1.一种装配式地下工程支护拱架节点自动连接装置，其特征是：包括分别固定于一节拱架两端的固定导向板和承压板，所述导向板和承压板设置有相互配合的销轴连接机构，拱架之间通过销轴连接机构连接在一起。
2.如权利要求1所述的一种装配式地下工程支护拱架节点自动连接装置，其特征是：所述固定导向板侧面呈L型，包括连接板和导向竖板，连接板后端为单轴套结构，导向竖板前端为导向弧板结构，与承压板对应位置设置有贯穿孔。
3.如权利要求1所述的一种装配式地下工程支护拱架节点自动连接装置，其特征是：所述连接板设置连接拱架的连接凹槽；
或所述凹槽形状与焊接拱架截面相同，约束混凝土拱架节点凹槽中间部分留设排浆孔，排浆孔与相匹配的排浆管连接进行排浆。
4.如权利要求3所述的一种装配式地下工程支护拱架节点自动连接装置，其特征是：所述排浆管分为螺纹排浆管和磁铁排浆管，所述螺纹排浆管为一端带有外螺纹的细钢管，螺纹与排浆管内螺纹相匹配；
或所述磁铁排浆管为一端带有开孔高强磁铁的细钢管，钢管与排浆孔对应。
5.如权利要求1所述的一种装配式地下工程支护拱架节点自动连接装置，其特征是：所述承压板内部设置贯通孔，孔内设置可拆卸自动弹出装置，所述可拆卸自动弹出装置与导向板贯穿孔相匹配，可卡套在贯穿孔内，承压板后端两侧有与单轴套结构相配合的带孔耳板。
6.如权利要求5所述的一种装配式地下工程支护拱架节点自动连接装置，其特征是：所述耳板沿钢板侧面向后弯曲向上延伸，耳板端头部分呈圆弧状，且中间开孔与固定板轴套一致。所述承压板内部的贯通孔内部依次为螺纹段、常规段和卡环段，所述卡环段前端设置有圆形凸腔，内径尺寸小于螺纹段和常规段。
7.如权利要求5所述的一种装配式地下工程支护拱架节点自动连接装置，其特征是：所述可拆卸自动弹出装置包括螺纹杆、弹簧和固定销，所述螺纹杆为单直径全螺纹杆件，螺纹参数与螺纹圆孔相匹配，所述固定销后端带有不能穿过卡环段凸腔的圆形底座，前端为球状结构。
8.如权利要求5所述的一种装配式地下工程支护拱架节点自动连接装置，其特征是：所述可拆卸自动弹出装置通过内部弹簧，使固定销前端伸出孔外，所述固定导向板绕销轴机构转动时，竖板导向结构挤压固定销，弹簧内缩，当两钢板贴合后，固定销弹出并与导向竖板销孔卡合，将节点锁紧连接在一起。
9.如权利要求1所述的一种装配式地下工程支护拱架节点自动连接装置，其特征是：所述销轴连接机构包括固定导向板的轴套、承压板的带孔耳板以及活动连接轴套与耳板的活动销轴；
或所述单轴套结构的长度小于钢板宽度，且与活动销轴参数相匹配；
或所述导向板和承压板绕活动销轴为轴旋转，旋转角度0～360°。
10.如权利要求1-9中任一项所述的节点自动连接装置快速施工方法，其特征是：步骤如下：
1)节点焊接：拱架加工时，将相邻两节拱架分别插入各自节点下部对应的凹槽中，焊接固定，其中销轴连接机构位于拱架内侧；
2)节点排浆：拱架灌注时，利用灌浆泵通过留设灌浆孔自下而上进行每节拱架的混凝土灌注，至连接节点上部的排浆管冒浆为止；
3)节点连接：拱架连接时，将相邻两节拱架节点相互靠近，用销轴连接机构连接两节拱架，并用卡销固定防止销轴脱出，依次连接其余拱架；
4)节点折叠：拱架运输时，利用机械手进行拱架折叠，拱架绕节点处活动销轴转动并折叠至占用空间最小；
5)节点卡合：拱架安装时，安装机机械手抓扣中间拱架举升至既定位置并固定不动，辅助机械手配合展开两侧拱架，拱架节点自动卡合到位。