水下开槽设备和泵送设备的制作方法

本发明涉及水下开槽设备和泵送设备。更具体地但非排他地，本发明涉及一种泵送设备，该泵送设备的配置是可调节的，以便将来自多个泵的累积泵送压力提供到喷射工具(例如用于沟槽切割的高压喷射工具)的预定节段。

背景

在海底环境中使用高压水喷射器形成沟槽的沟槽切割装置是已知的。为了将高压水供应到喷射工具的出口，使用一个或更多个泵来从喷射工具周围的环境泵送水。

已知海床特征可能差异很大。目前的开槽设备倾向于通过逐渐关闭向出口喷射器的供应来改变一个或更多个泵的工作点(dutypoint)。虽然这种布置在许多情况下是有用的，但是喷射压力被限制在该泵或每个泵的出口压力范围内。

申请人已经观察到，在许多情况下，切穿松散的沙子和弱粘土可能需要低喷射压力和高流速，而切穿强粘土和硬土壤需要高喷射压力，但通常不需要高流速。

除其他之外，本发明试图提供一种能够在开槽操作中提供更大的灵活性的解决方案。本发明的更具体的目的是提供一种改进的开槽设备。

公开的简要概述

根据本发明的第一方面，提供一种水下开槽设备，其包括第一泵和第二泵以及具有第一节段和第二节段的用于沟槽切割的喷射工具，所述第一泵具有用于与流体(例如水)源流体地连接的入口和流体地连接到所述喷射工具的所述第一节段的出口，所述第二泵具有用于与流体(例如水)源流体地连接的入口和流体地连接到所述喷射工具的所述第二节段的出口，其中，所述第一泵的出口通过阀装置流体地连接到所述第二泵的入口，所述阀装置能够操作成在使用时将所述第一泵的出口流的至少一部分引流到所述第二泵的入口，例如以便增加第二泵的出口流的压力。

根据本发明的第二方面，提供一种泵送设备，例如用于水下开槽设备，所述泵送设备包括第一泵和第二泵，所述第一泵具有用于与流体(例如气体或诸如水的液体)源流体地连接的入口和用于流体地连接到喷射工具的第一节段的出口，所述第二泵具有用于与流体(例如气体或诸如水的液体)源流体地连接的入口和用于流体地连接到喷射工具的第二节段的出口，其中，所述第一泵的出口通过阀装置流体地连接到所述第二泵的入口，所述阀装置能够操作成在使用时将所述第一泵的出口流的至少一部分例如从所述喷射工具的第一节段引流到所述第二泵的入口，例如以便增加第二泵的出口流的压力。

通过将第一泵的出口流引流到第二泵的入口，供应到喷射工具的第二节段的流体压力可以增加至超过当第二泵仅由源供给时可达到的流体压力。

所述设备可以包括第三泵，该第三泵可以具有用于与液体源流体地连接的入口和/或流体地连接到所述喷射工具的第三节段或一个喷射工具或用于与所述喷射工具的第三节段或一个喷射工具流体地连接的出口。阀装置可以包括第一阀装置。第一泵和/或第二泵的出口可以通过设备的所述阀装置或另外的阀装置(例如该第一阀装置或一个第二阀装置)流体地连接到第三泵的入口，所述阀装置或另外的阀装置可操作成将第一泵和/或第二泵的出口流的至少一部分引流到第三泵的入口。设备可以包括第四泵和/或后续的泵。第四泵或后续的泵可以具有用于与液体源流体地连接的入口和/或流体地连接到所述喷射工具的第四节段或后续的节段或一个喷射工具或用于与所述喷射工具的第四节段或后续的节段或一个喷射工具流体地连接的出口。第一泵和/或第二泵和/或第三泵的出口可以通过设备的所述阀装置或另外的阀装置流体地连接到第四泵的入口，所述阀装置或另外的阀装置可操作成将第一泵和/或第二泵和/或第三泵的出口流的至少一部分引流到第四泵的入口。第一泵和/或第二泵和/或第三泵和/或第四泵的出口可以通过设备的所述阀装置或另外的阀装置流体地连接到后续的泵的入口，所述阀装置或另外的阀装置可操作成将第一泵和/或第二泵和/或第三泵和/或第四泵的出口流的至少一部分引流到后续的泵的入口。

为了避免疑问，所述设备能够与具有比泵少的节段的喷射工具一起使用。在这样的实施方案中，可以阻止出口流从额外的泵流出，直到需要将出口流引流到一个或更多个其他泵的入口之时。在一些实施方案中，所述设备可以被配置成使得第二泵的出口通过阀装置(例如第二阀装置)流体地连接到第一泵的入口。实际上，所述设备可以被配置为使得两个或更多个泵中的每个泵连接到每个其他泵，例如以使得能够将增加的压力供应到与所述设备连接的所述喷射工具或一个喷射工具的任何节段。

在使用时，所述阀装置或者所述阀装置中的至少一个可以是可调节的，以改变或者修改被引流的出口流的比例。在实施方案中，所述阀装置或所述阀装置中的至少一个可以是连续或逐步可调节的，例如以便在使用时使第一比例的出口流被供应到喷射工具的相关节段和/或第二比例的出口流被供应到另一个泵(例如第二泵、第三泵或第四泵)的入口。所述阀装置或所述阀装置中的至少一个可以包括混合阀，例如三通混合阀。在实施方案中，阀装置包括四通阀或能够根据需要使流被引流的任何装置。

在实施方案中，在打开泵的出口和另一个泵(例如第二泵、第三泵或第四泵)的入口之间的流体连接之前或之时，所述阀装置或所述阀装置中的至少一个可操作成在使用时关闭所述泵的出口和所述喷射工具的相关节段之间的流体连接。所述阀装置或所述阀装置中的至少一个可以包括定向流量阀或旋塞阀(directedfloworplugvalve)，例如三通定向流量阀或三通旋塞阀。

阀装置中的至少一个，优选地所有阀装置，可以包括或各自包括一个或更多个阀，例如一个或更多个三通阀。所述阀或每个阀可以手动操作，例如通过其手柄、杠杆或转轮。额外地或替代地，所述阀或每个阀可以包括致动器和/或由致动器操作，例如动力驱动致动器或自动致动器。可以机械地和/或机电地和/或气动地和/或液压地和/或电子地操作致动器。

所述设备可以包括控制装置，例如控制器、控制系统、控制单元或控制模块。控制装置可以操作性地连接到和/或被配置成操作和/或控制一个或更多个或每个泵和/或一个或更多个或每个阀致动器，例如操作和/或控制其一个或更多个操作参数。控制装置与泵和/或阀致动器之间的操作性连接可以是有线连接或无线连接。所述泵或每个泵和/或阀致动器可以操作性地连接到控制装置并由控制装置自动控制。

所述设备或阀装置可以包括止逆阀装置，止逆阀装置可以具有用于与源流体地连接的入口和用于与第二泵的入口流体地连接的出口。止逆阀装置可被配置成或可操作成允许流体从源流到第二泵的入口和/或阻止流体流到或流向源。在所述设备包括第三泵的实施方案中，所述设备可以包括第二止逆阀装置，该第二止逆阀装置具有与源的流体地连接的入口和与第三泵的入口流体地连接的出口。第二止逆阀装置可被配置成或可操作成允许流体从源流到第三泵的入口和/或阻止流体流到或流向源。在所述设备包括第四泵和后续的泵的实施方案中，所述设备可以包括第三止逆阀装置或后续的止逆阀装置，该第三止逆阀装置或后续的止逆阀装置具有用于与源的流体地连接的入口和用于与第四泵和后续的泵的入口流体地连接的出口。第三止逆阀装置或后续的止逆阀装置可被配置成或可操作成允许流体从源流到第四泵和后续的泵的入口和/或阻止流体流到或流向源。

第一泵的流体源和/或第二泵的流体源可以包括相对低压的流体源。第一泵的出口和/或第二泵的出口可以包括相对高压的流体输出。所述设备可以包括例如在环境压力大体上不足以防止第一泵或第二泵中的气穴(cavitation)的情况下，可操作成局部地增加第一泵或第二泵的入口处的压力的装置。

所述设备可以包括增压装置(pressureboostmeans)，例如增压器。增压装置可以包括在第一泵的入口中或操作性地连接到第一泵的入口和/或可以包括在第二泵的入口中或操作性地连接到第二泵的入口。增压装置可以包括或提供可操作成局部地增加压力的装置。所述设备可以包括与每个泵(例如每个泵的入口)相关联的增压装置。替代地，所述设备可以包括与所有泵相关联的单个增压器。

在优选实施方案中，该设备包括喷射泵(jetpump)，例如增压装置或可操作成局部地增加压力的装置可以包括喷射泵。优选地，喷射泵具有输入端和输出端。输入端可以与第一泵和第二泵中的至少一个的出口流体连通。输出端可以与第一泵和第二泵中的至少一个的入口流体连通。增压装置可以包括与ep2795126中公开的布置类似的布置，ep2795126的内容通过引用并入本文。

所述设备还可以包括隔离器，该隔离器可以操作成将喷射泵与主泵的高压出口隔离。额外地或替代地，所述设备可以包括一个或更多个阀，例如可控的流量限制阀，所述阀可以位于第一泵的出口的上游和/或第二泵的出口的上游。阀中的至少一个可以具有流量限制状况和非流量限制状况。与非流量限制状况相比，流量限制状况可以在使用时操作性地减少流入泵的流入流和/或增加泵出口处的排放压力。

所述泵或每个泵的入口可以经由供给管道流体地连接到所述源或每个源。在实施方案中，每个泵的入口例如经由相应的供给管道流体地连接到单个源。在实施方案中，每个泵的入口经由相应的供给管道流体地连接到相应的源。阀装置可将第一泵的出口流体地连接到第二泵的供给管道。所述阀装置或另一阀装置可将第一泵的出口流体地连接到第二泵的供给管道。所述阀装置或又一阀装置可将第一泵的出口流体地连接到第二泵的供给管道。止逆阀装置可以包含在供给管道中和/或位于阀装置和第二泵的供给管道之间的连接部的上游。

所述源或每个源与所述泵或每个泵或止逆阀装置或供给管道之间的连接可以包括进口。所述进口或每个进口可以包括过滤装置或过滤器，例如滤网等，以防止摄入任何碎屑。在实施方案中，所述或每个源与所述或每个泵或止逆阀装置或供给管道之间的连接可以包括进口过滤装置或过滤器。

本发明的另一方面提供一种操作水下开槽设备(例如如上所述的)的方法，所述方法包括将第一泵的出口流的至少一部分从喷射工具的第一节段引流到与所述喷射工具的第二节段流体地连接的第二泵的入口，以增加供应到所述喷射工具的所述第二节段的所述第二泵的出口流的压力。

所述方法还包括将第二泵的出口流的至少一部分从所述喷射工具的所述第二节段引流到与所述喷射工具的第三节段流体地连接的第三泵的入口，以增加供应到所述喷射工具的所述第三节段的所述第三泵的出口流的压力。所述方法还包括将第三泵的出口流的至少一部分从所述喷射工具的所述第三节段引流到与所述喷射工具的第四节段或后续的节段流体地连接的第四泵或后续的泵的入口，以增加供应到所述喷射工具的所述第四节段或后续的节段的所述第四泵或后续的泵的出口流的压力。

所述方法可以包括仅引流所述第一泵的出口流中的一些(例如并非所有出口流)，例如使得所述出口流的一部分被供应到所述喷射工具的所述第一节段，并且所述出口流的另一部分被供应到所述第二泵的入口。类似地，所述方法可以包括仅使第二、第三或第四泵中的一个或更多个的出口流的一部分或一些(例如并非所有出口流)引流。所述方法可以包括改变例如在一段时间(例如一段预定的时间)内被引流的出口流的部分或比例或量。所述方法可以包括响应于用户接收到的命令和/或根据变化的要求来改变引流的出口流的部分或比例或量。

所述方法可包括关闭第一泵的出口和喷射工具的第一节段之间的流体连接，并打开第一泵的出口和第二泵的入口之间的流体连通。所述方法可包括在打开第一泵的出口和第二泵的入口之间的流体连通之前关闭第一泵的出口和喷射工具的第一节段之间的流体连接。类似地，所述方法可包括关闭第二泵、第三泵或第四泵中的一个或更多个的出口与喷射工具的相关节段之间的流体连接，并打开所述出口与相关后续的泵的入口之间的流体连通。所述方法可包括在打开其出口和后续的泵的入口之间的流体连通之前关闭所述出口和喷射工具的相关节段之间的流体连接。

在实施方案中，所述方法包括使第一泵的出口流(例如所有出口流)引流，例如使得该出口流被供应到第二泵的入口。类似地，所述方法包括使第二泵、第三泵或第四泵中的一个或更多个的出口流(例如所有出口流)引流，例如使得该出口流被供应到第三泵、第四泵或后续的泵的入口。

所述方法可以包括手动或自动地引流出口流部分或利用手动或自动装置(例如手动或自动致动器)来引流出口流部分。在实施方案中，所述方法包括利用控制装置来引流所述泵中的一个或更多个的出口流部分。

所述方法可以包括例如在第一泵的出口流部分引流到第二泵的入口之前允许流体从流体(例如水)源流到第二泵的入口。所述方法可以包括例如当第一泵的出口流部分引流到第二泵的入口时阻止流体从第二泵的入口流到或流向所述流体源或一个流体源。类似地，所述方法可以包括允许流体从所述流体(例如水)源或一个流体(例如水)源流到第三泵、第四泵或后续的泵中的一个或更多个的入口和/或阻止流体流到或流向流体源。

所述方法可以包括增加(例如局部地增加)流到第一泵和/或第二泵的入口的流体的压力，例如以抑制其气穴。所述方法可以包括增加(例如局部地增加)来自相对低压的流体源的流体流的压力，对于相对低压的流体源，环境压力大体上不足以防止第一和/或第二泵中的气穴。所述方法可以包括使用增压装置，例如诸如喷射泵等的增压器。

为了避免疑问，本文所描述的任何特征同样适用于本发明的任何方面。例如，水下开槽设备可以包括与其相关的泵送设备的任何一个或更多个特征，反之亦然，和/或所述方法可以包括与水下开槽设备或泵送设备的一个或更多个特征相关的任何一个或更多个特征或步骤。

本发明的另一方面提供了一种计算机程序元件，该计算机程序元件包括计算机可读程序代码装置，用于使处理器执行程序来实现上述方法。本发明的还有的另一方面提供体现在计算机可读介质上的计算机程序元件。本发明的另一方面提供了计算机可读介质，计算机可读介质在其上存储有程序，其中程序被设置成使计算机执行程序以实现上述方法。

本发明的另一方面提供了一种包括上述计算机程序单元或计算机可读介质的控制装置或控制系统或控制器。

在本申请的范围内，明确的意图是，在前述段落、权利要求和/或以下描述和附图中所阐述的各个方面、实施方案、示例和可选方案，并且特别地其各自的特征可以被单独地采用或以任意的组合采用。也就是说，所有实施方案和/或任何实施方案的特征可以以任何方式和/或组合进行组合，除非这些特征不兼容。为了避免疑问，在此使用的术语“可以”、“和/或”、“例如”和任何类似的术语应该被解释为非限制性的，使得如此描述的任何特征不一定存在。实际上，在不脱离本发明的范围的情况下，明确地设想可选特征的任何组合，无论这些特征是否明确要求保护。申请人保留更改任何原始提交的权利要求或相应提交任何新的权利要求的权利，包括修改任何原始提交的权利要求以从属于和/或包含任何其他权利要求的任何特征的权利，尽管所述特征并未以这种方式原始地要求权利。

附图简述

现在将仅通过示例的方式参考附图描述本发明的实施方案，在附图中：

图1是根据本发明的实施方案的水下开槽设备的示意图，其被示出处于第一操作模式，该第一操作模式被配置成用于切穿包含松散的沙子和弱粘土的基底；

图2是图1的设备的示意图，其被示出处于第二操作模式，该第二操作模式被配置成用于切穿包含强粘土和硬土壤的基底；

图3是根据本发明的另一实施方案的水下开槽设备的示意图，其被示出处于第一操作模式，该第一操作模式被配置成用于切穿包含松散的沙子和弱粘土的基底；以及

图4是图2的设备的示意图，其被示出处于第二操作模式，该第二操作模式被配置成用于切穿包含软和中等粘土和土壤的基底。

详细描述

现在参考图1，示出了包括第一泵2a、第二泵2b和第三泵2c以及喷射工具腿或者刀状件3的水下开槽设备1，该喷射工具腿或者刀状件3包括上部节段3a、中部节段3b和下部节段3c。尽管仅示出了一个，但是喷射工具可以包括多个喷射切割腿3，每个喷射切割腿3包括上部节段3a、中部节段3b和下部节段3c。本领域技术人员应该理解，下面提到的喷射切割腿3和其节段3a、3b、3c同样适用于具有每个都包括节段3a、3b、3c的多个喷射切割腿3的实施方案。泵2a、2b、2c是已知类型的泵，并且优选是单级泵。

在使用时，供应到每个节段3a、3b、3c的加压水从其相应的出口排出，以在合适的附近基底(例如由沙子和/或粘土和/或土壤组成的海床)中切割沟槽或孔。

三个泵2a、2b、2c中的每个都包括入口20和出口21，其中每个入口20经由供给管道5流体地连接到进口4。进口4设置在水源内，并且每个进口包括过滤器，用于防止碎屑进入供给管道5并因此随后进入泵2a、2b、2c中的任何泵。

每个泵2a、2b、2c的出口21经由输送管道6流体地连接到相应的节段3a、3b、3c。因此，第一泵2a流体地连接到上部节段3a，第二泵2b流体地连接到中部节段3b，第三泵2c流体地连接到下部节段3a。

将第一泵2a连接到上部节段3a的输送管道6包括串联连接的第一三通阀7a和第二三通阀7b。第一阀7a经由第一引流管道8a流体地连接到第二泵2b的供给管道5。第二阀7b在第一阀7a的下游，并且经由第二引流管道8b流体地连接到第三泵2c的供给管道5。将第二泵2b连接到中部节段3b的输送管道6包括第三三通阀7c，该第三三通阀7c经由第三引流管道8c流体地连接到第三泵2c的输送管道5。

止回阀9包括在第二泵2b和第三泵2c的供给管道5中，分别位于相应地连接的引流管道8a、8b的上游。每个止回阀9被构造成允许流体从进口4流到相关泵2b、2c，但是阻止流体沿相反的方向流动。

第一三通阀7a、第二三通阀7b和第三三通阀7c通过无线或有线通信装置操作性地连接到远程放置的控制器(未示出)。控制器然后可以被操作，以远程地调节三通阀7a、7b、7c并且因此改变通过三通阀的水的流动路径。

在图1所示的第一配置中，三通阀7a、7b、7c被配置成使得每个泵2a、2b、2c连接到其相应的喷射腿节段3a、3b、3c。更具体地，第一泵2a仅流体地连接到上部节段3a，第二泵2b仅流体地连接到中部节段3b，并且第三泵2c仅流体地连接到下部节段3c。

在使用时，泵2a、2b、2c被启动并且水通过进口4经由供给管道5被吸入泵2a、2b、2c的入口20。水以增加的压力从泵出口21泵出，泵送穿过三通阀7a、7b、7c，并由此泵送到相应的节段3a、3b、3c。在该第一配置中，向喷射腿3的所有三个节段3a、3b、3c提供全流量。结果是，从喷射腿3的节段3a、3b、3c的出口以适中的压力输送相对高的水流速。这种配置对于切穿包含弱粘土和松散沙子的基底是有用的，其中在任何给定时间可以在相对宽的区域上实现这种切割。

现在参考图2，图1的设备1被示出处于第二配置，其中，第一三通阀7a已经被调节成经由第一引流管道8a将来自第一泵2a的出口21的所有的加压水引流到第二泵2b的入口20。第三三通阀7c也已经被调节成经由第三引流管道8c将来自第二泵2b的出口21的所有的加压水引流到第三泵2c的入口20。止回阀9阻止加压水回流到进口4。

在图2的结构中，泵2a、2b、2c串联布置，使得从第一泵2a的出口21输送的流的压力由第二泵2b增大，并且从第二泵2b的出口21输送的流由第三泵2c增大。因此，从第三泵2c的出口21输送的流的压力是在所有三个泵2a、2b、2c中产生的压力的组合。因此供应到下部节段3c并随后从下部节段3c排出的水压力比图1中所示的配置明显高。

有利地，较高压力的水对于切入包含强粘土和硬土壤的附近基底是有用的，否则这些基底可能不会被图1配置所输送的较低水压力冲开。但是，在这种第二种配置中，流速显著降低，因此在任何给定的时间可以处理较窄的区域。

现在参考图3，示出了根据本发明的替代实施方案的水下开槽设备10，其中相似的特征具有相同的附图标记，并且将不再进一步描述。在该实施方案中，水下开槽设备10包括仅一个吸入口4，吸入口4流体地连接到喷射泵11的第一入口11a。

喷射泵11还包括第二中间入口11b和出口11c。喷射泵11的第二入口11b经由调节管道12流体地连接到第一泵2a的出口21。喷射泵11的输出端11c流体地连接到每个泵2a、2b、2c的供给管道5。喷射泵11向供应到每个泵2a、2b、2c的入口20的水提供可变增压，由此显著地减小在其中产生气穴的可能性。流量控制阀13也包括在调节管道12中，并且通过有线或无线通信装置操作性地连接到远程放置的控制器(未示出)。

在使用时，当设备10位于深水中时，周围的水压相对高，因此泵2a、2b、2c内发生气穴的风险相对低。因此，在深水状况下，流量限制阀13可以被操作成关闭第一泵2a的出口20和喷射泵11的输入端11b之间的流体连通。

相反，当设备10位于浅水中时，水压相对较低，因此泵2a、2b、2c内发生气穴的风险相对高。因此，在浅水状况下，流量限制阀13可以被操作成打开第一泵2a的出口21和喷射泵11的输入端11b之间的流体连通，以将来自第一泵2a的较高压力的输出流中的一些泄入喷射泵11，并且从而阻止或减少气穴的发生。

在使用时，图3所示的设备10的配置以与图1所示的水下开槽设备1的配置类似的方式将加压水输送到每个节段3a、3b、3c。如上面所解释的，这种布置对于切穿包含松散沙子和弱粘土的附近基底是有用的。

现在参考图4，图3的设备10被示出为具有不同的配置。在此配置中，第二三通阀7b已经被调节成经由第二引流管道8b将来自第一泵2a的出口21的所有的加压水引流到第三泵2c的入口20。第二泵2b保持不变并将流体流供应到喷射腿3的中部节段3b。第二止回阀7b防止加压水回流到喷射泵11的输出端11c。

因此，第一泵2a和第三泵2c串联布置，由此从第三泵2c的出口21泵送到下部节段3c的水的压力是由第一泵2a和第三泵2c产生的压力的组合。同时，第二泵2b与之前一样地运行，并以与图3所示的配置相似的压力将加压水泵送到中部节段3b。在图4的配置中，水不被泵送到上部节段3a。

有利地，与图3的配置相比，图4的配置提供了下部节段3c的增加的水压力输出。下部节段3c的这种增加的水压力输出适合于切入包含中等粘土和土壤的附近基底。然而，同时中部节段3b继续提供加压水输出，尽管是以较低的压力。以这种方式，中部节段3b可以切穿包含软粘土和土壤的附近基底。有用地，这种配置增加了可以被设备10切割的材料的硬度，同时尽可能地保持沟槽切割的速率。

本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围的情况下，设想了对上述实施方案的几种变型。例如，应该理解，水下开槽设备1、10的三通阀7a、7b、7c的任何有用的配置都是可能的。例如，图3所示的设备10的替代实施方案可以使其三通阀7a、7b、7c被调节成近似于关于水下开槽设备1的第一实施方案的图2所示的三通阀7a、7b、7c的配置。额外地或替代地，水下开槽设备1的第一实施方案可以使其三通阀7a、7b、7c以关于图4中所示的水下开槽设备10的替代实施方案所描述的方式被配置。根据第一实施方案的设备1可以包括与泵2a、2b、2c中的一个或更多个流体地连接并且具有或不具有止回阀13的一个或更多个喷射泵11或其他增压装置。

尽管在上述实施方案中示出了三个泵2a、2b、2c，但不一定是这种情况，并且水下开槽设备1、10可以仅包括两个泵2a、2b或多于三个泵2a、2b、2c，例如四个、五个或六个泵。在水下开槽设备1、10包括与上述实施方案不同数量的泵2a、2b、2c的情况下，应该理解，相应的节段3a、3b、3c、三通阀7a、7b、7c、单向阀9、供给管道5、引流管道8a、8b、8c和输送管道6将随之相应地改变。

进一步设想并要求保护不一定包括喷射工具的设备。例如，本发明还涉及一种泵送设备。该泵送设备可以与具有比泵送设备中包括的泵的数量更多或更少的节段的喷射工具一起使用。在这种情况下，本领域技术人员应该明白可能的各种连接布置。

额外地或替代地，通过使用一个或更多个收缩阀(例如，在这种收缩阀被包括在输送管道6中的情况下)可以进一步可调节地控制向喷射切割腿3的节段3a、3b、3c中的一个或更多个供应加压水。收缩阀可以操作性地连接到远程放置的控制器，该控制器可以调节收缩阀的收缩，以选择性地减少或增加流到节段3a、3b、3c中的一个或更多个的加压水。以这种方式，可以选择性地控制泵2a、2b、2c中的一个或更多个输送的加压水的压力和流速。

尽管三通阀7a、7b、7c在上面被描述为被调节成使所有加压水引流或允许所有加压水从中通过，但是这不是必须的。可以以逐步或连续的方式调节三通阀7a、7b、7c中的一个或更多个，使得三通阀7a、7b、7c中的一个或更多个所输送的加压水的第一部分从中通过，并且加压水的第二部分被引流到引流管道8a、8b、8c。额外或替代地，三通阀7a、7b、7c可以是可手动调节的。

虽然水下开槽设备1的第一实施方案已经被描述为包括用于泵2a、2b、2c中的每一个的单独的吸入口4，但是这不是必须的。如关于图3中所示的水下开槽设备10的替代实施方案所描述的，设备1可以包括少于三个吸入口4，例如仅一个吸入口4。

额外地或替代地，水下开槽设备1、10的喷射切割腿3可以是可移除的，并且在使用之前可以被替换成一个或更多个替代的喷射切割腿3，例如包括多于或少于三个节段3a、3b、3c的喷射切割腿3。例如，替代的喷射切割腿3可以仅包括两个节段3a、3b，上部节段3a和下部节段3b，并且可以具有比图1的实施方案中描述的喷射切割腿3更短的高度。当水下开槽设备1、10设置有仅具有两个节段3a、3b的喷射切割腿3时，可以选择性地防止泵2a、2b、2c中的一个朝向喷射切割腿泵送加压水，例如通过阀。额外地或替代地，在水下开槽设备1、10包括比节段3a、3b、3c更多的泵2a、2b、2c的情况下，三通阀7a、7b、7c中的一个或更多个可以被调节成使来自一个或更多个泵2a、2b、2c的输出端21的加压水朝向另外的泵2a、2b、2c的输入端20引流。以这种方式，将加压水输送到节段3a、3b、3c的泵2a、2b、2c的数量可以与可用节段3a、3b、3c的数量匹配。

本领域的技术人员还应理解的是，前述特征和/或附图中所示的那些特征的任何数量的组合提供了优于现有技术的明显优点，并且因此处于本文所描述的本发明的范围内。

在本说明书的整个描述和权利要求中，词语“包括”和“包含”以及其变型意指“包括但不限于”，并且其不意图(并且不)排除其他部分、添加物、组成部分、整体或步骤。在本说明书的整个描述和权利要求中，单数涵盖复数，除非上下文另有要求。特别地，在使用不定冠词的情况下，本说明书应理解为考虑复数以及单数，除非上下文另有要求。

结合本发明的特定方面、实施方案或示例描述的特征、整体、特性、化合物、化学部分或组应被理解为可适用于本文描述的任何其他方面、实施方案或示例，除非与其不相容。在本说明书(包括任何所附的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征和/或如此公开的任何方法或工艺的所有步骤可以在任何组合中被组合，除了其中这类特征和/或步骤中的至少某些是相互地排他的组合之外。本发明不限于任何前述的实施方案的细节。本发明扩展至在本说明书(包括任何所附的权利要求、摘要和附图)中公开的特征中的任何新颖的特征或任何新颖的组合，或扩展至如此公开的任何方法或工艺的步骤中的任何新颖的步骤或任何新颖的组合。

阅读者的注意力被指向与本说明书与本申请有关的与本说明书同时地或在本说明书之前被提交的并且与本说明书一起向公众开放的所有的论文和文献，并且所有的这类论文和文献的内容通过引用并入本文。