评价装置的制作方法

本发明涉及评价装置。

背景技术：

专利文献1中公开了一种在施工现场的挖掘作业中使用的作业车辆。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-287298号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在对操作作业车辆的操作者的技能进行评价或者检查作业车辆的情况下，有时利用相机或摄影机这样的摄影装置来拍摄作业车辆的动作。在该情况下，要求确保摄影者的安全、以及避免摄影装置与作业车辆的工作装置接触的情况。另外，期望摄影者或摄影装置的位置不根据摄影的时机以及摄影者而发生改变、能够在合适的摄影位置处实施摄影的技术。换句话说，在基于由摄影装置拍摄到的图像对操作作业车辆的操作者的技能进行评价的情况下，若未在恒定的摄影条件下进行摄影，则较有可能在技能的评价中产生障碍。另外，在基于由摄影装置拍摄到的图像进行作业车辆的检查(例如工作装置的动作速度的检查)的情况下，若未在恒定的摄影条件下进行摄影，则有可能无法准确地进行有无作业车辆不良的判断。

本发明的方案的目的在于，提供一种评价装置，该评价装置能够在确保摄影者的安全的同时在合适的摄影位置拍摄作业车辆、并且能够实施操作者的评价或关于作业车辆的状态的评价。

解决方案

根据本发明的方案，提供一种评价装置，该评价装置具备：第一显示控制部，其使由摄影装置获取到的摄影数据显示于显示装置的显示画面；以及第二显示控制部，其是基于与所拍摄的作业车辆相关的作业车辆数据而进行显示控制的，使用于决定所述摄影装置的摄影位置的引导显示显示于所述显示画面。

发明效果

根据本发明的方案，提供了能够客观地对操作作业车辆的操作者的技能进行评价的评价装置。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的液压挖掘机的一例的侧视图。

图2是表示本实施方式所涉及的液压挖掘机的一例的俯视图。

图3是示意性地表示本实施方式所涉及的操作装置的一例的图。

图4是示意性地表示本实施方式所涉及的评价系统的硬件结构的一例的图。

图5是表示本实施方式所涉及的便携设备的一例的功能框图。

图6是表示本实施方式所涉及的评价方法的一例的流程图。

图7是用于说明本实施方式所涉及的摄影位置决定方法的一例的图。

图8是用于说明本实施方式所涉及的摄影方法的一例的图。

图9是用于说明本实施方式所涉及的摄影方法的一例的图。

图10是表示本实施方式所涉及的摄影以及评价方法的一例的流程图。

图11是用于说明本实施方式所涉及的工作装置的移动结束位置的确定方法的图。

图12是用于说明表示本实施方式所涉及的工作装置的目标移动轨迹的目标数据的生成方法的图。

图13是用于说明本实施方式所涉及的评价数据的显示方法的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明所涉及的实施方式进行说明，但本发明并不局限于此。以下所说明的各实施方式的构成要素能够适当进行组合。另外，也存在不使用一部分的构成要素的情况。

<作业车辆>

图1是表示本实施方式所涉及的作业车辆3的一例的侧视图。图2是表示本实施方式所涉及的作业车辆3的一例的俯视图。在本实施方式中，针对作业车辆3为液压挖掘机的例子进行说明。需要说明的是，图2示出在图1那样的工作装置10的姿势下从上方观察液压挖掘机3时的俯视图。

液压挖掘机3在施工现场运转。液压挖掘机3被搭乘于该液压挖掘机3的操作者Ma操作。操作者Ma通过操作作业车辆3而对施工现场进行施工。

如图1以及图2所示，液压挖掘机3具备：利用液压进行工作的工作装置10、以及支承工作装置10的车辆主体20。车辆主体20包括上部回转体21和支承上部回转体21的下部行驶体22。

上部回转体21具有驾驶室23、机械室24以及配重24C。驾驶室23包括运转室。在运转室中配置有供操作者Ma落座的驾驶席7以及被操作者Ma操作的操作装置8。操作装置8包括：用于操作工作装置10和上部回转体21的作业杆、以及用于操作下部行驶体22的行驶杆。工作装置10由操作者Ma经由操作装置8而操作。上部回转体21以及下部行驶体22由操作者Ma经由操作装置8而操作。操作者Ma能够在就座于驾驶席7的状态下对操作装置8进行操作。

下部行驶体21具有：被称为链轮的驱动轮25、被称为惰轮的游动轮26、以及支承于驱动轮25和游动轮26的履带27。驱动轮25在例如液压马达这样的驱动源所产生的动力的作用下进行工作。驱动轮25通过操作装置8的行驶杆的操作而旋转。驱动轮25以旋转轴DX1为旋转中心进行旋转。游动轮26以旋转轴DX2为旋转中心进行旋转。旋转轴DX1与旋转轴DX2平行。通过驱动轮25旋转而带动履带27旋转，从而液压挖掘机3沿前后行驶或回转。

上部回转体21能够在支承于下部行驶体22的状态下以回转轴RX为中心进行回转。

工作装置10以能够相对移动的方式支承于车辆主体20的上部回转体21。工作装置10具有：与上部回转体21连结的动臂11、与动臂11连结的斗杆12、以及与斗杆12连结的铲斗13。铲斗13具有例如凸形状的多个铲。作为铲的前端部的铲尖13B设置有多个。需要说明的是，铲斗13的铲尖13B也可以为设于铲斗13的直线形状的铲的前端部。

上部回转体21与动臂11经由动臂销11P而连结。动臂11以能够将旋转轴AX1作为支点而动作的方式支承于上部回转体21。动臂11与斗杆12经由斗杆销12P而连结。斗杆12以能够将旋转轴AX2作为支点而动作的方式支承于动臂11。斗杆12与铲斗13经由铲斗销13P而连结。铲斗13以能够将旋转轴AX3作为支点而动作的方式支承于斗杆12。旋转轴AX1、旋转轴AX2以及旋转轴AX3与前后方向平行。前后方向的定义见后述。

在以下的说明中，将旋转轴AX1、AX2、AX3的轴所延伸的方向适当称为上部回转体21的车宽方向，将回转轴RX的轴所延伸的方向适当称为上部回转体21的上下方向，将与旋转轴AX1、AX2、AX3以及回转轴RX这两方正交的方向适当称为上部回转体21的前后方向。

在本实施方式中，以就座于驾驶席7的操作者Ma作为基准，包括铲斗13的工作装置10所存在的方向为前方，前方的反方向为后方。车宽方向的一方为右方，右方的反方向、即驾驶室23所存在的方向为左方。铲斗13配置于比上部回转体21靠前方的位置。铲斗13的多个铲尖13B沿车宽方向配置。上部回转体21配置于下部行驶体22的上方。

工作装置10利用液压缸而工作。液压挖掘机3具有：用于使动臂11动作的动臂缸14、用于使斗杆12动作的斗杆缸15、以及用于使铲斗13动作的铲斗缸16。当动臂缸14进行伸缩动作时，动臂11以旋转轴AX1为支点而动作，动臂11的前端部沿上下方向移动。当斗杆缸15进行伸缩动作时，斗杆12以旋转轴AX2为支点而动作，斗杆12的前端部沿上下方向或前后方向移动。当铲斗缸16进行伸缩动作时，铲斗13以旋转轴AX3为支点而动作，铲斗13的铲尖13B沿上下方向或前后方向移动。包括动臂缸14、斗杆缸15以及铲斗缸16的工作装置10的液压缸通过操作装置8的作业杆而被操作。通过工作装置10的液压缸进行伸缩动作，工作装置10的姿势发生变化。

<操作装置>

接下来，对本实施方式所涉及的操作装置8进行说明。图3是示意性地表示本实施方式所涉及的操作装置8的一例的图。操作装置8的作业杆包括：在车宽方向上配置于比驾驶席7的中心靠右方的位置的右作业杆8WR、以及在车宽方向上配置于比驾驶席7的中心靠左方的位置的左作业杆8WL。操作装置8的行驶杆包括：在车宽方向上配置于比驾驶席7的中心靠右方的位置的右行驶杆8MR、以及在车宽方向上配置于比驾驶席7的中心靠左方的位置的左行驶杆8ML。

当使处于中立位置的右作业杆8WR向前方倾倒时，动臂11进行下降动作，当向后方倾倒时，动臂11进行上升动作。当使处于中立位置的右作业杆8WR向右方倾倒时，铲斗13进行倾卸动作，当向左方倾倒时，铲斗13进行掘入动作。

当使处于中立位置的左作业杆8WL向右方倾倒时，上部回转体21进行右回转，当向左方倾倒时，上部回转体21进行左回转。当使处于中立位置的左作业杆8WL向后方倾倒时，斗杆12进行掘入动作，当向前方倾倒时，斗杆12进行伸展动作。

当使处于中立位置的右行驶杆8MR向前方倾倒时，右方的履带27进行前进动作，当向后方倾倒时，右方的履带27进行后退动作。当使处于中立位置的左行驶杆8ML向前方倾倒时，左方的履带27进行前进动作，当向后方倾倒时，左方的履带27进行后退动作。

需要说明的是，关于右作业杆8WR以及左作业杆8WL的倾倒方向与工作装置10或上部回转对21的回转方向之间的动作关系的操作模式也可以不为上述的关系。

<硬件结构>

在本实施方式中，在施工现场，与操作者Ma不同的作业者Mb实施作业。作业者Mb例如在施工现场实施辅助作业。操作者Ma或作业者Mb持有包括计算机系统的便携设备6。便携设备6包括智能手机或者平板型个人计算机那样的便携型计算机。

图4是示意性地表示本实施方式所涉及的便携设备6的硬件结构的一例的图。便携设备6包括计算机系统。便携设备6具有：运算处理装置60、存储装置61、检测便携设备6的位置的位置检测装置62、摄影装置63、显示装置64、输入装置65以及输入输出接口装置66。

运算处理装置60包括CPU(Central Processing Unit)那样的微处理器。存储装置61包括ROM(Read Only Memory)或RAM(Random Access Memory)那样的存储器以及存储单元(storage)。运算处理装置60按照存储装置61所存储的计算机程序来实施运算处理。

位置检测装置62利用全球测位系统(Global Navigation Satellite System：GNSS)，来检测表示全局坐标系中的便携设备6的位置的绝对位置。

摄影装置63具有能够获取被摄物的动态数据的摄影机功能、以及能够获取被摄物的静态数据的静像摄影机功能。摄影装置63用于获取摄影数据，且具有光学系统以及经由光学系统而获取被摄物的摄影数据的摄像元件。摄像元件包括CCD(Charge Coupled Device)图像传感器或者CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)图像传感器。

摄影装置63能够拍摄液压挖掘机3。摄影装置63作为检测表示液压挖掘机3的工作装置10的动作的动作数据的检测装置而发挥功能。摄影装置63获取作为工作装置10的动作数据的摄影数据，从而能够获取包括工作装置10的移动轨迹、移动速度以及移动时间中的至少一个在内的工作装置10的移动数据。工作装置10的摄影数据包括工作装置10的动态数据以及静态数据中的一方或两方。

显示装置64包括液晶显示器(Liquid Crystal Display：LCD)或有机EL显示器(Organic Electroluminescence Display：OELD)那样的平板显示器。输入装置65通过被操作而生成输入数据。在本实施方式中，输入装置65包括在显示装置64的显示画面上设置的触摸传感器。显示装置64包括触摸面板。

输入输出接口装置66在运算处理装置60、存储装置61、位置检测装置62、摄影装置63、显示装置64以及输入装置65之间进行数据通信。

<便携设备>

接下来，对本实施方式所涉及的便携设备6的功能进行说明。图5是表示本实施方式所涉及的便携设备6的一例的功能框图。便携设备6作为实施液压挖掘机3的动作的评价、以及操作液压挖掘机3的操作者Ma的技能的评价中的一方或两方的评价装置600而发挥功能。评价装置600的功能通过运算处理装置60以及存储装置61得以发挥。

评价装置600具有：检测数据获取部601，其获取由摄影装置63拍摄到的液压挖掘机3的摄影数据；位置数据计算部602，其基于由摄影装置63拍摄到的液压挖掘机3的摄影数据来计算工作装置10的位置数据；目标数据生成部603，其生成包括工作装置10的目标移动条件的目标数据；评价数据生成部604，其基于摄影数据和目标数据而生成评价数据；第一显示控制部605A，其使包括液压挖掘机3的摄影数据、评价数据的显示数据显示于显示装置64的显示画面；第二显示控制部605B，其使引导线70显示于显示装置64的显示画面；第三显示控制部605C，其使以摄影装置63与液压挖掘机3分离规定距离的方式进行指示的指示数据75显示于显示装置64的显示画面；第四显示控制部605D，其使表示车辆主体20和引导线70被定位的情况的定位状态数据71显示于显示装置64的显示画面；判断部611，其判断车辆主体20与引导线70是否被定位；显示控制部605，其控制显示装置64；存储部608；作业车辆数据获取部609，其获取包括液压挖掘机3的大小(尺寸)及工作装置10的可动范围的作业车辆数据；以及输入输出部610。评价装置600经由输入输出部610进行数据通信。

检测数据获取部601获取具有工作装置10的液压挖掘机3的摄影数据。通过由操作者Ma对操作装置8进行操作而使工作装置10动作。通过摄影装置63拍摄工作装置10的动作，由此获得摄影数据。

位置数据获取部602根据由摄影装置63拍摄到的工作装置10的摄影数据来计算工作装置10的位置数据。位置数据获取部602使用例如模式匹配法，根据工作装置10的摄影数据来计算工作装置10的位置数据。

目标数据生成部603根据由摄影装置63拍摄到的工作装置10的摄影数据而生成包括工作装置10的目标移动轨迹的目标数据。

评价数据生成部604基于由检测数据获取部601获取到的摄影数据和由目标数据生成部602生成的目标数据而生成评价数据。评价数据包括工作装置10的动作的评价数据以及经由操作装置8而操作了工作装置10的操作者Ma的评价数据中的一方或两方。

第一显示控制部605A使由摄影装置63获取的液压挖掘机3的摄影数据显示于显示装置64的显示画面。另外，第一显示控制部605A根据检测数据以及目标数据生成显示数据并使其显示于显示装置64。另外，第一显示控制部605A根据评价数据生成显示数据并使其显示于显示装置64。

第二显示控制部605B是基于拍摄到的与液压挖掘机3相关的作业车辆数据而进行显示控制的，其使作为用于决定摄影装置63的摄影位置的引导显示的引导线70显示于显示装置64的显示画面。第二显示控制部605B按照如下那样的显示方式显示引导线70：在显示装置64的显示画面中液压挖掘机3的车辆主体30和引导线70被定位时，即便液压挖掘机3的工作装置10动作至可动范围的极限位置，也能够利用摄影装置63拍摄液压挖掘机3的整体。另外，第二显示控制部605B按照如下那样的显示方式显示引导线70：在显示装置64的显示画面中液压挖掘机3的车辆主体20和引导线70被定位时，使摄影装置63的摄影位置与液压挖掘机3分离规定距离。

第二显示控制部605B使在显示装置64的显示画面中大小(尺寸)及位置被固定了的显示方式的引导线70显示于显示装置64的显示画面。引导线70基于包括液压挖掘机3的大小(尺寸)以及工作装置10相对于车辆主体20的可动范围的作业车辆数据而生成。

第三显示控制部605C使指示数据75显示于显示装置64的显示画面。指示数据75是指，在液压挖掘机3的车辆主体20的特定部位的侧方，以使摄影装置63与液压挖掘机3分离规定距离的方式进行指示的数据。

第四显示控制部605D使定位状态数据71显示于显示装置64的显示画面。定位状态数据71是指，当在显示装置64的显示画面中判断为车辆主体20和引导线70被定位时表示被定位的情况的数据。

判断部611对车辆主体20的摄影数据进行图像处理，判断显示装置64的显示画面所显示的液压挖掘机3的摄影数据表示的液压挖掘机3的车辆主体20和该显示装置64的显示画面所显示的引导线70是否被定位。

存储部608存储各种数据。另外，存储部608存储用于实施本实施方式所涉及的评价方法的计算机程序。在本实施方式中，存储部608存储作业车辆数据。

作业车辆数据获取部609从存储部608获取包括液压挖掘机3的大小(尺寸)以及工作装置10相对于车辆主体20的可动范围的作业车辆数据。液压挖掘机3的大小(尺寸)是指，决定至少用于形成上部回转体21的轮廓或下部行驶体22的轮廓的大小(尺寸)的数据。在本实施方式中，作为作业车辆数据所包含的表示液压挖掘机3的尺寸的数据，以使用了决定用于形成上部回转体21的轮廓以及下部行驶体22的轮廓的大小(尺寸)的数据的情况进行说明。需要说明的是，作为作业车辆数据所包含的表示液压挖掘机3的尺寸的数据，也可以仅使用决定用于形成上部回转体21的轮廓的大小(尺寸)的数据，生成表示车辆主体20的轮廓的引导线70，使该引导线70显示于显示装置64的显示画面。

需要说明的是，代替引导线70，也可以显示示出包括车辆主体20的轮廓的车辆主体20的形状的图形。引导显示是用于决定摄影位置的显示，为了引导摄影位置而显示引导线或上述图形。在本实施方式中，针对使用引导线70作为引导显示的情况进行说明。

工作装置10的可动范围是指，通过使工作装置10的液压缸进行伸缩动作而决定工作装置10所能够采取的姿势的范围的数据。作为表示可动范围的作业车辆数据，能够使用工作装置10最为伸展的状态下的数据、例如使用表示铲尖13B与回转轴RX的距离最长时的距离的数据(后述的最大回转半径)。在本实施方式中，作业车辆数据存储在存储部608中。作业车辆数据获取部609从存储部608获取作业车辆数据。

需要说明的是，也可以从输入装置65输入作业车辆数据。作业车辆数据获取部609也可以从输入装置65获取作业车辆数据。

需要说明的是，也可以在存储部608中存储基于作业车辆数据而生成的表示引导线70的引导显示数据，第二显示控制部605B基于该存储部608所存储的引导显示数据，使引导线70显示于显示装置64的显示画面。需要说明的是，也可以经由输入装置65输入引导显示数据，第二显示控制部605B基于该经由输入装置65输入的引导显示数据，使引导线70显示于显示装置64的显示画面。

<评价方法>

接下来，对本实施方式所涉及的操作者Ma的技能的评价方法进行说明。图6是表示本实施方式所涉及的评价方法的一例的流程图。

在本实施方式中，评价方法包括：实施摄影装置63针对液压挖掘机3的摄影准备的步骤(S200)；以及使用摄影装置63拍摄液压挖掘机3并对操作者Ma的技能进行评价的步骤(S300)。

(摄影准备)

实施摄影装置63针对液压挖掘机3的摄影准备(步骤S200)。在本实施方式中，摄影准备包括决定摄影装置63相对于液压挖掘机3的摄影位置。

为了使液压挖掘机3的摄影条件恒定，作为摄影准备，实施以下所说明的那样的、决定液压挖掘机3与拍摄该液压挖掘机3的摄影装置63之间的相对位置的处理。

图7至图9是用于说明本实施方式所涉及的摄影位置决定方法的一例的图。通过由操作者Ma或作业者Mb对便携设备6的输入装置65进行操作，从而起动存储部608所存储的计算机程序。通过计算机程序的起动，便携设备6向摄影准备模式迁移。在摄影准备模式中，摄影装置63的光学系统的变焦功能受到限制。液压挖掘机3由被固定的规定摄影倍率的摄影装置63进行拍摄。需要说明的是，在本实施方式中，针对如下情况进行说明：如图1所示，从左侧方观察液压挖掘机3时，以在靠近工作装置10的一方配置游动轮26、且在远离工作装置10的一方配置驱动轮25的方式定位了上部回转体21和下部行驶体22。换句话说，以工作装置10的旋转轴AX1、AX2、AX3与下部行驶体22的旋转轴DX1、DX2在空间上平行的方式定位了上部回转体21和下部行驶体22。

但是，从左侧方观察液压挖掘机3时也可以与图1不同，以在靠近工作装置10的一方配置驱动轮25、且在远离工作装置10的一方配置游动轮26的方式对上部回转体21和下部行驶体22进行定位。在该情况下，也以工作装置10的旋转轴AX1、AX2、AX3与下部行驶体22的旋转轴DX1、DX2在空间上平行的方式对上部回转体21和下部行驶体22进行定位。需要说明的是，在这样的上部回转体21和下部行驶体22的定位中，后述的车辆主体20的特定部位为驱动轮25。

如图7所示，在摄影准备模式中，在显示装置64显示以摄影装置63在车辆主体20的特定部位的侧方与液压挖掘机3分离规定距离的方式进行指示的指示数据75。需要说明的是，在本实施方式中，车辆主体20的特定部位是也被称为惰轮的游动轮26。如上所述，还可以将也被称为链轮的驱动轮25作为车辆主体20的特定部位，换句话说，也可以在显示装置64显示以摄影装置63在车辆主体20的驱动轮25的侧方与液压挖掘机3分离规定距离的方式进行指示的指示数据75。规定距离例如为约10[m]。该规定距离是，即便在工作装置10最为伸展的状态下使上部回转体21回转也不与摄影装置63接触的距离。工作装置10最为伸展的状态是指工作装置10采取如下姿势的状态：即，对操作装置8进行操作使铲尖13B与回转轴RX之间的距离成为最长。将该状态下的铲尖13B与回转轴RX之间的距离称为最大回转半径。规定距离比最大回转半径大。第三显示控制部605C使以摄影装置63在车辆主体20的游动轮26的左侧方与液压挖掘机3分离规定距离的方式进行指示的指示数据75显示于显示装置64的显示画面。在本实施方式中，指示数据75包括：模仿了车辆主体20的图形数据、“请立在惰轮轴上”这样的文字数据、以及“请离开约10m”这样的文字数据。

当按下图7所示的显示装置64的显示画面中显示的“下一个”的部分时，如图8所示，在显示装置64的显示画面中显示引导线70。第二显示控制部605B将显示装置64的显示画面中显示引导线70的位置和大小(尺寸)固定，使基于作业车辆数据的引导线70显示于显示装置64的显示画面。即，引导线70是如后述那样示出液压挖掘机3的车辆主体20的轮廓(例如上部回转体21和下部行驶体22的轮廓)的线，且是如图8所示那样以虚线显示的图形数据，被预先存储在存储部608中。作业车辆数据包括液压挖掘机3的尺寸，引导线70基于作业车辆数据所包含的液压挖掘机3的尺寸，以规定的比例尺示出液压挖掘机3的车辆主体20的轮廓。引导线70也可以代替虚线而以实线显示，还可以例如以红色进行强调显示。

需要说明的是，成为引导线70的图形数据可以被预先存储于存储部608，也可以由第二显示控制部605B使用作业车辆数据获取部609从存储部608或输入装置65获取到的作业车辆数据而生成。

操作者Ma就座于液压挖掘机3的驾驶席7。另一方面，便携设备6由作业者Mb持有。作业者Mb利用便携设备6的摄影装置63来获取液压挖掘机3的摄影数据。如图8所示，基于液压挖掘机3的摄影数据而生成的显示数据显示在便携设备6的显示装置64中。换句话说，如图8所示，捕捉处于作为检测装置的摄影装置63的前方的液压挖掘机3而得到的图像被显示于显示装置64。显示装置64的显示画面配置于便携设备6的一个面，图8示出从该一个面观察到便携设备6的情形。摄影装置63的光学系统配置于便携设备6的另一个面。需要说明的是，在本实施方式中，针对使用摄影装置63与显示装置64成为一体的便携设备6的情况进行说明，但也可以如图5所示，摄影装置63与包括输入装置65的显示装置64分体配置，它们能够通过有线或无线相互进行通信。在该情况下，由作为检测装置的摄影装置63拍摄到的摄影数据被发送至位于与摄影装置63分离的位置的检测数据获取部601，由此检测数据获取部601获取摄影数据。然后，作业者Mb能够利用处于远离液压挖掘机3的场所的、包括输入装置65的显示装置64来确认摄影数据。作业者Mb能够在利用显示装置64确认液压挖掘机3的摄影数据的同时，利用摄影装置63拍摄液压挖掘机3。

引导线70表示从左侧方观察到液压挖掘机3的车辆主体20的轮廓。在本实施方式中，引导线70表示以工作装置10的旋转轴AX1、AX2、AX3与下部行驶体22的旋转轴DX1、DX2在空间上平行的方式定位了上部回转体21和下部行驶体22时的从左侧方观察到的车辆主体20的轮廓。换句话说，车辆主体20的轮廓是指，在上部回转体21相对于下部行驶体22朝向前方的状态下，以从旁边拍摄液压挖掘机3的方式配置了摄影装置63之际，摄影装置63所能够捕捉的车辆主体20的轮廓。需要说明的是，对于引导线70而言，也可以根据液压挖掘机3的车型或形状，预先在存储部608中准备多个图形数据，从而能够根据成为摄影对象的液压挖掘机3的车型或形状，通过输入装置65的操作进行切换。

显示控制部605为了使摄影准备模式中摄影装置63相对于液压挖掘机3的摄影位置恒定，使表示从左侧方观察到液压挖掘机3的车辆主体20的轮廓的引导线70显示于显示装置64的显示画面。在显示装置64的显示画面中，显示引导线70的位置和大小(尺寸)被固定。

显示装置64的显示画面所显示的引导线70的位置以及大小(尺寸)设定为，在显示装置64的显示画面所显示的实际的车辆主体20的轮廓与引导线70所示的轮廓(以下为引导线70)重叠而一致时，相对于液压挖掘机3的摄影装置63被配置在规定的相对位置。作为摄影者的作业者Mb在持有便携设备6的状态下一边确认液压挖掘机3的摄影数据(显示装置64的显示画面)一边移动，以使得由摄影装置63拍摄到的车辆主体20的轮廓与引导线70一致。车辆主体20的轮廓与引导线70一致时的便携设备6的位置被决定为摄影位置。

作业车辆数据获取部609从存储部608或输入装置65获取包括液压挖掘机3的尺寸以及工作装置10的可动范围的作业车辆数据。为了使在显示装置64的显示画面中车辆主体20的轮廓与引导线70一致时、相对于液压挖掘机3的摄影装置63配置在规定的相对位置，第二显示控制部605B例如基于由作业车辆数据获取部609获取到的作业车辆数据来显示引导线70。由此，若在显示装置64的显示画面中使车辆主体20的轮廓与引导线70一致，则能够在液压挖掘机3的摄影中使液压挖掘机3与摄影装置63的相对位置始终恒定，即便进行拍摄的作业者Mb不同，即便进行拍摄的时机不同，也能够使摄影条件恒定。

在本实施方式中，将引导线70的大小(尺寸)以及形状决定为，由摄影装置63拍摄到的车辆主体20的轮廓与引导线70在显示装置64的显示画面中一致，该摄影装置63在车辆主体20的特定部位即游动轮26的左侧方与液压挖掘机3分离规定距离即约10[m]。当摄影装置63配置于游动轮26的左侧方、且与液压挖掘机3分离了规定距离时，在显示装置64的显示画面中，车辆主体20的轮廓与引导线70一致。

在本实施方式中，第二显示控制部605B基于作业车辆数据所包含的工作装置10的可动范围，使引导线70显示于显示装置64的显示画面，以使得在显示装置64的显示画面中以车辆主体20的轮廓与引导线70一致的方式定位了时，利用摄影装置63来捕捉液压挖掘机2的整体、即至少上部回转体21和工作装置10而显示于显示装置64的显示画面。

即，第二显示控制部605B按照如下那样的显示方式显示引导线70：当在显示装置64的显示画面中以车辆主体20的轮廓与引导线70一致的方式定位了摄影装置63时，即便工作装置10动作至该工作装置10的可动范围的极限位置，也能够通过摄影装置63来拍摄包括工作装置10的液压挖掘机3的整体并显示于显示装置64的显示画面。换言之，以如下方式将引导线70显示于显示装置64：即便在工作装置10伸展至铲尖13B与回转轴RX的距离成为最大的状态下，当在显示画面中以车辆主体20的轮廓与引导线70一致的方式定位了时，利用摄影装置63拍摄包括工作装置10的液压挖掘机3的整体并显示于显示装置64的显示画面。换句话说，作业者Mb即便未注意到工作装置10的可动范围，只要在确认显示装置64的显示画面的同时，以车辆主体20的轮廓与引导线70一致的方式对摄影装置63进行定位，则无论工作装置10采取哪种姿势，都能够利用摄影装置63来捕捉包含工作装置10的液压挖掘机3的整体。由此，摄影装置63即便在工作装置10从伸展的状态进行动作时，也能够检测工作装置10的摄影数据，从而能够可靠地获取操作者Ma的技能的评价、作业车辆的检查所需的摄影数据。

另外，在本实施方式中，第二显示控制部605B以如下方式使引导线70显示于显示装置64的显示画面：当在显示装置64的显示画面中以车辆主体20的轮廓与引导线70一致的方式而定位了时，摄影装置63与液压挖掘机3分离规定距离。在本实施方式中，如上所述，规定距离大于支承于上部回转体21的工作装置10的最大回转半径、即可动范围。最大回转半径是指，工作装置10伸展至铲尖13B与回转轴RX的距离成为最大的状态下的铲尖3B与回转轴RX的距离。由此，若按照引导线70对摄影装置63进行定位，则即便在工作装置10伸展的状态下使上部回转体21回转，至少摄影装置63也不会与工作装置10接触，例如，即便在使用具备摄影装置63的便携设备6来拍摄液压挖掘机3的情况下，也抑制了工作装置10与持有便携设备6的作业者Mb之间的接触，确保了作业者Mb的安全性。换句话说，作业者Mb在不仅未注意到伴随着液压缸的伸缩动作而使工作装置1运转的范围(工作装置10的可动范围)、还未注意到伴随着上部回转体21的回转的工作装置10的可动范围的情况下，若在确认显示装置64的显示画面的同时，以车辆主体20的轮廓与引导线70一致的方式对摄影装置63进行定位，则即便上部回转体21(工作装置10)意外地进行了回转，也能够确保安全性，并且能够利用摄影装置63来捕捉包括工作装置10的液压挖掘机3的整体。因此，引导线70基于包括液压挖掘机3的尺寸以及工作装置10的可动范围的作业车辆数据，来固定显示装置64的显示画面所显示的大小(尺寸)以及位置。

判断部611对车辆主体20的摄影数据进行图像处理，判断摄影数据所包含的车辆主体20与引导线70是否被定位。在该情况下，也可以至少判断摄影数据所包含的上部回转体21的轮廓与引导线70所示的上部回转体21的轮廓是否被定位，当在图像映射中进行摄影装置63的光学系统的对焦时，获得判断用的数值。判断部611基于该数值，判断车辆主体20与引导线70是否被定位。

在判断部611判断为，摄影装置63在作为特定部位的游动轮26的左侧方与液压挖掘机3分离规定距离、在显示装置64的显示画面中以车辆主体20的轮廓与引导线70一致的方式被定位、且液压挖掘机3与摄影装置63配置在规定的相对位置的情况下，第四显示控制部605D使表示相对于液压挖掘机3的摄影装置63配置在规定的相对位置且车辆主体20与引导线70被定位的定位状态数据71显示于显示装置64。在本实施方式中，表示相对于液压挖掘机3的摄影装置63配置在规定的相对位置且车辆主体20与引导线70被定位的第一特定色(例如红色)的标识71显示在显示装置64中。

另一方面，在判断为在显示装置64的显示画面中车辆主体20的轮廓与引导线70不一致、且相对于液压挖掘机3的摄影装置63未配置在规定的相对位置的情况下，如图9所示，第四显示控制部605D使表示相对于液压挖掘机3的摄影装置63未配置在规定的相对位置的定位状态数据72显示于显示装置64。在本实施方式中，表示相对于液压挖掘机3的摄影装置63未配置在规定的相对位置的第二特定色(例如蓝色)的标识72显示在显示装置64中。需要说明的是，定位状态数据71、72也可以代替特定色的变更，或者与特定色的变更一起，例如使定位状态数据从闪烁切换为点亮而显示，由此来表示相对于液压挖掘机3的摄影装置63配置在规定的相对位置。

在显示有标识72的期间，摄影装置63成为摄影限制状态，检测数据获取部601所进行的液压挖掘机3的摄影数据的获取受到限制。当显示标识71时，摄影装置63成为能够摄影状态，检测数据获取部601能够获取液压挖掘机3的摄影数据。

需要说明的是，也可以是，在判断部611判断为相对于液压挖掘机3的摄影装置63配置在规定的相对位置的情况下，引导线70以第三特定色(例如绿色)显示，在判断部611判断为相对于液压挖掘机3的摄影装置63未配置在规定的相对位置的情况下，引导线70以第四特定色(例如红色)显示。另外，也可以代替引导线70的特定色的变更，或者与特定色的变更一起，例如使引导线70从闪烁切换为点亮而显示，由此来表示相对于液压挖掘机3的摄影装置63配置在规定的相对位置的情况。

需要说明的是，在图8所示的例子中，在上部回转体21的前方配置有游动轮26，在后方配置有驱动轮25，摄影装置63在游动轮26的左侧方与液压挖掘机3分离了规定距离的位置为规定的摄影位置。在上部回转体21的前方配置了驱动轮25且在后方配置了游动轮26的状态下，摄影装置63在驱动轮25的左侧方与液压挖掘机3分离了规定距离的位置为规定的摄影位置。

在决定了摄影位置之后，实施确定上部回转体21的位置的处理。位置数据计算部602使用模式匹配法来确定上部回转体21的位置。在确定了上部回转体21的位置之后，位置数据计算部602确定工作装置10处于静止的状态下的工作装置10的位置。工作装置10的位置的确定包括铲斗13的铲尖13B的位置的确定。

(摄影以及评价)

当确定了工作装置10的位置时，便携设备6向摄影以及评价模式迁移。在摄影以及评价模式中，摄影装置63的光学系统的变焦功能也受到限制。液压挖掘机3由被固定的规定摄影倍率的摄影装置63进行拍摄。摄影准备模式中的规定摄影倍率与摄影以及评价模式中的规定摄影倍率相同。

由操作者Ma开始操作装置8的操作，利用便携设备6的摄影装置63，对液压挖掘机3的工作装置10的动作进行拍摄。在本实施方式中，在操作者Ma的评价中，以操作者Ma操作工作装置10的操作条件作为课题而赋给操作者Ma，以使得工作装置10在特定的移动条件下进行动作。

在本实施方式中，作为赋给操作者Ma的课题，例如，以在空中无负荷状态下的铲斗13的铲尖13B沿着水平面描绘直线的移动轨迹的方式对工作装置10进行操作的操作条件布置给操作者Ma。操作者Ma以铲斗13的铲尖13B描绘沿着水平面的直线的移动轨迹的方式对操作装置8进行操作。

图10是表示本实施方式所涉及的摄影以及评价方法的一例的流程图。本实施方式所涉及的摄影以及评价方法包括：确定工作装置10的移动开始位置的步骤(S310)；获取所移动的工作装置10的摄影数据的步骤(S320)；确定工作装置10的移动结束位置的步骤(S330)；生成工作装置10的目标数据的步骤(S340)；基于摄影数据和目标数据而生成操作者Ma的评价数据的步骤(S350)；以及在显示装置64中显示评价数据的步骤(S360)。

实施用于确定工作装置10的铲斗13的移动开始位置以及移动开始时刻的处理(步骤S310)。检测数据获取部601基于由摄影装置63拍摄到的工作装置10的摄影数据，来确定静止状态的工作装置10的铲斗13的铲尖13B的位置。检测数据获取部601在判断为铲斗13的铲尖13B处于静止的时间为规定时间以上的情况下，将该铲斗13的铲尖13B的位置决定为铲斗13的移动开始位置SP。

在静止状态的铲斗13通过操作者Ma的操作而开始了移动的情况下，检测数据获取部601基于工作装置10的摄影数据，检测铲斗13开始了移动的情况。检测数据获取部601将静止状态的铲斗13的铲尖13B开始了移动的时刻判断为铲斗13的移动开始时刻。

当铲斗13开始了移动时，检测数据获取部601从摄影装置63获取工作装置10的动态数据即摄影数据(步骤S320)。

在本实施方式中，检测数据获取部601基于从移动开始位置到移动结束位置为止的铲斗13的摄影数据，获取包括工作装置10的移动轨迹的检测数据。在本实施方式中，检测数据包括从静止状态的工作装置10在移动开始位置处开始移动到在移动结束位置处结束移动为止的、空中的无负荷状态的工作装置10的移动轨迹。检测数据获取部601基于摄影数据，获取铲斗13的移动轨迹。另外，检测数据获取部601基于摄影数据，获取从铲斗13开始移动起的经过时间。

图11表示铲斗3刚开始移动后的显示装置64。当通过检测数据获取部601判断为铲斗13开始了移动时，显示控制部605使表示铲斗13的铲尖13P的显示数据显示于显示装置64。在本实施方式中，显示控制部605使表示铲尖13P的显示数据、即标绘点PD显示于显示装置64。

检测数据获取部601基于摄影数据，继续计算铲斗13的位置数据，获取铲斗13的铲尖13B的移动轨迹。另外，检测数据获取部601获取从移动开始时刻起的表示铲斗13的移动时间的经过时间。

显示控制部605根据检测数据生成表示铲斗13的移动轨迹的显示数据并显示于显示装置64。显示控制部605基于检测数据，以恒定时间间隔生成表示铲斗13的铲尖13B的位置的标绘点PD。显示控制部605使以恒定时间间隔生成的标绘点PD显示于显示装置64。在图11中，标绘点PD的间隔短表示铲斗13的移动速度低，标绘点PD的间隔长表示铲斗13的移动速度高。

另外，显示控制部605基于多个标绘点PD，使表示铲斗13的移动轨迹的检测线TL显示于显示装置64。检测线TL是将多个标绘点PD连结而成的曲线状的显示数据。

在动作状态的铲斗13通过操作者Ma的操作而停止了移动的情况下，实施用于确定工作装置10的铲斗13的移动结束位置以及移动结束时刻的处理(步骤S330)。

在动作状态的铲斗13通过操作者Ma的操作而停止了移动的情况下，检测数据获取部601基于摄影数据，检测铲斗13停止了移动的情况。检测数据获取部601将动作状态的铲斗13的铲尖13B停止了移动的位置决定为铲斗13的移动结束位置。另外，检测数据获取部601将动作状态的铲斗13的铲尖13B停止了移动的时刻决定为铲斗13的移动结束时刻。检测数据获取部601在动作状态的铲斗13停止移动且判断为该铲斗13的铲尖13B处于静止的时间为规定时间以上的情况下，将该铲斗13的铲尖13B的位置决定为铲斗13的移动结束位置。

在工作装置10停止了移动之后，实施用于生成表示工作装置10的目标移动轨迹的目标数据的处理(步骤S340)。图12是用于说明表示本实施方式所涉及的工作装置10的目标移动轨迹的目标数据的生成方法的图。目标数据生成部603生成表示铲斗13的目标移动轨迹的目标数据。

在本实施方式中，目标移动轨迹包括将移动开始位置SP与移动结束位置EP连结起来的直线。

如图12所示，显示控制部605根据目标数据生成显示装置64所显示的显示数据并显示于显示装置64。在本实施方式中，显示控制部605使将移动开始位置SP与移动结束位置EP连结起来的表示目标移动轨迹的目标线RL显示于显示装置64。目标线RL是将移动开始位置SP与移动结束位置EP连结而成的直线状的显示数据。

另外，显示控制部605使标绘点PD以及检测线TL与目标线RL一同显示于显示装置64。这样，显示控制部605根据检测数据生成包括标绘点PD以及检测线TL的显示数据，根据目标数据生成包括目标线RL的显示数据，并使它们显示于显示装置64。

通过将检测线TL和目标线RL同时显示于显示装置64，作业者Mb或操作者Ma能够识别出铲斗13的实际的移动轨迹从直线所示的目标移动轨迹偏离何种程度。

在获取包括移动轨迹的检测数据并生成包括目标移动轨迹的目标数据之后，基于检测数据和目标数据，实施生成操作者Ma的评价数据的处理(步骤S350)。

评价数据生成部604基于移动轨迹与目标移动轨迹的差值，生成操作者Ma的评价数据。检测移动轨迹与目标移动轨迹的差值越小，则表示越能够使铲斗13沿着目标移动轨迹移动，操作者Ma的技能评价得越高。另一方面，移动轨迹与目标移动轨迹的差值越大，则表示越无法使铲斗13沿着目标移动轨迹移动，操作者Ma的技能评价得越低。

在本实施方式中，评价数据生成部基于由表示移动轨迹的检测线TL和表示目标移动轨迹的目标线RL规定的平面的面积，生成评价数据。即，如图12的斜线部分所示，计算由专门曲线所示的检测线TL和直线所示的目标线RL规定的平面的面积，并基于该面积而生成评价数据。面积越小，则操作者Ma的技能评价得越高，面积越大，则操作者Ma的技能评价得越低。

另外，在本实施方式中，基于摄影数据，确定移动开始位置SP和移动结束位置EP。检测数据获取部601基于摄影数据，获取移动开始位置SP与移动结束位置EP之间的距离。在本实施方式中，检测数据获取部601所获取的检测数据包括移动开始位置SP与移动结束位置EP之间的铲斗13的移动距离。

评价数据生成部604基于移动开始位置SP与移动结束位置EP之间的距离而生成评价数据。移动开始位置SP与移动结束位置EP之间的距离越长，则表示越能够使铲斗13沿着目标移动轨迹长距离地移动，操作者Ma的技能评价得越高。移动开始位置SP与移动结束位置EP之间的距离越短，则表示越只能使铲斗13沿着目标移动轨迹短距离地移动，操作者Ma的技能评价得越低。

另外，在本实施方式中，基于摄影数据，获取从铲斗13开始移动起的经过时间、以及从移动开始位置SP到移动结束位置EP为止的铲斗13的移动时间。检测数据获取部601具有内部计时器。检测数据获取部601基于内部计时器的计测结果和摄影装置63的摄影数据，获取铲斗13的移动开始时刻与移动结束时刻之间的时间。在本实施方式中，检测数据获取部601所获取的检测数据包括移动开始时刻SP与移动结束时刻之间的铲斗13的移动时间。

评价数据生成部604基于移动开始时刻与移动结束时刻之间的铲斗13的移动时间，生成评价数据。移动开始时刻与移动结束时刻之间的时间越短，则表示越能够使铲斗13沿着目标移动轨迹以短时间进行移动，操作者Ma的技能评价得越高。移动开始时刻与移动结束时刻之间的时间越长，则表示使铲斗13沿着目标移动轨迹移动所需的时间越长，操作者Ma的技能评价得越低。

另外，如上所述，检测数据获取部601计算从移动开始位置SP到移动结束位置EP为止的铲斗13的实际的移动距离。因此，检测数据获取部601基于从移动开始位置SP到移动结束位置EP为止的铲斗13的实际的移动距离和从移动开始时刻到移动结束时刻为止的铲斗13的移动时间，能够计算移动开始位置SP与移动结束位置EP之间的铲斗13的移动速度(平均移动速度)。在本实施方式中，检测数据获取部601所获取的检测数据包括移动开始位置SP与移动结束位置EP之间的铲斗13的移动速度。

评价数据生成部604基于移动开始位置SP与移动结束位置EP之间的铲斗13的移动速度，生成评价数据。移动开始位置SP与移动结束位置EP之间的铲斗13的移动速度越高，则表示越能够使铲斗13沿着目标移动轨迹高速地移动，操作者Ma的技能评价得越高。移动开始位置SP与移动结束位置EP之间的铲斗13的移动速度越低，则表示只能使铲斗13沿着目标移动轨迹低速地移动，操作者Ma的技能评价得越低。

在生成评价数据之后，实施使该评价数据显示于显示装置64的处理(步骤S360)。图13是用于说明本实施方式所涉及的评价数据的显示方法的图。显示控制部605根据评价数据生成显示数据并显示于显示装置64。

如图13所示，显示控制部605使作为个人数据的操作者Ma的名字显示于显示装置64。另外，作为评价数据，显示控制部605使表示目标移动轨迹与检测移动轨迹的差值的“直线性”、表示从移动开始位置SP到移动结束位置EP为止的铲斗13的移动距离的“距离”、表示从移动开始位置SP到移动结束位置EP为止的铲斗13的移动时间的“时间”、以及表示从移动开始位置SP到移动结束位置EP为止的铲斗13的平均移动速度的“速度”的各项目显示于显示装置64。另外，显示控制部605使“直线性”、“距离”、“时间”、以及“速度”的各项目的数值数据显示于显示装置64。另外，显示控制部605使操作者Ma的技能的得分显示于显示装置64。在存储部608中存储有关于技能的参考数据。参考数据例如是关于具有标准技能的操作者的评价数据，通过统计或经验而求出。以该参考数据为基准来计算操作者Ma的技能的得分。

<作用以及效果>

如以上说明的那样，根据本实施方式，评价装置600具备：使摄影数据显示于显示装置64的显示画面的第一显示控制部605A；以及基于作业车辆数据，使在显示装置64的显示画面中固定了大小(尺寸)及位置的显示方式的引导线70显示于显示装置64的显示画面的第二显示控制部605B，第二显示控制部605B以如下方式使引导线70显示于显示装置64的显示画面：在显示装置4的显示画面中车辆主体20和引导线70被定位时，将液压挖掘机3的整体显示于显示装置64的显示画面。由此，在基于由摄影装置63获取到的液压挖掘机3的摄影数据来对操作液压挖掘机3的操作者Ma的技能进行评价或者检查液压挖掘机3的情况下，能够将摄影装置63或者作为摄影者的作业者Mb引导至合适的摄影位置。根据本实施方式，在拍摄液压挖掘机3的工作装置10的动作时，能够确保摄影者(作业者Mb)的安全，能够避免摄影装置63与工作装置10发生接触，并且，不使摄影者或摄影装置63的位置根据摄影的时机或摄影者而发生改变，就能够在合适的摄影位置执行摄影。其结果是，能够基于由配置于合适的摄影位置的摄影装置63拍摄到的液压挖掘机3的整体的摄影数据，适当地实施操作者Ma的评价或者液压挖掘机3的检查。

另外，根据本实施方式，第二显示控制部605B以如下那样的显示方式使引导线70显示于显示装置64的显示画面：即，在显示装置64的显示画面中车辆主体20和引导线70被定位时，即便工作装置10动作至可动范围的极限位置，也能够将液压挖掘机3的整体显示于显示装置64的显示画面。由此，即便能够相对于车辆主体20而相对移动的工作装置10动作至可动范围的极限位置，摄影装置63也能够获取从工作装置10伸展的状态开始的工作装置10的摄影数据或者到工作装置10伸展的状态为止的工作装置10的摄影数据。

另外，根据本实施方式，第二显示控制部605B以如下那样的显示方式使引导线70显示于显示装置64的显示画面：即，在显示装置64的显示画面中车辆主体20和引导线70被定位时，摄影装置63与液压挖掘机3分离规定距离。通过设定显示装置64的显示画面中的作为引导线70的显示方式的尺寸以使得在显示装置64的显示画面中车辆主体20和引导线70被定位时，摄影装置63与液压挖掘机3分离规定距离，从而能够避免摄影装置63与工作装置10发生接触，只要摄影者保持着摄影装置63进行拍摄，就能够防止作为摄影者的作业者Mb与工作装置10发生接触，因此，确保了作为摄影者的作业者Mb的安全性。

另外，根据本实施方式，规定距离比支承于上部回转体21的工作装置10的最大回转半径大。由此，即便上部回转体21在摄影中进行回转，也能够避免摄影装置63与工作装置10发生接触，只要摄影者保持着摄影装置63进行拍摄，就能够防止作为摄影者的作业者Mb与工作装置10发生接触，因此，确保了作为摄影者的作业者Mb的安全性。

另外，根据本实施方式，引导线70表示以工作装置10的旋转轴AX1、AX2、AX3与下部行驶体22的旋转轴DX1、DX2在空间上平行的方式定位了上部回转体21和下部行驶体22时的从左侧方观察到的车辆主体20的轮廓。由此，若准备成为基准的一种引导线70，则能够对车辆主体20和引导线70进行定位。即，不需要例如表示从右侧方观察到的车辆主体20的轮廓的引导线、或表示从左斜前方观察到的车辆主体20的轮廓的引导线等，只需基于已知的液压挖掘机3的尺寸数据等而准备表示从左侧方观察到的车辆主体20的轮廓的引导线足以。

另外，根据本实施方式，引导线70表示从左侧方观察到的车辆主体20的轮廓。由此，确保了显示装置64的显示画面所显示的实际的车辆主体20的可见性，因此，作为摄影者的作业者Mb能够一边观察显示装置64的显示画面所显示的实际的车辆主体20以及引导线70，一边向合适的摄影位置移动。

另外，根据本实施方式，评价装置600具有第三显示控制部605C，该第三显示控制部605C使以摄影装置63在车辆主体20的特定部位即游动轮26的左侧方与液压挖掘机3分离规定距离、例如约10[m]的方式进行指示的指示数据75显示于显示装置64。由此，作为摄影者的作业者Mb能够通过观察显示装置64的显示画面所显示的指示数据75，迅速地向合适的摄影位置移动。

另外，根据本实施方式，评价装置600具有：判断部611，其对车辆主体20的摄影数据进行图像处理来判断车辆主体20和引导线70是否被定位；以及第四显示控制部605D，其使在判断部611中判断为进行了定位时表示被定位的情况的定位状态数据71显示于显示装置64。作为摄影者的作业者Mb能够通过观察显示装置64的显示画面所显示的定位状态数据71，来识别车辆主体20和引导线70是否被定位。

另外，在本实施方式中，评价装置600具备：检测数据获取部601，其获取包括工作装置10的动作状态的摄影数据；目标数据生成部603，其生成包括工作装置10的目标移动条件的目标数据；以及评价数据生成部604，其基于检测数据和目标数据而生成操作者Ma的评价数据。由此，能够客观且定量地评价液压挖掘机3的操作者Ma的技能。通过提供评价数据，使为了提高技能的操作者Ma的意愿提高。另外，操作者Ma能够基于评价数据来改善自身的操作。

<其他实施方式>

需要说明的是，在上述的实施方式中，有时实施使用液压挖掘机3的工作装置10吊起货物的悬吊作业。也可以利用摄影装置63拍摄进行悬吊作业时的工作装置10的动作数据，基于该动作数据来评价操作者Ma的技能。

需要说明的是，在上述的实施方式中，对工作装置10的动作状态进行了评价。也可以基于摄影装置63的摄影数据来评价铲斗13的挖掘量以及挖掘时间中的至少一方。

需要说明的是，在上述的实施方式中，基于工作装置10的摄影数据对操作者Ma的技能进行了评价。也可以基于工作装置10的摄影数据来评价工作装置10的工作状态。例如，也可以基于工作装置10的摄影数据，实施用于判断工作装置10的工作状态是否正常的检查处理。

需要说明的是，在上述的实施方式中，作业车辆3为液压挖掘机3。对于作业车辆3而言，也能够应用于推土机、轮式装载机以及叉车等具有能够相对于车辆主体相对移动的工作装置的作业车辆。

附图标记说明：

1评价系统，2施工现场，3液压挖掘机(作业车辆)，3C液压挖掘机(作业车辆)，6便携设备，7驾驶席，8操作装置，8WR右作业杆，8WL左作业杆，8MR右行驶杆，8ML左行驶杆，10工作装置，11动臂，11P动臂销，12斗杆，12P斗杆销，13铲斗，13B铲尖，13K开口端部，13P铲斗销，14动臂缸，15斗杆缸，16铲斗缸，20车辆主体，21上部回转体，22下部行驶体，23驾驶室，24配重，25驱动轮，26游动轮，27履带，60运算处理装置(评价装置)，61存储装置，62位置检测装置，63摄影装置，64显示装置，65输入装置，66输入输出接口装置，70引导线，71标识，72标识，600评价装置，601检测数据获取部，602位置数据计算部，603目标数据生成部，604评价数据生成部，605A第一显示控制部，605B第二显示控制部，605C第三显示控制部，605D第四显示控制部，608存储部，AX1旋转轴，AX2旋转轴，AX3旋转轴，CA图标，CB图标，DX1旋转轴，DX2旋转轴，EP移动结束位置，Ma操作者，Mb作业者，MD文字数据，PD标绘点，PM标绘点，RL目标线，RX回转轴，SP移动开始位置，TD经过时间数据，TL检测线。