本实用新型涉及一种机械装备，尤其是涉及一种基坑开挖全连续装置。
背景技术：
目前楼房建筑的建设中，楼房建筑基坑开挖效率低下，人工成本高，且属于劳动密集型作业场所，存在安全作业隐患。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种基坑开挖全连续装置，解决了楼房建筑基坑开挖的问题，其技术方案如下所述：
一种基坑开挖全连续装置，包括主机架、工作机构、行走机构、一级皮带机运输机构、二级皮带机运输机构、上部皮带机运输机构、液压控制系统、电气控制系统，所述主机架为箱形框架结构，下方设置有行走机构，所述工作机构安装在主机架的前部，一级皮带机运输机构、二级皮带机运输机构安装在主机架的后端，所述液压控制系统和电器控制系统安装在主机架上，驱动和控制各机构的运行。
主机架为焊接结构件，作为整机的骨架，主机架的上方设置有驾驶室。
一级皮带机运输机构安装在主机架后方，用于将铲板收集的剥离物输送到机器的后部，并卸载到二级皮带机运输机构上。
二级皮带机运输机构通过液压杆连接到主机架上，连接在主机架后方的下侧，用于收集一级皮带机运输机构上的剥离物，通过皮带运输落到上部皮带机运输机构上。
上部皮带机运输机构包括输送带和固定输送带的框架，在框架上连接有带动输送带运动的电机，用于收集二级级皮带机运输机构上的剥离物，通过皮带运输落到其他转载机构、运输机械或者汽车上。
所述液压控制系统包括油缸工作系统、马达工作系统、刹车工作系统、冷却系统，油缸工作系统用于驱动工作机构和二级皮带机运输机构的升降，所述马达工作系统用于控制一级皮带机运输机构和二级皮带机运输机构的运转，所述刹车工作系统和冷却系统为行走机构的减速机提供制动保护。
电气控制系统包括动力系统、控制系统、视频监视系统和辅助系统，动力系统、视频监视系统和辅助系统都与控制系统相连接，所述动力系统安装在行走机构上，所述视频监视系统设置在基坑开挖全连续装置的上方，所述辅助系统采用传感器监控基坑开挖全连续装置的正常运行。
行走机构采用履带进行行走，所述履带设置有升降系统和减震系统。
工作机构包括转载机、铲板，所述铲板和转载机相连接，所述转载机将剥离物传到一级皮带机运输机构。
所述基坑开挖全连续装置取代传统的人工、钩机、铲车等开挖设备。从基坑开挖到物料运输实现了连续作业，减少了物料周转环节，增加了物料运输效率。而且该装备利用电力驱动，拆装、运输方便，属于环境友好型装备。
附图说明
图1是所述基坑开挖全连续装置的结构示意图；
图2是所述基坑开挖全连续装置的俯视示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，所述基坑开挖全连续装备的主要结构包括主机架1、工作机构2、行走机构3、一级皮带机运输机构4、二级皮带机运输机构5、上部皮带机运输机构6、液压控制系统、电气控制系统。
主机架1：主机架为焊接结构件，作为整机的骨架，它连接工作机构、一级皮带机运输机构、二级皮带机运输机构及行走机构，其强度高，刚性好，为箱形框架结构。驾驶室位于主机架平台组件的上方。
工作机构2：包括截割滚筒、转载机、铲板，马达工作系统的第一马达将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。然后将剥离物进行剥离，通过铲板将剥离物送到转载机，再由转载机传到一级皮带机运输机构。转载机的位置能够通过转载机回转机构进行回转，通过转载机升降机构进行升降，铲板的位置能够通过铲板升降机构进行升降。工作机构2通过摇臂连接到主机架1，摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动作范围受到调高油缸的行程和提升托架半径的支配。
行走机构3：通过液压马达驱动负责整机行走和回转功能，采用履带行走，抓地性能好，适应露天复杂工况下工作。履带的独特之处在于增加了升降系统和减震系统。
一级皮带机运输机构4：一级皮带机运输机构是将铲板收集的剥离物输送到机器的后部，并卸载到二级皮带机运输机构上。其设置有运输框架和皮带，通过第二马达驱动。
二级皮带机运输机构5：二级皮带机运输机构是收集一级皮带机运输机构上的剥离物，通过皮带运输落到上部皮带机运输机构上。其设置有运输框架和皮带，通过第三马达驱动。
上部皮带机运输机构6：上部皮带机运输机构是收集二级级皮带机运输机构上的剥离物，通过皮带运输落到其他转载机构、运输机械或者汽车上。其设置有运输框架和皮带，通过第四马达驱动。
液压控制系统：液压控制系统包括油缸工作系统、马达工作系统、刹车工作系统、冷却系统。所述油缸工作系统包括调高油缸、转载机回转机构、转载机升降机构、铲板升降机构，还包括整机的平衡机构。
马达工作系统包括第一马达、第二马达、第三马达、第四马达、液压马达，控制一级皮带机运输机构4、二级皮带机运输机构5和上部皮带机运输机构6的回转，控制整机行走和切割滚筒回转等。
刹车工作系统和冷却系统为行走机构3的减速机提供制动保护。
电气控制系统：包括动力系统、控制系统、视频监视系统和辅助系统，动力系统、视频监视系统和辅助系统都与控制系统相连接，所述动力系统安装在行走机构上，所述视频监视系统设置在基坑开挖全连续装置的上方，所述辅助系统采用传感器监控基坑开挖全连续装置的正常运行。
所述基坑开挖全连续装置取代传统的人工、钩机、铲车等开挖设备。从基坑开挖到物料运输实现了连续作业，减少了物料周转环节，增加了物料运输效率。而且该装备利用电力驱动，拆装、运输方便，属于环境友好型装备。