于给擦好鞋油的皮鞋打蜡的第四电机模块；所述第一电机模块包括用于驱动去污渍刷头电机的第一电机驱动电路10和与所述第一电机驱动电路10输出端相接用于全方位转动去污渍刷头清理布面鞋子或皮面鞋子的第一电机转动电路11 ;所述第二电机模块包括用于驱动黑色鞋油刷头电机的第二电机驱动电路12和与所述第二电机驱动电路12输出端相接用于全方位转动黑色鞋油刷头给黑色皮鞋上油的第二电机转动电路13 ;所述第三电机模块包括用于驱动自然色鞋油刷头电机的第三电机驱动电路14和与所述第三电机驱动电路14输出端相接用于全方位转动自然色鞋油刷头给非黑色皮鞋上油的第三电机转动电路15 ;所述第四电机模块包括用于驱动打蜡刷头电机的第四电机驱动电路16和与所述第四电机驱动电路16输出端相接用于全方位转动打蜡刷头给皮鞋打蜡的第四电机转动电路17 ;所述第一电机驱动电路10、第二电机驱动电路12、第三电机驱动电路14和第四电机驱动电路16的输入端均与所述数据收发器9的输出端相接；所述电源模块包括供电电源7和与所述供电电源7输出端相接用于开启或关闭装置的电源开关8。
[0026]本实施例中，所述数据收发器9为TMS320F642的DSP微控制器。
[0027]本实施例中，所述液晶显示屏电路18为14寸的TFT液晶显示屏。
[0028]本实施例中，所述第一电机驱动电路10由型号为CX20036的第一芯片构成；第二电机驱动电路12由型号为CX20036的第二芯片构成；第三电机驱动电路14由型号为CX20036的第三芯片构成；第四电机驱动电路16由型号为CX20036的第四芯片构成。
[0029]本实施例中，所述颜色传感器2为E3MC-A11RGB颜色传感器。
[0030]本实用新型使用时，打开电源开关8，将鞋放在擦鞋刷头处，摄像头采集电路I采集鞋子的全面图像信息，当使用者穿布面鞋子时，仅通过第一电机模块清理污渍，当使用者穿皮鞋时，颜色传感器2通过RGB颜色检测，若是黑色皮鞋则使用第二电机驱动电路12驱动第二电机转动电路13并上黑色鞋油，若是非黑色的鞋子则使用第三电机驱动电路14驱动第三电机转动电路15并上自然色鞋油，上过鞋油的皮鞋通过第四电机驱动电路16驱动第四电机转动电路17给皮鞋打蜡，通过液晶屏显示电路18全面的查看皮鞋，避免蹲下细看，使用效果好。
[0031]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种智能擦鞋机装置，其特征在于:包括数据收发器(9)、为回路各个用电模块供电的电源模块、与所述数据收发器(9)相接用于收发器重新调整数据的复位电路(4)、与所述数据收发器(9)相接用于收发器起振工作的晶振电路(5)、与所述数据收发器(9)相接用于有线方式或无线方式数据交换的通信接口电路(6)和用于清理鞋面保护鞋子的电机执行模块；所述数据收发器(9)的输入端接有用于安装在个擦鞋刷附近近距离录入鞋面信息的摄像头采集电路(I)、用于实时采集皮鞋颜色信息的颜色传感器(2)和用于选择何种面料鞋面或何种颜色鞋油或是否打蜡的按键输入电路(3)，所述数据收发器(9)的输出端接有用于实时显示鞋面处理信息程度并根据鞋面情况着重处理的液晶屏显示电路(18);所述电机执行模块包括用于擦鞋的第一电机模块、用于给清理干净的黑色皮鞋上黑色鞋油的第二电机模块、用于给清理干净的非黑色皮鞋上自然色鞋油的第三电机模块和用于给擦好鞋油的皮鞋打蜡的第四电机模块；所述第一电机模块包括用于驱动去污渍刷头电机的第一电机驱动电路(10)和与所述第一电机驱动电路(10)输出端相接用于全方位转动去污渍刷头清理布面鞋子或皮面鞋子的第一电机转动电路(11);所述第二电机模块包括用于驱动黑色鞋油刷头电机的第二电机驱动电路(12)和与所述第二电机驱动电路(12)输出端相接用于全方位转动黑色鞋油刷头给黑色皮鞋上油的第二电机转动电路(13);所述第三电机模块包括用于驱动自然色鞋油刷头电机的第三电机驱动电路(14)和与所述第三电机驱动电路(14)输出端相接用于全方位转动自然色鞋油刷头给非黑色皮鞋上油的第三电机转动电路(15);所述第四电机模块包括用于驱动打蜡刷头电机的第四电机驱动电路(16)和与所述第四电机驱动电路(16)输出端相接用于全方位转动打蜡刷头给皮鞋打蜡的第四电机转动电路(17);所述第一电机驱动电路(10)、第二电机驱动电路(12)、第三电机驱动电路(14)和第四电机驱动电路(16)的输入端均与所述数据收发器(9)的输出端相接；所述电源模块包括供电电源(7)和与所述供电电源(7)输出端相接用于开启或关闭装置的电源开关⑶。
2.按照权利要求1所述的一种智能擦鞋机装置，其特征在于:所述数据收发器(9)为TMS320F642的DSP微控制器。
3.按照权利要求1所述的一种智能擦鞋机装置，其特征在于:所述液晶显示屏电路(18)为14寸的TFT液晶显示屏。
4.按照权利要求1所述的一种智能擦鞋机装置，其特征在于:所述第一电机驱动电路(10)由型号为CX20036的第一芯片构成；第二电机驱动电路(12)由型号为CX20036的第二芯片构成；第三电机驱动电路(14)由型号为CX20036的第三芯片构成；第四电机驱动电路(16)由型号为CX20036的第四芯片构成。
5.按照权利要求1所述的一种智能擦鞋机装置，其特征在于:所述颜色传感器(2)为E3MC-A11RGB颜色传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能擦鞋机装置，包括数据收发器、电源模块、复位电路、晶振电路、通信接口电路和电机执行模块；所述数据收发器的输入端接有摄像头采集电路、颜色传感器和按键输入电路，所述数据收发器的输出端接有液晶屏显示电路；所述电机执行模块包括第一电机驱动电路、第一电机转动电路、第二电机驱动电路、第二电机转动电路、第三电机驱动电路、第三电机转动电路、第四电机驱动电路和第四电机转动电路；所述第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、第三电机驱动电路和第四电机驱动电路的输入端均与所述数据收发器的输出端相接；所述电源模块包括供电电源和电源开关，本实用新型设计新颖，具有去污渍、上鞋油和打蜡的功能，实用性强。
【IPC分类】A47L23-02
【公开号】CN204336859
【申请号】CN201420759407
【发明人】赵艳艳
【申请人】西安天动数字科技有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月2日