单柱悬臂梁浇注机的制作方法

本实用新型涉及一种混凝土浇注设备，尤其是一种单柱悬臂梁浇注机。

背景技术：

现在的河道挡土墙制造过程通常是通过预先设置模具，然后将混凝土浇注于模具内，然后待模具内的混凝土凝固后，再将模具拆除，形成河道挡土墙，但是形成速度慢，效率低，而且需要多人进行操作，增加了工人的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种单柱悬臂梁浇注机，该单柱悬臂梁浇注机具有浇注不需要模具，逐层进行打印，浇注成形速度快，提高了工作效率，而且两个人浇注操作即可完成，降低了工人的劳动强度的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括立柱、X轴移动梁、梁顶升机构、X轴小车、X轴小车移动驱动机构、Y轴悬臂梁、Y轴小车、Y轴小车移动驱动机构、浇注机构和浇注机构升降驱动机构，所述的立柱为单列立柱，所述的X轴移动梁包括一个，且设置在立柱的上部，立柱上设置有梁顶升机构，X轴移动梁位于梁顶升机构上部，所述的X轴移动梁的上部设置有X轴小车，X轴小车通过X轴小车移动驱动机构与X轴移动梁相连，所述的X轴小车上部设置有Y轴悬臂梁，Y轴悬臂梁的一侧设置有Y轴小车，另一侧设置有平衡配重，Y轴小车通过Y轴小车移动驱动机构与Y轴悬臂梁相连，所述的Y轴小车上设置有浇注机构，所述的浇注机构与浇注机构升降驱动机构相连。

所述的立柱包括多个，从左到右依次设置，每个立柱分别包括标准节和升降套架，每个立柱的标准节包括多节，从上到下依次设置，升降套架设置在标准节的上部外侧，所述的X轴移动梁设置在升降套架的上部，每个所述的升降套架的左右两侧分别设置有梁顶升机构。

每个所述的梁顶升机构分别包括油缸基座、油缸、顶升导轮支架、顶升导轮和顶升电机，所述的油缸基座固定在升降套架的外侧，油缸基座的上部设置有油缸，油缸的上部设置有顶升导轮支架，顶升导轮支架上部设置有顶升导轮，所述的顶升导轮由顶升电机驱动旋转。

所述的X轴移动梁包括主体架、轨道梁、X轴小车移动导轮轨道和顶升梁，所述的主体架的上部设置有轨道梁，轨道梁的前后两侧对称设置有X轴小车移动导轮轨道，主体架的下部前后两侧分别设置有顶升梁，所述的X轴小车位于X轴小车移动导轮轨道的上部。

所述的X轴小车移动驱动机构包括X轴小车移动齿条、X轴小车移动齿轮、X轴小车移动驱动电机和X轴小车移动导轮，所述的X轴小车移动齿条设置在轨道梁的上部中间位置，X轴小车移动齿条与X轴小车移动齿轮相啮合，所述的X轴小车移动齿轮设置在X轴小车移动驱动电机的电机轴上，所述的X轴小车移动驱动电机设置在X轴小车的下部，X轴小车的下部前后两侧分别设置有对称的两对X轴小车移动导轮，成对的X轴小车移动导轮卡在X轴移动梁的X轴小车移动导轮轨道上。

所述的Y轴小车移动驱动机构包括Y轴小车移动齿条、Y轴小车移动齿轮、Y轴小车移动驱动电机、Y轴小车移动导轮和Y轴小车移动导轮轨道，所述的Y轴小车移动导轮轨道对称设置在Y轴悬臂梁的内侧，Y轴小车的下部左右两侧分别设置有对称的两对Y轴小车移动导轮，成对的Y轴小车移动导轮卡在Y轴悬臂梁的Y轴小车移动导轮轨道上，所述的Y轴小车移动齿条设置在Y轴悬臂梁的外侧，Y轴小车移动齿条与Y轴小车移动齿轮相啮合，所述的Y轴小车移动齿轮设置在Y轴小车移动驱动电机的电机轴上，所述的Y轴小车移动驱动电机设置在Y轴小车上。

所述的浇注机构包括输料管、浇注口、轴线旋转接头、转动齿盘、旋转齿轮和旋转电机，所述的浇注口设置在输料管的下部，浇注口与输料管之间通过轴线旋转接头相连，所述的轴线旋转接头的外部设置有转动齿盘，所述的转动齿盘与旋转齿轮相啮合，所述的旋转齿轮设置在旋转电机的电机轴上，所述的输料管的下部设置有连接板，所述的旋转电机设置在连接板上。

所述的浇注机构升降驱动机构包括丝杠和丝杠升降机，所述的丝杠与丝杠升降机相连，所述的丝杠升降机设置在Y轴小车上，所述的丝杠的下部穿过Y轴小车与浇注机构的连接板相固定。

所述的输料管为螺旋输料管。

本实用新型的单柱悬臂梁浇注机和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：浇注不需要模具，逐层进行打印，浇注成形速度快，提高了工作效率，而且两个人浇注操作即可完成，降低了工人的劳动强度等特点。

附图说明

附图1是单柱悬臂梁浇注机的主视结构示意图；

附图2是单柱悬臂梁浇注机的左视结构示意图；

附图3是单柱悬臂梁浇注机的左视局部剖视图；

附图4是图3中所示的局部放大图；

附图5是X轴移动梁与X轴小车连接示意图；

附图6是X轴移动梁与梁顶升机构连接示意图；

附图7是梁顶升机构示意图；

附图8是Y轴小车与Y轴悬臂梁连接主视图；

附图9是Y轴小车与Y轴悬臂梁连接左视图；

附图10是X轴小车与Y轴悬臂梁和轨道梁连接主视图；

附图标记说明：

1、立柱，101、标准节，102、升降套架，

2、X轴移动梁，201、主体架，202、轨道梁，203、X轴小车移动导轮轨道，204、顶升梁，

3、梁顶升机构，301、油缸基座，302、油缸，303、顶升导轮支架，304、顶升导轮，305、顶升电机，

4、X轴小车，

5、X轴小车移动驱动机构，501、X轴小车移动齿条，502、X轴小车移动齿轮，503、X轴小车移动驱动电机，504、X轴小车移动导轮，

6、Y轴悬臂梁，

7、Y轴小车，

8、Y轴小车移动驱动机构，801、Y轴小车移动齿条，802、Y轴小车移动齿轮，803、Y轴小车移动驱动电机，804、Y轴小车移动导轮，805、Y轴小车移动导轮轨道，

9、浇注机构，901、输料管，902、浇注口，903、轴线旋转接头，904、转动齿盘，905、旋转齿轮，906、旋转电机，907、连接板，

10、浇注机构升降驱动机构，1001、丝杠，1002、丝杠升降机，

11、平衡配重。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图10对本实用新型的单柱悬臂梁浇注机作以下详细地说明。

本实用新型的单柱悬臂梁浇注机，其结构包括立柱1、X轴移动梁2、梁顶升机构3、X轴小车4、X轴小车移动驱动机构5、Y轴悬臂梁6、Y轴小车7、Y轴小车移动驱动机构8、浇注机构9和浇注机构升降驱动机构10，所述的立柱1为单列立柱1，所述的X轴移动梁2包括一个，且设置在立柱1的上部，立柱1上设置有梁顶升机构3，X轴移动梁2位于梁顶升机构3上部，所述的X轴移动梁2的上部设置有X轴小车4，X轴小车4通过X轴小车移动驱动机构5与X轴移动梁2相连，所述的X轴小车4上部设置有Y轴悬臂梁6，Y轴悬臂梁6的一侧设置有Y轴小车7，另一侧设置有平衡配重11，Y轴小车7通过Y轴小车移动驱动机构8与Y轴悬臂梁6相连，所述的Y轴小车7上设置有浇注机构9，所述的浇注机构9与浇注机构升降驱动机构10相连。

所述的立柱1包括多个，从左到右依次设置，每个立柱1分别包括标准节101和升降套架102，每个立柱1的标准节101包括多节，从上到下依次设置，升降套架102设置在标准节101的上部外侧，所述的X轴移动梁2设置在升降套架102的上部，每个所述的升降套架102的左右两侧分别设置有梁顶升机构3。工作过程中，根据不同的浇注高度设置标准节101的数量。

每个所述的梁顶升机构3分别包括油缸基座301、油缸302、顶升导轮支架303、顶升导轮304和顶升电机305，所述的油缸基座301固定在升降套架102的外侧，油缸基座301的上部设置有油缸302，油缸302的上部设置有顶升导轮支架303，顶升导轮支架303上部设置有顶升导轮304，所述的顶升导轮304由顶升电机305驱动旋转。当一段距离的施工完成后，需要将X轴移动梁2及其上部的X轴小车4、Y轴小车7移动至下一施工位置时，启动每个梁顶升机构3的油缸302，油缸302带动顶升导轮支架303上移，从而带动其上部的X轴移动梁2上升，使其脱离开立柱1，同时顶升电机305启动，顶升电机305带动顶升导轮304旋转，使X轴移动梁2移动。

所述的X轴移动梁2包括主体架201、轨道梁202、X轴小车移动导轮轨道203和顶升梁204，所述的主体架201的上部设置有轨道梁202，轨道梁202的前后两侧对称设置有X轴小车移动导轮轨道203，主体架201的下部前后两侧分别设置有顶升梁204，所述的X轴小车4位于X轴小车移动导轮轨道203的上部。

所述的X轴小车移动驱动机构5包括X轴小车移动齿条501、X轴小车移动齿轮502、X轴小车移动驱动电机503和X轴小车移动导轮504，所述的X轴小车移动齿条501设置在轨道梁202的上部中间位置，X轴小车移动齿条501与X轴小车移动齿轮502相啮合，所述的X轴小车移动齿轮502设置在X轴小车移动驱动电机503的电机轴上，所述的X轴小车移动驱动电机503设置在X轴小车4的下部，X轴小车4的下部前后两侧分别设置有对称的两对X轴小车移动导轮504，成对的X轴小车移动导轮504卡在X轴移动梁2的X轴小车移动导轮轨道203上。当X轴小车移动驱动机构5驱动X轴小车4移动时，启动X轴小车移动驱动电机503，X轴小车移动驱动电机503带动X轴小车移动齿轮502旋转，X轴小车移动齿轮502与X轴小车移动齿条501相啮合，从而使X轴小车4沿X轴移动，X轴小车移动导轮504与X轴小车移动导轮轨道203对X轴小车4的移动起到导向作用。

所述的Y轴小车移动驱动机构8包括Y轴小车移动齿条801、Y轴小车移动齿轮802、Y轴小车移动驱动电机803、Y轴小车移动导轮804和Y轴小车移动导轮轨道805，所述的Y轴小车移动导轮轨道805对称设置在Y轴悬臂梁6的内侧，Y轴小车7的下部左右两侧分别设置有对称的两对Y轴小车移动导轮804，成对的Y轴小车移动导轮804卡在Y轴悬臂梁6的Y轴小车移动导轮轨道805上，所述的Y轴小车移动齿条801设置在Y轴悬臂梁6的外侧，Y轴小车移动齿条801与Y轴小车移动齿轮802相啮合，所述的Y轴小车移动齿轮802设置在Y轴小车移动驱动电机803的电机轴上，所述的Y轴小车移动驱动电机803设置在Y轴小车7上。当Y轴小车移动驱动机构8驱动Y轴小车7移动时，启动Y轴小车移动驱动电机803，Y轴小车移动驱动电机803带动Y轴小车移动齿轮802旋转，Y轴小车移动齿轮802与Y轴小车移动齿条801相啮合，从而使Y轴小车7沿Y轴移动，Y轴小车移动导轮804与Y轴小车移动导轮轨道805对Y轴小车7的移动起到导向作用。

所述的浇注机构9包括输料管901、浇注口902、轴线旋转接头903、转动齿盘904、旋转齿轮905和旋转电机906，所述的浇注口902设置在输料管901的下部，浇注口902与输料管901之间通过轴线旋转接头903相连，所述的轴线旋转接头903的外部设置有转动齿盘904，所述的转动齿盘904与旋转齿轮905相啮合，所述的旋转齿轮905设置在旋转电机906的电机轴上，所述的输料管901的下部设置有连接板907，所述的旋转电机906设置在连接板907上。旋转电机906启动，带动旋转齿轮905旋转，旋转齿轮905带动与其啮合的转动齿盘904旋转，转动齿盘904通过轴线旋转接头903带动输料管901下部的浇注口902旋转。

所述的浇注机构升降驱动机构10包括丝杠1001和丝杠升降机1002，所述的丝杠1001与丝杠升降机1002相连，所述的丝杠升降机1002设置在Y轴小车7上，所述的丝杠1001的下部穿过Y轴小车7与浇注机构9的连接板907相固定。丝杠升降机1002启动，带动丝杠1001升降，丝杠1001带动连接板907及与连接板907相连的浇注机构9升降。

所述的输料管901为螺旋输料管901。便于将物料二次挤压均匀地向下排出。

X轴移动梁2为X轴小车4在X轴方向行走提供轨道，X轴移动梁2的移动通过立柱1两侧的梁顶升机构3将X轴移动梁2顶起并使其沿梁顶升机构3上的顶升导轮304移动，X轴小车4通过X轴小车移动驱动机构5沿X轴移动梁2在X轴方向移动，Y轴小车7通过Y轴小车移动驱动机构8沿Y轴悬臂梁6在Y轴方向上移动，X轴小车4和Y轴小车7的移动同时带动Y轴小车7上的浇注机构9分别沿X轴和Y轴移动，浇注机构9通过浇注机构升降驱动机构10驱动其沿Z轴移动，浇注机构9中的浇注口902通过旋转电机906带动旋转齿轮905和转动齿盘904，从而实现360度自由旋转。

当对河道挡土墙进行浇注施工时，将单柱悬臂梁浇注机置于需要施工位置，然后将浇注机构9中的输料管901内放入浇注用物料，使单柱悬臂梁浇注机根据控制系统设计的图案自动行走浇注，逐层叠加最终形成构造物。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。