本发明涉及环境工程技术领域，特别涉及一种钢丝绒球暗渠清淤系统。
背景技术：
暗渠为“管道型”河道，在陆地表面看不到水，具有减少水分蒸发和运水节约的优势。然而由于居民环境保护意识薄弱，从部分暗渠检查口倾倒垃圾、丢弃废物，污染暗渠内水源，此外，细小泥沙易进入暗渠，造成暗渠底部淤泥、垃圾堆积淤堵，积淤严重，若不及时清淤，易造成水流缓滞，运水节约优势明显下降。
然而传统清淤方法为工作人员进入暗渠进行清淤，使用高压水枪冲刷和稀释淤泥，捡拾垃圾，然后利用泥浆泵汲取淤泥至堆放点。然而，暗渠内淤泥日积月累，可能含有一定有毒有害物质，加上暗渠内部的空气不流通，容易造成暗渠内的作业人员中毒、窒息等危险，直接危害工作人员的健康和生命安全。中国专利cn105178377a提出一种用于暗渠外作业的清淤工具，该工具可避免人工清淤，但对于存在有大量垃圾石块的工况，该方法清淤较为困难。此外，其清淤工具使用横向支撑杆保持其稳定性，对使用条件要求较为严格，且调控清淤深度过程较为复杂。因此，一种既能避免人工清淤，又能高效便捷清淤的暗渠系统亟需研发。
技术实现要素：
本发明提供一种钢丝绒球暗渠清淤系统，解决现有技术中暗渠清淤人工操作劳动强度大，效率低，安全风险高的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种钢丝绒球暗渠清淤系统，包括：牵引设备、牵引绳、转向机构以及设置在所述牵引绳上的钢丝绒球；
所述牵引绳两端固定在所述牵引设备上；
所述牵引绳穿过所述转向机构；
在执行清淤操作时，所述牵引绳保持张紧状态；所述转向机构调整所述牵引绳及其上的钢丝绒球的深度和方向。
进一步地，所述转向机构包括：第一调整支架、第一滑轮、第二调整支架以及第二滑轮；
所述第一滑轮固定在所述第一调整支架上，所述第二滑轮固定在所述第二调整支架上；
所述牵引绳穿过所述第一滑轮和所述第二滑轮。
进一步地，所述第一调整支架包括：第一纵向滑轨、第一横杆、第一直线轴承以及第一竖杆；
所述第一横杆可滑动地固定在所述第一纵向滑轨上；
所述第一直线轴承固定在所述第一横杆上，所述第一竖杆通过所述第一直线轴承固定在所述第一横杆上；
所述第一滑轮固定在所述第一竖杆上；
所述第二调整支架包括：第二纵向滑轨、第二横杆、第二直线轴承以及第二竖杆；
所述第二横杆可滑动地固定在所述第二纵向滑轨上；
所述第二直线轴承固定在所述第二横杆上，所述第二竖杆通过所述第二直线轴承固定在所述第二横杆上；
所述第二滑轮固定在所述第二竖杆上。
进一步地，所述牵引设备包括：第一卷扬机以及第二卷扬机；
所述牵引绳第一端缠绕在所述第一卷扬机的卷筒上，所述牵引绳第二端缠绕在所述第二卷扬机的卷筒上。
进一步地，所述转向机构还包括：第一地面定滑轮和第二地面定滑轮；
所述第一地面定滑轮，于所述第一卷扬机的卷筒出线侧支撑所述牵引绳；
所述第二地面定滑轮，于所述第二卷扬机的卷筒出线侧支撑所述牵引绳。
进一步地，所述钢丝绒球包括：大规格钢丝绒球和小规格钢丝绒球；
所述大规格钢丝绒球和所述小规格钢丝绒球可拆卸地固定在所述牵引绳上。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中提供的钢丝绒球暗渠清淤系统，通过牵引设备在转向机构的配合下执行定向牵引，在牵引绳的拉动下，所述钢丝绒球清理暗渠内的淤泥杂物，钢丝绒球的绒丝具有一定柔性，对于暗渠底部有大量垃圾石块的工况具有很好的适应性；通过转向机构能够根据暗渠的深度宽度等具体的状况，调整牵引绳在暗渠内的位置，从而适应淤泥层的实际状态，大大提升清淤效率；通过牵引设备，拉动牵引绳在暗渠内往复运动，钢丝绒球向暗渠两端检查口聚拢淤泥杂物，便于后续抽吸清理；通过将牵引设备设置在暗渠外，清理结构设置在暗渠内，大大增强了清淤作业的安全性，施工人员只需集中于检查口进行作业，观察钢丝绒球的位置，利用泥浆泵抽出淤泥泥浆，而不需要进入暗渠内，改变了原来暗渠清淤的密闭空间作业模式，避免了人员中毒、窒息等问题。
进一步地，采用第一竖杆和第二竖杆，调整第一滑轮和第二滑轮的相对深度，从而调整钢丝绒球的清淤深度，使得钢丝绒球对暗渠淤泥由上及下逐层清理，牵引绳带动钢丝绒球顺畅地往复移动，有效带动淤泥至两侧检查口，由泥浆泵抽出地面，高效清淤。
附图说明
图1为本发明提供的钢丝绒球暗渠清淤系统的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种钢丝绒球暗渠清淤系统，解决现有技术中暗渠清淤人工操作劳动强度大，效率低，安全风险高的技术问题；达到了避免人工清淤，提升清淤效率和安全性的技术效果。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
参见图1，一种钢丝绒球暗渠清淤系统，包括：牵引设备、牵引绳7、转向机构以及设置在所述牵引绳7上的钢丝绒球10。
具体来说，所述牵引设备包括：第一卷扬机6以及第二卷扬机11；所述牵引绳7的第一端缠绕在所述第一卷扬机6的卷筒上，所述牵引绳7的第二端缠绕在所述第二卷扬机11的卷筒上。通过两个卷扬机的配合，拉动所述牵引绳7往复运动。
所述牵引绳7穿过所述转向机构；所述转向机构根据实际的暗渠清淤需求调整牵引绳7的位置，进而调整钢丝绒球10的位置，以适应不同清淤需求。
即，在执行清淤操作时，所述牵引绳7保持张紧状态；所述转向机构调整所述牵引绳7及其上的钢丝绒球10的深度和方向。
具体来说，所述钢丝绒球10的大小规格为至少两种，用于适应不同清淤需求。钢丝绒球10可拆卸地固定在所述牵引绳7上，便于使用时更换。
进一步地，所述转向机构包括：第一调整支架、第一滑轮9、第二调整支架以及第二滑轮16。
所述第一滑轮9固定在所述第一调整支架上，所述第二滑轮16固定在所述第二调整支架上；所述牵引绳7穿过所述第一滑轮9和所述第二滑轮16。
从而，通过第一调整支架和第二调整支架调整所述第一滑轮9和所述第二滑轮16的位置，进而调整所述牵引绳7的位置，以适应清淤操作中的位置变化。
具体来说，所述第一调整支架包括：第一纵向滑轨17、第一横杆3、第一直线轴承4以及第一竖杆5；所述第一横杆3可滑动地固定在所述第一纵向滑轨17上；所述第一直线轴承4固定在所述第一横杆3上，所述第一竖杆5通过所述第一直线轴承4固定在所述第一横杆3上；所述第一滑轮9固定在所述第一竖杆5上；所述第二调整支架包括：第二纵向滑轨18、第二横杆13、第二直线轴承15以及第二竖杆14；所述第二横杆13可滑动地固定在所述第二纵向滑轨18上；所述第二直线轴承15固定在所述第二横杆13上，所述第二竖杆14通过所述第二直线轴承15固定在所述第二横杆13上；所述第二滑轮16固定在所述第二竖杆14上。
从而，通过调整所述第一横杆3和第二横杆13调整钢丝绒球10的纵向位置，通过调整所述第一竖杆5和第二竖杆14调整钢丝绒球10的深度。
进一步地，所述转向机构还包括：第一地面定滑轮8和第二地面定滑轮12；所述第一地面定滑轮8，于所述第一卷扬机6的卷筒出线侧支撑所述牵引绳7；将所述牵引绳7撑起，避免牵引绳7与暗渠环境接触摩擦，保持良好的牵引效果。
所述第二地面定滑轮12，于所述第二卷扬机11的卷筒出线侧支撑所述牵引绳7。将所述牵引绳7撑起，避免牵引绳7与暗渠环境接触摩擦，保持良好的牵引效果。
具体来说，在执行清淤操作时，所述第一卷扬机6和第二卷扬机11分别设置在暗渠上方，靠近检查口的位置，根据实际场景状况，调整所述第一地面定滑轮8和第二地面定滑轮12的位置，保证牵引绳7能够保持正常的牵引状态，防止其与暗渠结构接触或者剐蹭。
下面具体描述工作过程。
通过设置在暗渠2顶部的第一卷扬机6和第二卷扬机11相互配合的收放牵引绳7，可控制钢丝绒球10在暗渠内往复移动，暗渠淤泥层1在钢丝绒球10往复清扫作用下流至两端检查口内，检查口内淤泥可由泥浆泵抽出地面。
通过调节第一竖杆5和第二竖杆14的高度对暗渠淤泥层1由上及下逐层清理。当钢丝绒球10接触难清理的垃圾、石块等障碍物时，因为钢丝绒球10的绒丝具有一定柔性，所以钢丝绒球10不会被障碍物卡死。
通过同步调整第一横杆3在第一纵向滑轨17的位置以及第二横杆13在第二纵向滑轨18上的位置，实现钢丝绒球10在暗渠内的纵向清淤位置调整。
初始时，可使用小规格钢丝绒球，进行初步清淤，而后，可将小规格钢丝绒球拆下更换为大规格钢丝绒球，进一步疏通。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中提供的钢丝绒球暗渠清淤系统，通过牵引设备在转向机构的配合下执行定向牵引，在牵引绳的拉动下，所述钢丝绒球清理暗渠内的淤泥杂物，钢丝绒球的绒丝具有一定柔性，对于暗渠底部有大量垃圾石块的工况具有很好的适应性；通过转向机构能够根据暗渠的深度宽度等具体的状况，调整牵引绳在暗渠内的位置，从而适应淤泥层的实际状态，大大提升清淤效率；通过牵引设备，拉动牵引绳在暗渠内往复运动，钢丝绒球向暗渠两端检查口聚拢淤泥杂物，便于后续抽吸清理；通过将牵引设备设置在暗渠外，清理结构设置在暗渠内，大大增强了清淤作业的安全性，施工人员只需集中于检查口进行作业，观察钢丝绒球的位置，利用泥浆泵抽出淤泥泥浆，而不需要进入暗渠内，改变了原来暗渠清淤的密闭空间作业模式，避免了人员中毒、窒息等问题。
进一步地，采用第一竖杆和第二竖杆，调整第一滑轮和第二滑轮的相对深度，从而调整钢丝绒球的清淤深度，使得钢丝绒球对暗渠淤泥由上及下逐层清理，牵引绳带动钢丝绒球顺畅地往复移动，有效带动淤泥至两侧检查口，由泥浆泵抽出地面，高效清淤。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。