1.管道清淤用机器人，其特征在于，所述管道清淤用机器人包括行走车及用以清除和收集管道内淤泥的淤泥处理装置；所述行走车包括具有密封防水性能且前端设有所述淤泥处理装置的车厢、设于所述车厢内的电源装置、电连接于所述电源装置的控制装置、设于所述车厢上且由所述控制装置控制的用以识别并反馈所述管道内情况的信号反馈装置、对称设于所述车厢的外侧壁上且具有防滑性能的两行走装置、设于所述车厢内且电连接于所述电源装置并由所述控制装置控制的用以驱动两所述行走装置同步在所述管道内行走的驱动装置、一端连接于所述驱动装置上且另一端连接于对应的所述行走装置上用以带动两所述行走装置同步行走的传动装置以及设于所述车厢的外侧壁上且与所述淤泥处理装置连通的用以将所述淤泥处理装置内收集的淤泥输送到所述管道外的淤泥输送组件。
2.根据权利要求1所述的管道清淤用机器人，其特征在于，两所述行走装置对称设于所述车厢的左右外侧壁上；各所述行走装置包括履带组件和支撑装置，所述履带组件包括由所述支撑装置支撑的柔性链环、输入端连接所述传动装置的输出端且与所述柔性链环的齿槽啮合以驱动所述柔性链环行走的行走主动轮以及设于所述车厢的外侧壁上用以诱导和支撑所述柔性链环的诱导从动轮。
3.根据权利要求2所述的管道清淤用机器人，其特征在于，各所述支撑装置包括两支撑板、横跨并插接于两所述支撑板上的多个第一支撑杆以及多个设于两所述支撑板下方且具有减震功能的支撑组件；于垂直于所述管道中心线的方向上，两所述支撑板平行且间隙设置；于靠近各所述支撑板的上端的一侧，多个所述第一支撑杆平行且间隙设置，且各所述第一支撑杆的两端分别连接有第一支撑轮；沿所述管道的延伸方向上，各所述支撑组件平行且间隙设置。
4.根据权利要求3所述的管道清淤用机器人，其特征在于，各支撑组件包括位于所述第一支撑杆的下方且平行于所述第一支撑杆的第二支撑杆和一对斜向下相互平行且间隙设置的连接杆；一所述连接杆的一端连接于其中一所述支撑板上，且另一端穿插有所述第二支撑杆的一端；另一所述连接杆的一端连接于另一所述支撑板上，且另一端穿插有所述第二支撑杆的另一端，所述第二支撑杆的两端分别连接有第二支撑轮；至少有一个所述支撑组件还包括与对应的所述第二支撑杆相互平行且间隙设置并两端分别设于对应的所述连接杆上的中间支撑杆、与对应的所述第二支撑杆水平相互平行且间隙设置的第三支撑杆以及一端连接于所述中间支撑杆上且另一端连接于所述第三支撑杆上的能伸缩的减震支撑杆；所述第三支撑杆的两端分别连接有第三支撑轮。
5.根据权利要求2所述的管道清淤用机器人，其特征在于，所述传动装置设有两个，所述驱动装置设有两个，各所述传动装置包括带传动组件和减速器，所述带传动组件的输入端连接对应的所述驱动装置的输出端，各所述带传动组件的输出端连接对应的所述减速器的输入端，且各所述减速器的输出端伸出所述车厢以连接于对应的所述行走主动轮的输入端上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的管道清淤用机器人，其特征在于，所述信号反馈装置包括设于所述车厢的顶部的摄像头和/或雷达装置。
7.根据权利要求1至5任一项所述的管道清淤用机器人，其特征在于，所述淤泥处理装置包括淤泥收集斗和可拆卸式设于所述淤泥收集斗上且位于所述淤泥收集斗下方并凸出于所述淤泥收集斗的防磨装置；所述淤泥收集斗上开设有连通孔，所述淤泥输送组件插接在所述连通孔内并与所述淤泥收集斗连通。
8.根据权利要求7所述的管道清淤用机器人，其特征在于，所述防磨装置为防磨片，于所述淤泥收集斗的敞口处，所述防磨片的内侧壁形状适配于所述淤泥收集斗底部的外侧壁形状，所述防磨片的外侧壁形状适配于所述管道的内侧壁形状。
9.根据权利要求7所述的管道清淤用机器人，其特征在于，所述淤泥输送组件包括设于所述车厢底部的外侧壁上的输送管，所述输送管的一端插接于所述连通孔内以与所述淤泥收集斗连通，另一端延伸至所述管道外。
10.管道清淤系统，其特征在于：所述管道清淤系统包括根据权利要求1至9任一项所述的管道清淤用机器人，还包括与所述管道清淤用机器人的所述淤泥输送组件的输出端相连的抽污泵和与所述抽污泵的输出端相连的淤泥收集车。