1.一种桥式自动侧挖式抓斗挖泥船，包括船体（9）, 其特征在于，所述船体（9）水线以下的首、尾两端分别设有叶轮推进器（13），所述船体（9）尾部水线以下设有螺旋桨（11）和舵（15）;所述船体（9）泥舱底设有泥舱启闭机构（12），所述船体（9）尾部甲板上部设有驾驶台及上层建筑（10），所述驾驶台及上层建筑（10）底部设有第一组绞车（16），所述船体（9）泥舱前方甲板上设有第二组绞车（17），所述第二组绞车（17）的后方与驾驶台及上层建筑（10）的前方分别设有定位插桩（1），所述定位插桩（1）前方设有定位插桩绞车（14），前后方所述定位插桩（1）之间沿船舱两侧的甲板上分别设有门式起重机轨道（4），所述门式起重机轨道（4）上安装门式起重机（3），所述门式起重机（3）架体上部固定行车梁（8），所述行车梁（8）包括固定段（81）和与固定段（81）连接的悬臂段（82），所述门式起重机（3）架体的顶端延伸至固定段（81）的上方，所述悬臂段(82)与门式起重机(3)架体之间设置液压油缸（5），所述行车梁（8）顶部安装有起重行车（2），所述起重行车（2）下方吊挂有抓斗（7）。
2.根据权利要求1所述的一种桥式自动侧挖式抓斗挖泥船，其特征在于，所述门式起重机轨道（4）与船体甲板通过焊接方式固定。
3.根据权利要求1所述的一种桥式自动侧挖式抓斗挖泥船，其特征在于，所述起重行车（2）与抓斗（7）之间采用钢丝绳连接。
4.根据权利要求1所述的一种桥式自动侧挖式抓斗挖泥船，其特征在于，所述固定段（81）和悬臂段（82）之间通过铰接的方式连接。
5.根据权利要求1所述的一种桥式自动侧挖式抓斗挖泥船，其特征在于，所述液压油缸（5）与悬臂段（82）及门式起重机（3）架体之间采用铰接的方式连接。
6.根据权利要求1所述的一种桥式自动侧挖式抓斗挖泥船，其特征在于，所述固定段（81）的长度不大于所述船体（9）的宽度。