异形推土作业装置的制作方法

本发明属于军用履带式装甲车辆工程保障装备领域，涉及一种推土作业装置。

背景技术：

从二次世界大战(首次在战场上使用推土机)到现代战场的实践表明武器杀伤力提高的重要性和用于准备战斗阵地的推土机的必要性。事实上,推土机已被认为是战斗效率的重要标志。我军现役装备的推土机大部分是在民用推土机的基础上略加改装发展而成的，所装备的推土机机型多，品种杂，又由于此类推土机具有机动性差，无防护等缺点，无法满足战时工程保障的要求。推土工作装置是推土机的重要组成部分。推土工作装置是推土机的重要部件，设计参数的优劣将直接影响其的性能，因此其结构直接影响推土机的使用性能和工作效率。因此，研制与军用履带式装甲车辆配套的推土作业装置势在必行。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种异形推土作业装置，使其具备铲土、平土、推土、短途运土等功能，并具有通用性，可安装在其他变形履带式装甲车辆上。

本发明的技术效果是，一种异形推土作业装置，该装置由固定支架、顶推梁、推土铲刀、侧倾油缸、斜撑螺杆、升降机构、铲刀平衡补偿机构组成；固定支架包括主支架和副支架，固定支架为“人”字结构，主支架和副支架分别为“人”字结构的左右两部分；主支架上安装的顶推梁、升降机构的后端部；顶推梁包括左顶推梁、右顶推梁，两者对称布置；固定支架、升降机构、铲刀平衡补偿机构都具有两个，均为对称布置；顶推梁为弯曲梁；左顶推梁、右顶推梁后端以球绞的方式分别与各自对应的固定支架的主支架相连接，前端通过偏心十字轴万向节分别与推土铲的下端相连接；斜撑螺杆安装在推土铲和左顶推梁之间，一端以球绞的方式与推土铲刀竖直方向上中部相连接，另一端以铰接的方式与左顶推梁的拐角处下端相连接；侧倾油缸安装在推土铲和右顶推梁之间，侧倾油缸的活塞杆一端以球绞的方式与推土铲竖直方向上中部相连接，缸体一端以铰接的方式与右顶推梁的拐角处下端连接；升降机构安装在固定支架和推土铲之间，一端以球绞的方式与推土铲刀上部相连接，另一端以铰接的方式与固定支架的上端相连接；左侧的铲刀平衡补偿机构一端以铰接形式与左顶推梁连接、由侧的铲刀平衡补偿机构一端以铰接形式与右顶推梁连接，两个铲刀平衡补偿机构另一端都以球绞形式与推土铲刀的竖直方向上中部、左右方向上的中间位置连接。

优选地，顶推梁为弯曲梁，其拐角处加宽和加装加强筋。

本发明的技术效果是：

固定支架为“人”字形，与推土机机体构成三角形稳固结构。

顶推梁形状为弯角梁，并对拐角处进行加宽和加装加强筋等措施。

作为装载机具安装在某型履带式装甲车辆上，根据履带式装甲车辆的特点进行了独创性设计，可无阻碍得进行推土作业。该装置安装在履带装甲车辆车头前部，适应了履带装甲车辆车头前部的结构，从动作方式上，采用角推土铲；铲刀型式上选用半U形铲刀。所述异形推土作业装置结构结构简单紧凑，具有通用化、系列化和组合化的特征，功能多样，确保了工程保障的质量。

附图说明

图1为本发明的异形推土作业装置主视图。

图2为本发明的异形推土作业装置俯视图。

其中，1.固定支架 2.左顶推梁 3.右顶推梁 4.推土铲刀 5.侧倾油缸 6.斜撑螺栓 7.升降机构

具体实施方式

下面结合图1、图2对本发明的进行详细地描述。

如图1、图2所示，本发明的异形推土作业装置，包括：固定支架(1)、左顶推梁2、右顶推梁3、推土铲4、侧倾油缸5、斜撑螺杆6、升降机构7、铲刀平衡补偿机构8。

固定支架1包括主支架和副支架，固定支架1为“人”字结构，主支架和副支架分别为“人”字结构的左右两部分；

主支架上安装的左顶推梁2、右顶推梁3后端部；副支架用于支撑；

左顶推梁2、右顶推梁3对称布置，固定支架1、升降机构7、铲刀平衡补偿机构8都具有两个，均为对称布置；

顶推梁包括左顶推梁2、右顶推梁3，其后端以球绞的方式分别与各自对应的固定支架的主支架相连接，前端通过偏心十字轴万向节分别与推土铲的下端相连接；左顶推梁与左侧固定支架、推土铲左侧端连接；右顶推梁3与右侧固定支架、推土铲右侧端连接。

顶推梁为弯曲梁，对拐角处进行加宽和加装加强筋。

土铲刀4、顶推梁、侧倾油缸5、斜撑螺杆6、升降机构7、铲刀平衡补偿机构8等组成多自由度的空间机构,它们之间存在密切的关联因素,其铰点位置的变化将会影响到推土装置的性能。

斜撑螺6杆安装在推土铲4和左顶推梁2之间，一端以球绞的方式与推土铲的右侧端的竖直方向上的中部、相连接，另一端以铰接的方式与左顶推梁2的拐角处下端相连接。

侧倾油缸5安装在推土铲4和右顶推梁3之间，侧倾油缸5的活塞杆一端以球绞的方式与推土铲的左侧端的竖直方向上的中部相连接，缸体一端以铰接的方式与右顶推梁的拐角处下端连接，当油缸伸缩运动时，就会实现推土铲的侧倾运动。

升降机构7安装在固定支架1和推土铲刀4之间，一端以球绞的方式与推土铲刀上部相连接，另一端以铰接的方式与固定支架的上端相连接。

铲刀平衡补偿机构8具有位移补偿作用，铲刀平衡补偿机构一端以铰接形式与顶推梁连接，另一端以球绞形式与推土铲刀的中部连接。两个铲刀平衡补偿机构一端以铰接形式分别与左、右顶推梁连接，另一端以球绞形式与推土铲刀的中部连接。

推土工作装置是推土机的执行部件，故推土工作装置在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受工作阻力。固定支架1对称布置在履带式装甲车辆的水平甲板的上方，水平甲板的下方即为履带和负重轮。固定支架1的主支架和副支架为“人”字结构，与装甲车辆机体构成稳定的三角形支架，使其达到足够的强度和刚度。其中，主支架上安装推土作业装置的其他部件，副支架不安装任何部件，仅具有辅助支撑的作用。

顶推梁是推土铲的支撑件，在结构上能实现推土铲的各种作业。顶推梁一端以球绞的方式与固定支架的主支架相连接，另一端通过偏心十字轴万向节与推土铲的下端相连接。该装置的顶推梁不同于民用推土作业装置的直线型顶推梁，形状为弯曲梁；为避免拐角处所受的冲击力过大，对拐角处进行加宽和加装加强筋等措施。弯曲梁结构设计使推土作业装置在下降作业时，可避开装甲车辆的履带和负重轮。

铲刀平衡补偿机构8具有位移补偿作用，一端以铰接形式与顶推梁连接，另一端以球绞形式与推土铲刀的中部连接。当推土铲刀收到偏载和横向载荷以及铲刀垂直倾斜时，顶推梁的一侧受力特别大，另一侧受力较小，这样容易损坏顶推梁和固定支架。为了平衡顶推梁的受力，并使外载荷有效及均衡地传至推土机机体，推土作业装置加设平衡补偿机构。有了铲刀平衡补偿机构，将使铲刀、固定支架、机体等元件的使用寿命得以延长，使推土机的横向稳定性得到很大提高。

推土铲刀宽度近似于装甲车辆底盘总宽，选用半U型铲刀。