离合挖掏式管道疏通机的制作方法

专利名称：离合挖掏式管道疏通机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种地下排水管道疏通机械，特别涉及一种离合 挖掏式管道疏通机。
背景技术：
2005年由我申请发明的挖掏式管道疏通机专利号为 ZL200520050796.8有许多优点，如式样新颖，单机作业，能把管道中 的各种物质挖出地面等,但在试用过程中发现还有如下问题有待改进。
1、 由于两个巻筒不能分离，运转时遇到放松的钢绳圈层大于收紧 的钢绳圈层，放松的钢绳圈层会在巻筒上形成多股扩大，造成钢绳混 乱，需经常停机整理。
2、 由于行车上没有固定挂勾，滑动总成不能及时定位，挖掏器卸 载困难。
3、 冲杆容易被冲弯；挖掏器挂勾和反向堆上部太短，反向力不够， 遇到重量大的挖掏器时难以脱勾。
4、 挖掏器尾部半月环不能全方位接纳挖掏器挂勾，需要多次对挂。
5、 挖掏器没有定向器和导向设备，不能保证挖掏器每次挖掏时盖 在上口在下。
6、 挖掏器上下井作业，不能直观操作，也不能测量挖掏器行进的距离。
7、 由于管道井口国家统一标准为60cm直径，受井口限制，挖掏 器不能大于井口，所以大于挖掏器的管道多余部分难以清除到位。
发明内容为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种经过 反复改良的离合挖掏式管道疏通机
本实用新型要解决以上技术问题所采取的技术方案是 一种离合 挖掏式管道疏通机，包含有改进的升降机、行车、挖掏器、滑轮器、 红外线跟踪仪、光电感应器和汽车。
所述升降机和行车固定在汽车箱内，升降机前侧与行车尾部连接， 行车前端伸出汽车车箱尾部。
所述升降机包括机架，在机架上安装的电动机、减速机、导向巻 筒、前巻筒、后巻筒、离合机构、刹车机构和电器合。电动机与减速 机相连同置于机架下部； 一头装有筒轱，另一头装有皮带轮的导向巻 筒和刹轱机构同置于电动机、减速机旁，导向巻筒上设置的导向钢绳
还带有导向扦针； 一头装有齿轮和皮带轮的前巻筒与同一头装有齿轮 的后巻筒同置于机架上部，前巻筒钢绳和后巻筒钢绳分别绕在前后巻 筒上，离合机构置于前后巻筒之间；所述离合机构包括套装在花键轴 上的离合齿轮和拨叉，以及与拨叉连接的拨杆和离合手柄，用离合手 柄推动拨杆拨叉，带动离合齿轮，在花键轴上与前后巻筒齿轮来回轮 流离合；所述花键轴的一端设置的链轮与减速机输出轴链轮相连，前 巻筒与导向巻筒皮带轮用皮带相连。
所述刹轱机构，包括一根主轴，轴的一头设有控制前巻筒带动或 不带动导向巻筒的张紧轮，置于前巻筒与导向巻筒皮带之间，另一头 设有刹轱用的刹轱片和垂直于主轴末端的刹钴手柄；所述机架后侧顶 部还设有传递钢绳的滚动棒，电器箱设置在机架上。
所述行车包括钢架总成和滑动总成。钢架总成包括一个内侧有凹 槽轨道、外侧两边与一肚型立柱相连接的钢架，钢架立面两侧设有拉 动滑动总成的拉簧，钢架前端外侧设有弹簧滑轮，钢架前端立面设有 扣放滑动总成的锁合、和使挖掏器脱勾的反向门，钢架后部设有挂放 滑动总成的电磁固定挂勾和滑动总成拉簧调节器，钢架后部一侧立面 设有行程开关，后端立面还设有传递钢绳的滚动棒。
所述锁合包括一个金属壳， 一根横轴穿置于金属壳两侧的对称圆 孔，横轴两端设置的连杆与金属壳上面的受压杆两端相连，受压杆上 还设有可以滚动的套筒，横轴与舌扣在金属壳内成十字形叠连，金属 壳内后端有吸铁石，吸起舌扣尾部，使舌扣头部向下扣住锁舌。
所述用于松开挖掏器的反向门，向内前倾斜置于钢架前端。
所述电磁固定挂勾，包括一个电磁铁并与之配套的一头用于螺栓 穿定的圆管、和另一头斜面朝下的直角三个形的挂勾板、前端有圆眼 的固定板、压簧知电磁挂勾杠杆；固定板置于挂勾板上方同為钢架连 接， 一根螺栓垂直向下穿过固定板圆眼、压簧与挂勾板三角型头部活 连，上端与电磁挂勾杠杆一头连接，另一头通过支点与电磁铁连接。
所述滑动总成，包括一个两根两头带有滚轮的轴分别与两根钢条 的两端平面垂直连接而成的滑动架，前滑动轴前侧与锁舌平面连接，
后滑动轴后侧与屈手挂勾平面连接。吊轮垂直设于两根钢条之间，吊 轮前设有冲杆合，冲杆合前设有挖掏器挂勾。
后滑动轴上还设有为导向钢绳所用的导向滑轮，后滑动轴下部两 侧还与拖拉滑动总成的拉簧一头连接，拉簧的另一头通过弹簧滑轮向 上反向与钢架尾部弹簧调节器连接。
所述挖掏器挂勾，包括一根横轴，在横轴下方设置的挂放挖掏器 的镰刀形勾和上方的门字形立柱，横轴两侧装有扭簧。
所述冲杆合，包括一个上部两侧设有对称圆孔t底部设一圆孔的 ii型钢叉， 一根横栓置于两圆孔之中，杠杆一头与横栓中部活连接， 杠杆中部与支点活连接。
所述红外线跟踪仪，包括红外线摄像头和与之相连接的显示器， 摄像头向下置于行车钢架前端，显示器置于升降机上部，观察操作挖 掏器下井进入管道作业。
所述光电感应器，包括光电开关和与之相连的计米器，光电开关 置于行车钢架前部一侧，计米器置于行车钢架后部一侧，计数挖掏器 进入管道的行进距离。
所述，电器合上设有顺、停、倒按钮以及电磁按钮。顺、停、倒 按钮、行程开关与电动机连接，控制电动机正反运转、停转；电磁按
钮与电磁铁连接，控制电磁固定挂勾挂放挖掏器，电器合上还与红外 线跟踪仪和光电感应器连接。 '
所述挖掏器包括挖掏器i和挖掏器；i。
所述挖掏器i包括一个口部装有掘齿且尾部成圆弧形的金属筒体 与筒体前端相连接的活动盖与尾端相连接的蘑菇柄。
所述筒体周围排列有若干出水眼，筒体内设有能使挖掏器i在运 动中盖板朝上挖口在下进行挖掘的带有重量的定向器。
所述活动盖前正反面设有连接钢绳圆环，盖上还设有导向扦孔。
所述蘑菇柄为平顶，中间有一钢绳圆眼，柄的外圆和蘑菇的内圆 设有向下环形凹槽。 '
所述挖掏器y它由两个一头带有90。裙板，另一头带有斜面挡板
的半圆金属体与剪刀叉推拉杆、蘑菇柄组合而成。
所述两个半圆金属体周围排列有若干出水槽或出水孔，剪刀叉推 拉杆上设有扩大或縮小两个半圆金属体开度的若干均匀排列的圆孔。
所述两个半圆金属体90。挡板向内对称用活轴连接，轴正中与蘑
燕柄垂直连接，斜面挡板前端内面与剪刀叉推拉杆前端活连接，钢绳
Yl穿过剪刀叉推拉杆后端圆孔，两头分别与两个90°挡板连接，用 以控制剪刀叉推拉杆向前打开到180° ，钢绳Y2 —头与剪刀叉推拉杆 后端连接，另一头与锁舌连接，锁舌与锁合连接，用以将剪刀叉推拉 杆向前拉平到180。。钢绳Y3的两头分别与两个斜面挡板连接，中部 与钢绳Y2上的锁合和后巻筒钢绳相联， 一道拖动挖掏器向前挖掘。 钢绳Y4两头分别与两个半圆金属体外中部连接，用于在竖井中拉开 两个半圆金属体向下罩挖井中各种物质，其中一个半圆金属体的斜面 挡板上还设有导向扦孔。
所述滑轮器包括一个金属架，架的一头设有滑轮，另一头设有摇 顶，架的侧面立柱上还置有四根加强紧固螺栓。
有益效果本实用新型通过安装离合机构，有效地避免了钢绳紊 乱，节省了整理时间；通过安装电磁固定挂勾，能及时挂住滑动总成， 有利于纲绳回吐，保证了挖掏器自动卸载；通过安装红外线跟踪仪以 及光电感应器、导向设备，保证了挖掏器正确进入管道作业；挖掏器 釆用平顶蘑菇柄，大大提高了挖掏器挂勾勾挂的准确性；挖掏器y既 能从事竖井作业，又能根据卧管管径大小张开嘴巴向前挖掘，保证了 疏通管道的到位质量；通过安装行程开关和电磁设备，提高了自动化 程度；该机器通过几年的多次改进，大大增加了科技含量，提高了自 动化程度，机械运行有良好地准确性和平稳性，且牢固耐用，维修率 低，只需1人操作，能在20厘米-5米的管道中作业，能较好地把管 道中的沙石污泥等各种物质，掏出地面送上汽车自动卸载。


图1本实用新型整体示意图
图2升降机主视图
图3升降机俯视图
图4升降机后视图
图5行车主视图
图6锁合放大图
图7行车俯视图 图8挖掏器l结构图 图9挖掏器y结构图 图IO滑轮器结构图 图11电气示意图
附图标号
升降机A拨叉25
行车B拨杆26
红外线跟踪仪C离合手柄27
光电感应器D花键轴链轮28
挖掏器E减速机链轮29
滑轮器F刹轱主轴30
汽车G导向巻筒张紧轮31
升降机A:刹轱片32
机架l刹轱手柄33
电动机2刹轱捏手34
减速机3排孔座35
导向巻筒4钢绳压滚36
前巻筒5压滚拉簧37
后巻筒6机架滚动棒38
离合机构7行车B:
刹车机构8钢架总成39
电器合9滑动总成40
筒轱io钢架41
导向巻筒皮带轮ll滑动总成拉簧42
摇柄12弹簧滑轮43
导向钢绳13锁合44
导向插针14反向门45
前巻筒齿轮15电磁固定挂勾46
前巻筒皮带轮16拉簧调节器47
后巻筒齿轮17行程开关48
皮带轮18行车滚动棒49
张紧轮19锁合金属壳50
张紧轮手柄20锁合横轴51
前巻筒钢绳21锁合连杆52
后巻筒钢绳22锁合受压杆53
花键轴23舌扣54
离合齿轮24吸铁石55
附图标号
锁舌56 挖掏器挂勾57 电磁铁58 电磁固定挂勾板59 固定板60 电磁杠杆61 螺栓62
电磁杠杆支点63 屈手挂勾64 滑动架65 前滑动轴66 后滑动轴67 吊轮68 钢条69 冲杆合70 导向滑轮71 挖掏器挂勾横轴72 镰刀勾73 门型立柱74 U型钢叉75 冲杆合横轴76 冲杆合杠杆77 支点78 蘑菇柄79 红外线跟踪仪C 红外线摄像头81 显示器82 ' 光电感应器D 光电开关8具体实施方式
参图1.图10，
计米器84 挖掏器I 金属筒体85 滑动盖板86 定向器87 盖板圆环88 i导向插孔89 钢绳圆眼90 挖掏器II 90。挡板91 斜面挡板92 两个半圆金属体93 剪刀叉推拉杆94 蘑燕柄95
剪刀叉推拉杆圆孔96
活动轴97
锁舌98
锁合99
舌扣拉柄100
U导向插孔101
滑轮器F
滑轮架102
滑轮103
摇顶104
紧固螺栓105
钢绳Yl
钢绳Y2
钢绳Y3
钢绳Y4
一种离合挖掏式管道疏通机，包含有改进的升降
机A、行车B红外线跟踪仪C、光电感应器D、挖掏器E、滑轮器F和 汽车G。
所述升降机A和行车B固定在汽车G箱内，升降机A前侧与行车 B尾部连接，行车前端伸出汽车车箱尾部。
参图2—图4，所述升降机A包括机架1，在机架l上安装的电动 机2、减速机3、导向巻筒4、前巻筒5、后巻筒6、离合机构7、刹 车机构8和电器合9。电动机2与减速机3相连同置于机架1下部； 一头装有筒轱10另一头装有带皮带轮11的导向巻筒4和刹轱机构8 同置于电动机2和减速机3旁，导向巻筒4一端侧还设有摇柄12，设 置在导向巻筒4上的导向钢绳13还带有导向扦针14; 一头装有齿轮 15和皮带轮16的前巻筒5与同一头装有齿轮17的后巻筒6其另一头 各装有用皮带连接的皮带轮18同置于机架1上部，皮带轮中间安装 的能使前后巻筒5、 6同时转动或不同时转动的张紧轮19及张紧轮手 柄20;前巻筒钢绳21和后巻筒钢绳22按相反方向分别绕在前后巻筒 5、 6上，离合机构7置于前后巻筒5、 6之间；所述离合机构7包括 套装在花键轴23上的离合齿轮24和拨叉25,以及与拨叉连接的拨杆 26和离合手柄27，用离合手柄27推动拨杆拨叉，带动离合齿轮24， 在花键23上与前后巻筒齿轮15、 17来回轮流离合；所述花键轴23 的一端设置的链轮28与减速机输出轴链轮29相连，前巻筒5与导向 巻筒皮带轮ll用皮带相连，升降机A也可以釆用针摆线轮减速机。
所述刹轱机构8，包括一根主轴30，轴的一头设有控制前巻筒5 带动或不带动导向巻筒4的张紧轮31,置于前巻筒5与导向巻筒4皮 带之间，另一头设有刹轱用的刹轱片32和垂直于主轴30末端的刹钴 手柄33，刹钴手柄上设有捏手34、插销和在相对应的机架1上设置 的可供插销使用的排孔座35。
所述前后巻筒5、 6之间设有整理钢绳的压滚36，压滚下方设有 拉簧37，机架1后侧顶部还设有传递钢绳的滚动棒38，电器合设在 机架l上
参图5—7，'所述行车B包括钢架总成39和滑动总成40。'钢架总 成39包括一个内侧有凹槽轨道外侧两边与一个JJJ^立柱相连接的钢 架41，钢架41立面两侧设有拉动滑动总成40的拉簧42，钢架41前 端外侧设有弹簧滑轮43，钢架41前端立面设有扣放滑动总成的锁合 44和使挖掏器脱勾的反向门45，钢架41后部设有挂放滑动总成40
的电磁固定挂勾46和滑动总成拉簧调节器47，钢架41后部一侧立面 设有2个行程开关48，钢架41后端立面还设有传递钢绳力量的滚动 棒49
所述锁合44包括一个金属壳50， 一根横轴51穿置于金属壳50 两侧的对称圆孔，横轴51两端设置的连杆52与金属壳50上面的受 压杆53两端相连，受压杆53上还设有可以滚动的套筒，横轴51与 舌扣54在金属壳50内成十字形叠连，金属壳50内后端有吸铁石55， 吸起舌扣54尾部，使舌扣头部向下扣住锁舌56。
所述反向门45向内前倾斜置于钢架41前端，当滑动总成40向 反向门45运动时，挖掏器挂勾57上部碰到反向门45向下压，使挂 勾屁股向后上运动将挖掏器C松开。
所述电磁固定挂勾46，包括一个电磁铁58并与之配套的一头用
于螺栓穿定的圆管和另一头是一个斜面朝下的直角三个形的挂勾板 59、前端设有圆眼的固定板60、压簧和电磁挂勾杠杆61;固定板60 置于挂勾板59上方，同置于钢架41后部， 一根螺栓62垂直向下穿 过固定板60圆眼、压簧与挂勾板59三角型头部活连，上端与电磁挂 勾杠杆61—头连接，另一头通过支点63与电磁铁58连接，电磁铁 58通电时，产生吸力，将杠杆61下拉，杠杆61另一头带动挂勾板 59上撬，松开屈手挂勾64和滑动总成40。
所述滑动总成40,包括一个两根两头带有滚轮的轴分别与两根钢 条的两端平面垂直连接而成的滑动架65，前滑动轴66前侧与锁舌56 平面连接，后滑动轴67后侧与屈手挂勾64平面连接。吊轮68垂直 设于两根钢条69之间，吊轮68前设有冲杆合70，冲杆合70前设有 挖掏器挂勾57。
后滑动轴67上还设有为导向钢绳13所用的导向滑轮71，后滑动 轴67下部两侧还与拖拉滑动总成的拉簧42 —头连接，拉簧42的另 一头通过弹簧滑轮43向上反向与钢架尾部弹簧调节器47连接。
所述挖掏器挂勾57，包括一根横轴72，在横轴72下方设置的挂 放^掏器C的镰刀形勾73和上方的门字形立柱74，横轴72两侧装有 扭簧。
所述冲杆合70，包括一个上部两侧设有对称圆孔、底部设一圆孔 的U型钢叉75， 一根横轴76置于两圆孔之中，杠杆77 —头与横轴 76中部活连接，杠杆77中部与支点78活连接，当挖掏器C上行，蘑
燕柄79撞击冲杆合70时，杠杆77头部下压锁合44上的受压杆53， 迫使锁合上的舌扣54尾部脱离吸铁石55向下撬起舌扣头，松开锁舌 56和滑动总成40。
参图2.图7，所述红外线跟踪仪C，包括红外线摄像头81和与之 相连接的显示器82，摄像头81向下置于行车钢架41前端，显示器 82置于升降机1上部，用于观察操作挖掏器准确地从竖井中进入管道 作业，也可观察挖掏器在管道中作业情况。
参图7，所述光电感应器D，包括光电开关83和与之相连的计米 器84，光电开关83置于行车钢架41前部一侧，计米器84置于行车 钢架41后部一侧，计数挖掏器进入管道的行进距离。
参图11，所述电器合9上设有顺、停、倒按钮以及电磁按钮。顺、 停、倒按钮、行程开关48与电动机2连接，控制电动机2正反运转、 停转；电磁按钮与电磁铁58连接，控制电磁固定挂勾46挂放挖掏器， 电气合还与红外线跟踪仪C和光电感应器D连接。
参图8、图9,所述挖掏器C包括挖掏器L和挖掏器y。
所述挖掏器l包括一个口部装有掘齿且尾部成圆弧形的金属筒体 85和与筒体前端相连接的活动盖86与尾端相连接的蘑薛柄79。
所述筒体85周围排列有若干出水眼，筒体内设有能使挖掏器I 在运动中活动盖朝上挖口在下进行挖掘的带有重量的定向举87。
所述活动圆盖86前端正反面设有连接钢绳的圆环88，盖上还设 有导向扦孔89。
所述蘑菇柄79为平顶，中间有一钢绳圆眼90，柄的外圆和蘑菇 的内圆设有向下环形凹槽。
所述挖掏器U，它由两个一头带有90。挡板91，另一头带有斜 面挡板92的半圆金属体93与剪刀叉推拉杆94、蘑菇柄95组合而成。
所述两个半圆金属体93周围排列有若干出水槽或出水孔，剪刀 叉推拉杆94上设有扩大或缩小两个半圆金属体开度的若干均匀排列 的圆孔96。
所述两个半圆金属体90'°挡板91向内对称用活轴97连接，轴正 中与蘑菇柄95垂直连接，斜面挡板92前端内面与剪刀叉推拉杆94 前端活连接，钢绳Y1穿过剪刀叉推拉杆94后端圆孔，两头分别与两 个90°挡板91连接，用以控制剪刀叉推拉杆94向前打开到18(T ， 钢绳Y2 —头与剪刀叉推拉杆94后端连接，另一头与锁舌98连接，
锁舌98与锁合99连接，锁合99上还设有舌扣拉柄100,用以将剪刀 叉推拉杆94向前拉平到180° ，钢绳Y3的两头分别与两个斜面的挡 板92连接，中部与钢绳Y2上的锁合和后巻筒钢绳22相联， 一道拖 动挖掏器y向前挖掘。钢绳Y4两头分别与两个半圆体93外中部连接， 用于在竖井中拉开两个半圆金属体93向下罩挖井中各种物质，其中 一个半圆金属体的斜面挡板上还设有导向扦孔101。
参图10，所述滑轮器F包括一个金属架102，架一头设有滑轮103， 另一头设有摇顶104，立柱侧面上还置有四根加强紧固螺栓105。
使用挖掏器l工作原理
将汽车G尾部即行车B前端对准一管道井口，将滑轮器F安装在
管道的另一头井口。
所述前巻筒钢绳21经过行车滚动棒49、滑动总成吊轮68、向下
穿过冲杆合U型钢叉75底部圆孔、进入挖掏器蘑菇柄中央圆孔79、 筒体85内与活动盖86内圆环相扣；后巻筒钢绳22经升降机后侧滚 动棒38、滑轮器滑轮103、排水管道与挖掏器活动盖板外圆环88相 扣；导向钢绳13经导向滑轮71，将导向针扦14插入挖掏器导向孔 89;推动离合手柄27，离合齿轮24与后巻筒齿轮17分离，与前巻筒 齿轮15啮合；按顺向电扭，电动机2顺转，前巻筒5松绳，挖掏器l 徐徐下井，稍按刹轱手柄33，使导向钢绳13产生一定回拉力，防止 挖掏器l旋转，通过观察红外显示器82， 一看到挖掏器l到达井下卧管 口时，安紧刹轱柄33，导向钢绳13停止运动，而前巻筒钢绳21继续 下行，使挖掏器l产生偏倒，偏倒到水平位置时，导向插针14自动脱 出，而挖掏器l平卧井下，盖在上口在下，对准所进卧管；按停按钮， 电动机2停止转动，拉动离合手柄27，离合齿轮24离开前巻筒齿轮 15与后巻筒齿轮啮合17，由于两根钢绳21、 22按相反方向分别绕在 前后巻筒5、 6上，启动顺按钮，后巻筒钢绳22回巻拉开挖掏器活动 盖86，牵引挖掏器l向前挖掘；通过观察计米器84，挖到所需距离时， 按停按钮，推动离合器手柄27，离合齿轮24脱离后巻筒齿轮17与前 巻筒齿轮15啮合，后巻筒'钢绳22自然放松跟随；按倒按钮，前巻筒 钢绳21回巻，自动关上挖掏器活动盖86，拖出地面上行，蘑恭柄79 碰到冲杆合70，冲杆合杠杆77下压锁合上的受压杆53，使锁合上的 舌扣54根部脱离吸铁石55向下撬起舌扣头，将锁舌56松开，同时 挖掏器挂勾57在扭簧力的作用下，顺势由下向上挂住蘑燕柄79凹槽，
随滑动总成40经行车轨道滑向汽车G车箱，滑动总成后轴67碰到第 一行程开关48断电停车，同时滑动总成屈手挂勾64，擦过电磁固定 挂勾板59斜面与之相扣，起到定位作用；启动顺按钮，钢绳21回吐， 挖泥器活动盖板86在筒内物体重力下，自动打开卸载；按倒按钮合 上挖掏器活动盖86，滑动总成40向前碰到第二行程开关48断电停车， 将导向扦针14插入挖掏器导向扦孔89，按电磁按钮，电磁铁58通电 产生吸力通过杠杆61使电磁固定挂勾板59上提，松开屈手挂勾64 和滑动总成40;按顺按钮，前巻筒钢绳21向前放松，滑动总成弹簧 42回拉带动总成40和挖掏器I向行车B前端运动，当挖掏器挂勾57 上部碰到反向门45被迫下压时，迫使挂勾57屁股向后上运动，自动 脱落挖掏器l，同时，滑动总成锁舌56插入锁合44被舌扣54扣住， 从而保证挖掏器l垂直下井循环作业。
使用挖掏器；i工作原理
挖掏器y有两种用途， 一是挖取卧管中各种物质。二是挖取竖井 中各种物质。挖取卧管中物质的工作原理将行车B前端对准管道井 口 ，前巻筒钢绳21经行车钢绳滚动棒49吊轮68、冲杆合上的型钢 叉75底部圆孔、进入蘑菇柄95圆孔与剪刀叉推拉杆94后端连接， 后巻筒钢绳22经升降机钢绳滚动棒38，经另一井口上的滑轮器滑轮 103、排水管道与钢绳Y3和锁合99连接，锁舌98扦入锁合99，舌扣 拉柄100与导向钢绳13连接，导向钢绳上设有的导向插针14扦入挖 掏器导向孔101，按顺按钮，挖掏器IJ徐徐下井作业，稍按刹轱手柄 33，使导向钢绳13产生一定的回拉力，防止挖掏器y旋转，通过观察 红外线显示器82，看到挖掏器y到达井下卧管口时，按紧刹轱手柄33， 导向钢绳13牵住挖掏器y头部停止前进，而前巻筒钢绳21继续下行， 使挖掏器U尾部产生偏倒，当挖掏器y偏倒到水平位置时，导向插针 14自动脱出，挖掏器y平卧井下，对准所挖卧管口；按停按钮，拉 动离合手柄27，离合齿轮24离开前巻筒齿轮15与后巻筒齿轮17啮 合；按顺按钮，后巻筒钢绳22回巻，钢绳前进，将剪刀叉推拉杆拉 94平至180° ， rf开挖掏器y向前掘进，通过观察光电计米ti 84， 挖到所需距离时，按停按钮，按紧刹轱手柄33，再按顺按钮，挖掏器 y继续前进，而导向钢绳13不动，将舌扣拉柄100后拉，舌扣头上撬 松开锁舌98脱离锁合99，钢绳Y2失去拉力，剪刀叉推拉杆94失去 平衡自动后屈，而两个半圆金属体93在钢绳Y3的拉力下，继续向前
挖掘并自动合拢；按停按钮，推动离合器手柄27，离合齿轮24脱离
后巻筒齿轮17与前巻筒齿轮15啮合，后巻筒钢绳22自然放松；按 紧刹轱手柄33、按倒按钮，前巻筒钢绳21回巻，导向钢绳14跟着回 转，将挖掏器y拖出地面，送上汽车卸载。挖取竖井中各种物质的工 作原理前巻筒钢绳21经行车钢绳滚动棒38、吊轮68、冲杆合型 钢叉75底部圆孔，穿过挖掏器U蘑菇柄95圆孔，与剪刀叉推拉杆94 后端连接；钢绳Y4中部与导向钢绳13连接，当前巻筒钢绳21徐徐 下井到达所需高度时，按住刹轱手柄33，导向钢绳13停住，而前巻 筒钢绳21继续下行，利用挖掏器y的自身重力下压将两个半圆金属 93体打开，松开刹轱手柄33和导向钢绳13，挖掏器y快速下罩井底， 按停按钮，再按倒按钮，前巻筒钢绳21回巻上提带动剪刀叉推拉杆 94收拢，将挖掘物质提上岸送上汽车G卸载。
权利要求1、一种离合挖掏式管道疏通机，包含有改进的升降机、行车、挖掏器、滑轮器、红外线跟踪仪、光电感应器和汽车，所述升降机和行车固定在汽车箱内，升降机前侧与行车尾部连接，行车前端伸出汽车车箱尾部，其特征是所述升降机包括机架，在机架上安装的电动机、减速机、导向卷筒、前卷筒、后卷筒、离合机构、刹车机构和电器盒；电动机与减速机相连同置于机架下部，一头装有筒轱、另一头装有皮带轮的导向卷筒和刹轱机构同置于电动机、减速机旁，设置在导向卷筒上的导向钢绳还带有导向扦针，一头装有齿轮和皮带轮的前卷筒与同一头装有齿轮的后卷筒同置于机架上部，前卷筒钢绳和后卷筒钢绳按相反方向分别绕在前后卷筒上，离合机构置于前后卷筒之间，该离合机构包括套装在花键轴上的离合齿轮和拨叉，以及与拨叉连接的拨杆和离合手柄，花键轴的一端设置的链轮与减速机输出轴链轮相连，前卷筒皮带轮与导向卷筒皮带轮用皮带相连，所述刹轱机构，包括一根主轴，轴的一头设有张紧轮，另一头设有刹轱片和垂直于主轴末端的刹钴手柄，所述机架后侧顶部还设有滚动棒，电器盒设在机架上；所述行车包括钢架总成和滑动总成；钢架总成包括一个内侧有凹槽轨道外侧两边与一个U型立柱相连接的钢架，钢架立面两侧设有拉簧，钢架前端外侧设有弹簧滑轮，钢架前端立面设有锁合和反向门，钢架后部设有电磁固定挂勾和滑动总成拉簧调节器，钢架后部一侧立面设有行程开关，后端立面还设有钢绳滚动棒，所述锁合包括一个金属壳，一根横轴穿置于金属壳两侧对称圆孔，横轴两端设置的连杆与金属壳上面的受压杆两端相连，受压杆上还设有滚动套筒，横轴与舌扣在金属壳内成十字形叠连，金属壳内后端有吸铁石，所述反向门向内前倾斜置于钢架前端，所述电磁固定挂勾，包括一个电磁铁并与之配套的一头置有圆管另一头置有斜面朝下头部为直角三个形的挂勾板、前端设有圆眼的固定板、压簧和电磁挂勾杠杆，挂勾板圆管与钢架穿螺栓连接，固定板置于挂勾板上方与钢架焊接，一根螺栓垂直向下穿过固定板圆眼、压簧与挂勾板三角型头部圆眼活连，上端与电磁铁挂勾杠杆一头连接，杠杆另一头通过支点与电磁铁连接；所述滑动总成，包括一个两根两头带有滚轮的轴分别与两根钢条两端平面垂直连接而成的滑动架，前滑动轴前侧与锁舌平面连接，后滑动轴后侧与屈手挂勾平面连接，吊轮垂直于两根钢条之间，吊轮前设有冲杆合，冲杆合前设有挖掏器挂勾，后滑动轴上还设有导向滑轮，后滑动轴下部两侧与滑动总成拉簧一头连接，拉簧的另一头通过弹簧滑轮向上反向与钢架尾部弹簧调节器连接，所述挖掏器挂勾，包括一根横轴，在横轴下方设有镰刀形勾和上方的门字形立柱，横轴两侧装有扭簧，所述冲杆合，包括一个上部两侧设有对称圆孔，底部设一个圆孔的U型钢叉，一根横轴置于两圆孔之中，杠杆一头与横轴中部活连接，杠杆中部与支点活连接；所述红外线跟踪仪，包括红外线摄像头和与之相连接的显示器，摄像头向下置于行车钢架前端，显示器置于升降机上部；所述光电感应器，包括光电开关和与之相连的计米器，光电开关置于行车钢架前部，计米器置于行车钢架后部一侧；所述，电器盒上设有顺、停、倒按钮以及电磁按钮，顺、停、倒按钮、行程开关与电动机连接，电磁按钮与电磁铁连接，电器盒还与红外线跟踪仪和光电感应器连接；所述挖掏器包括挖掏器I和挖掏器II；挖掏器I包括一个尾部成圆弧形的金属筒体与筒体前端相连接的活动盖与尾端相连接的蘑菇柄，该筒体周围排列有若干出水眼，筒体内设有一定重量的定向器，所述活动圆盖前端正反面设有连接钢绳的圆环，盖上还设有导向扦孔，所述蘑菇柄为平顶，中间设一钢绳圆眼，柄的外圆和蘑菇的内圆设有向下环形凹槽；挖掏器II它由两个一头带有90°挡板，另一头带有斜面挡板的半圆金属体与剪刀叉推拉杆、蘑菇柄组合而成，所述两个半圆金属体周围排列有若干出水槽或出水孔，剪刀叉推杆上设有若干均匀排列的圆孔，所述两个半圆金属体90°挡板向内对称用活轴连接，轴正中与蘑菇柄垂直连接，斜面挡板前端内面与剪刀叉推拉杆前端活连接，钢绳Y1穿过剪刀叉推拉杆后端圆孔，两头分别与两个90°挡板连接，，钢绳Y2一头与剪刀叉推拉杆后端连接，另一头与锁舌连接，锁舌与锁合连接，钢绳Y3的两头分别与两个斜面挡板连接，中部与钢绳Y2上的锁合和后卷筒钢绳相联，钢绳Y4两头分别与两个半圆金属体外中部连接，其中一个半圆金属体的斜面挡板上还设有导向扦孔。
2、根据权利要求1所述的离合挖掏式管道疏通机，其特征在于， 所述行程开关设有两个，安装在行车钢架上。
3、 根据权利要求1所述的离合挖掏式管道疏通机，其特征在于, 所述前后钢绳巻筒中间装有钢绳压滚。
4、 根据权利要求1所述的离合挖掏式管道疏通机，其特征在于, 所述减速机和电动机可用摆线针轮减速机替换。
5、 根据权利要求1所述的离合挖掏式管道疏通机，其特征在于, 所述一头装有齿轮的前、后巻筒的另一头各装有用皮带连接的皮带 轮，皮带轮中间还置有张紧轮及张紧轮手柄；
6、根据权利要求1所述的离合挖掏式管道疏通机，其特征在于， 刹钴手柄上设有捏手、插销和在相对应的机架上还置有可供插销使用 的排孔座。
专利摘要本实用新型涉及一种离合挖掏式管道疏通机，该机由升降机、行车、挖掏器、滑轮器、红外线跟踪仪，光电感应器和汽车组合而成。升降机和行车置于汽车车箱内，升降机顶部一侧与行车尾部相连；升降机上前卷筒钢绳，经行车吊轮进入挖掏器筒体内与活动盖相连，后卷筒钢绳经升降机一侧滚动棒、在另一井口上安装的滑轮器、地下排污管道与挖掏器活动盖板相连；在红外线跟踪仪、光电感应器、离合机构、导向机构的辅助下，启动马达，钢绳带动挖掏器准确地在管道中往返作业，挖出管道中的污泥、沙石等各种物质，并送上汽车自动卸载。该机经过多次改良，性能稳定，科技含量高，特别适合于在20厘米-500厘米的管道中作业，整机操作只需1人。
文档编号E03F7/00GK201003211SQ20062005285
公开日2008年1月9日 申请日期2006年11月17日 优先权日2006年11月17日
发明者陈三思 申请人:陈三思