本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体是一种低空间落锤式自动液压打桩机。
背景技术：
打桩作业在桥梁、建筑等施工中，是一个传统的作业，其中液压打桩锤是一个目前较为成熟的打桩设备。打桩，指把桩打进地里，使建筑物基础坚固。地面建筑物如果要建在地面上，地面要承受很大的压力，就必须保证地面有足够的抵抗压力的强度，这个往往很难做到，所以就必须对承受建筑物的地面进行加固或者改善地面的承受方式，所以就想到在地基上打桩，让建筑物的大部分重量通过桩传到地面以下很深的位置，因为这个位置的地基比地面承受能力大得多。
目前，国内采用的多位柴油打桩锤、静压桩机以及少量的但作用力液压打桩锤，柴油锤由于在施工中产生废气、噪音及振动较大而受到的限制，静压桩机的体积庞大，存在转场运输成本高的缺点而很少被使用，单作用力的液压打桩锤其锤击力较小，而且存在较大的噪音。
中国专利(授权公告号：CN205742190U)公开了一种安全无噪音的液压打桩机，包括底盘、桩架和控制面板，该装置虽然在一定程度上降低了液压打桩机所产生的噪音，但是在实际使用中，该装置在打桩的过程中，需要人为对桩锤施加压力才可实现打桩，结构复杂，使用成本高，不利于推广。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种低空间落锤式自动液压打桩机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种低空间落锤式自动液压打桩机，包括机架，所述机架外侧下端连接有夹紧装置，机架下端两侧连接有槽钢导轨，槽钢导轨下端设有枕木，所述机架左侧中部连接有提升液压缸，提升液压缸上端连接有定滑轮，定滑轮下端连接有自动挂钩机构，自动挂钩机构左端设有电磁铁，电磁铁下端连接有桩锤，桩锤下端设有桩帽，桩帽下端设有预制水泥桩，所述自动挂钩机构右端连接有位置测量杆，所述机架上端中部连接有电葫芦，电葫芦下端连接有吊钩，所述机架右端连接有滑架，滑架右端连接有滑架升降液压缸，所述滑架左侧上端连接有上接近开关，滑架左侧下端连接有下接近开关，所述机架右端设有液压站。
作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧装置由夹紧液压缸组成。
作为本实用新型进一步的方案：所述桩锤下端连接有橡胶套。
作为本实用新型进一步的方案：所述提升液压缸和滑架升降液压缸下端均连接有动滑轮。
作为本实用新型进一步的方案：所述滑架升降液压缸通过定滑轮连接有滑架。
作为本实用新型再进一步的方案：所述上接近开关和下接近开关连接有电磁铁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
所述一种低空间落锤式自动液压打桩机，结构合理，设计新颖，通过设有自动挂钩机构实现了对桩锤的挂接和放取，从而使得桩锤通过自由落体的方式落下，通过敲打桩帽实现对预制水泥桩的打桩作用，整个过程无需通过额外的液压系统对桩锤施加压力，操作简单方便，运行成本小，值得推广，实用性强。
附图说明
图1为一种低空间落锤式自动液压打桩机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种低空间落锤式自动液压打桩机，括机架4，所述机架4外侧下端连接有夹紧装置3，从而实现了对机架4的固定，夹紧装置3由夹紧液压缸组成，机架4下端两侧连接有槽钢导轨2，使得机架4可以固定在槽钢导轨2上，槽钢导轨2下端设有枕木1，所述机架4左侧中部连接有提升液压缸5，用于实现对整个自动挂钩机构7的升降，从而能够实现对桩锤6的抓取和分离，提升液压缸5上端连接有定滑轮8，定滑轮8下端连接有自动挂钩机构7，自动挂钩机构7左端设有电磁铁17，用于实现对桩锤6的固定，上接近开关10和下接近开关13连接有电磁铁17，从而使得上接近开关10和下接近开关13可以传递信号给电磁铁17，从而控制的电磁铁17的通电和断电，电磁铁17下端连接有桩锤6，桩锤6下端连接有橡胶套21，使得桩锤6在打击过程中，噪音小，桩锤6下端设有桩帽14，桩帽14下端设有预制水泥桩15，所述自动挂钩机构7右端连接有位置测量杆18，用于触碰上接近开关10和下接近开关13，所述机架4上端中部连接有电葫芦9，电葫芦9下端连接有吊钩19，从而实现对预制水泥桩15的拿取和放置，所述机架4右端连接有滑架11，滑架升降液压缸12通过定滑轮8连接有滑架11，滑架11右端连接有滑架升降液压缸12，提升液压缸5和滑架升降液压缸12下端均连接有动滑轮20，所述滑架11左侧上端连接有上接近开关10，滑架11左侧下端连接有下接近开关13，所述机架4右端设有液压站16。
所述一种低空间落锤式自动液压打桩机，打桩机作业时，首先，应整体移动打桩机并夹紧。根据打桩现场的桩位布局，预先用枕木1和槽钢铺设一段简易槽钢导轨2，并将打桩机组装在槽钢导轨2上，使夹紧装置3处于松开状态，然后用人力将整机移至需要打桩的位置，在移动过程中松开的夹紧装置仍能起保护作用，用以防止整机移动过程中可能出现的倾翻现象；当将打桩机准确地移动到需要打桩的新桩位时，通过液压系统使夹紧装置3将打桩机紧紧地固定在槽钢导轨2上，以保证打桩机能正常工作。然后，进行桩机的调整。当桩机在新的桩位被固定好后，用液压站操纵液压缸5，经自动挂钩机构7，将桩锤6提升到某一高度；然后通过滑架升降液压缸12驱动，使自动打桩滑架11上升到一合适位置，并调整滑架11上的上接近开关10和下接近开关13以确定桩锤6的提锤高度和打桩行程；通过电葫芦9将一预制水泥桩15调入桩位，并放下滑架11使桩帽14完全落在预制水泥桩15上。在完成了上述工作后，即可开始自动打桩。
自动打桩的过程如下：当提锤液压缸5通过自动挂钩机构7等将桩锤6提升至要求的高度时，装在自动挂钩机构7上的位置测量杆18逼近装在滑架11上的上接近开关10时发出信号，使安装在自动挂钩7上的电磁铁17通电以克服弹簧力的作用实现自动挂钩机构7与桩锤6自动脱钩，桩锤6沿着滑道以接近于自由落体运动的速度进行打桩，与此同时升锤液压缸5也开始反向运动，使自动挂钩机构7也向下运动，由于自动挂钩机构7向下运动的速度低于桩锤6的准自由落体运动，所以当自动挂钩机构7接近桩锤6时，桩锤6已完成了打桩运动，并停留在桩帽14上；此刻自动挂钩机构7继续向下运动，当自动挂钩机构7与桩锤6将要接触时，自动挂钩机构7上的位置测量杆18也与装在滑架11上的下接近开关13接近，下接近开关13发出信号使自动挂钩机构7上的电磁铁17断电，在弹力的作用下实现自动挂取机构7与桩锤6自动挂接，并使提锤液压缸5再次向上运动，实现再次的提锤运动。另外，由于滑架11与桩帽14是固连的，所以当桩帽14随着桩锤6的锤击与桩一起下移时，滑架11也跟随桩帽14一起下移，以保证桩锤的有效行程和打桩的自动进行。当一根预制桩打完后，采用接桩的方法再重复上面的过程，直至达到预定的打桩要求。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。