降节，驱动升降节的两个升降臂底端分别与两个螺母铰接，两个螺母分别与两条丝杠配合成为滚珠丝杠副，两条丝杠分别与两个驱动装置的输出轴连接;顶端的升降节为从动升降节，从动升降节顶端设置有承托装置，承托装置与从动升降节的两个升降臂顶端连接。
[0066]本实施例的升降装置在升降机构两侧设置剪刀升降装置，剪刀升降装置的顶部设置有承托装置，在特殊人群需要站立时，承托装置会拖住其腋窝，然后向上升起。剪刀升降装置的存在，进一步减轻了站立起来时需要对自身体重的负担，同时，也有利于帮助使用者站立稳定。
[0067]实施例7
[0068]在上述实施例的基础上，本实施例的承托结构包括伸缩杆，伸缩杆的两端与从动升降节的两升降臂顶端连接，伸缩杆外设置有柔性保护层。
[0069]由于升降节在升降时两个升降臂的顶端之间的距离会发生变化，因此，本实施例采用伸缩杆作为承托结构的骨架，为了防止对使用者造成伤害，在承托杆外设置柔性保护层。
[0070]实施例8
[0071]如图5-6所示，本实施例的升降式沙发包括座椅面和设置在座椅面下的升降装置；升降装置包括驱动装置和至少一个升降机构;升降机构包括L形臂3、连接臂4和支承杆I;支承杆I与座椅面的支架固定连接；
[0072]座椅面包括柔性垫7和设置在柔性垫7下的刚性支撑14;刚性支撑14包括平板和连接件15;
[0073]驱动装置与支承杆I下部铰接；
[0074]L形臂3包括驱动臂、从动臂和弯折角，从动臂的端点与刚性支撑14通过第一铰接轴铰接，驱动臂的下端与驱动装置铰接，弯折角与支承杆I的上部通过第二铰接轴铰接；
[0075]连接臂4设置在从动臂下方，连接臂4一端与支承杆I通过第三铰接轴铰接，连接臂4的另一端与刚性支撑14通过第四铰接轴铰接；
[0076]第二铰接轴、第一铰接轴、第四铰接轴、第三铰接轴的连线为四边形;其中，第一旋转轴与第二旋转轴的连线、第三旋转轴和第四旋转轴的连线分别为四边形相对两侧的边；
[0077]当驱动装置驱动L形臂3绕第一铰接轴逆时针转动时，连接臂4绕第三旋转轴逆时针旋转，刚性支撑14上升并向上翻转预定角度；当驱动装置驱动L形臂3绕第一铰接轴顺时针转动时，连接臂4绕第三旋转轴逆时针旋转，刚性支撑14下降并向下翻转预定角度。
[0078]本实施例的升降装置工作过程如下:当驱动装置带动丝杠6旋转时，螺母沿丝杠6运动，同时带动L形臂3绕第一旋转轴旋转，由于弯折角、从动端、移动端和固定端之间的连线形成一个四边形;L臂的旋转会带动连接件15向上运动，由于连接件15与连接臂4铰接，而连接臂4另一端与支承杆I铰接，因此，连接臂4会随着连接件15的转动而转动。因此，刚性支撑14会随L形臂3的运动产生升降运动，而又由于连接臂4的拉动或推动做用，产生翻转运动，从而，本实施例的升降装置能够在产生升降运动的同时还产生翻转运动。
[0079]由于柔性垫与刚性支撑14连接，因此，柔性垫与刚性支撑14的运动方式相同，从而，柔性垫也是在产生升降运动的同时还产生翻转运动，能够帮助使用者站立起来。
[0080]实施例9
[0081]如图7-8所示，本实施例的升降式马桶包括刚性马桶圈16和设置在刚性马桶圈16下的升降装置;升降装置包括驱动装置和升翻结构，升翻结构包括一个升降机构;升降机构包括L形臂3、连接臂4和支承杆I;支承杆I固定设置；
[0082]刚性马桶圈16包括刚性圈和连接件18;刚性马桶圈16上设置有柔性圈17;
[0083]驱动装置与支承杆I下部铰接；
[0084]L形臂3包括驱动臂、从动臂和弯折角，从动臂的端点与刚性马桶圈16通过第一铰接轴铰接，驱动臂的下端与驱动装置铰接，弯折角与支承杆I的上部通过第二铰接轴铰接；
[0085]连接臂4设置在从动臂下方，连接臂4一端与支承杆I通过第三铰接轴铰接，连接臂4的另一端与刚性马桶圈16通过第四铰接轴铰接；
[0086]第二铰接轴、第一铰接轴、第四铰接轴、第三铰接轴的连线为四边形;其中，第一旋转轴与第二旋转轴的连线、第三旋转轴和第四旋转轴的连线分别为四边形相对两侧的边；
[0087]当驱动装置驱动L形臂3绕第一铰接轴逆时针转动时，连接臂4绕第三旋转轴逆时针旋转，刚性马桶圈16上升并向上翻转预定角度；当驱动装置驱动L形臂3绕第一铰接轴顺时针转动时，连接臂4绕第三旋转轴逆时针旋转，刚性马桶圈16下降并向下翻转预定角度。
[0088]本实施例的升降装置工作过程如下:当驱动装置带动丝杠6旋转时，螺母沿丝杠6运动，同时带动L形臂3绕第一旋转轴旋转，由于第二铰接轴、第一铰接轴、第四铰接轴、第三铰接轴之间的连线形成一个四边形;L臂的旋转会带动支撑板18向上运动，由于支撑板18与连接臂4铰接，而连接臂4另一端与支承杆I铰接，因此，连接臂4会随着支撑板18的转动而转动。因此，刚性马桶圈16会随L形臂3的运动产生升降运动，而又由于连接臂4的拉动或推动做用，产生翻转运动，从而，本实施例的升降装置能够在产生升降运动的同时还产生翻转运动。
[0089]由于柔性圈与刚性马桶圈16连接，因此，柔性圈与刚性马桶圈16的运动方式相同，从而，柔性圈也是在产生升降运动的同时还产生翻转运动，能够帮助使用者站立起来。
[0090]以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种升降装置，其特征在于:包括驱动装置和升翻结构，所述升翻结构包括至少一个升降机构;所述升降机构包括举升臂、L形臂、连接臂、支承杆;所述支承杆固定设置;所述驱动装置与所述支承杆下部铰接； 所述L形臂包括驱动臂、从动臂和弯折角，所述驱动臂的端点与所述驱动装置铰接，所述从动臂的端点与所述举升臂通过第一铰接轴铰接，所述弯折角与所述支承杆的上部通过第二铰接轴铰接； 所述连接臂设置在所述从动臂的下方，所述连接臂一