1.一种农业水利工程用渠道清淤装置，包括淤泥清理组件(1)、支撑架(2)、导向球(8)和淤泥运送带(9)，其特征在于：所述淤泥清理组件(1)的一侧设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)的内部设置有淤泥运送带(9)，所述淤泥运送带(9)的表面设置有导向球(8)，所述导向球(8)的一侧设置有支撑轮(7)，所述支撑轮(7)的内部设置有传动带(6)，所述传动带(6)的一侧设置有步进电机(5)，所述步进电机(5)远离传动带(6)的一侧设置有提手(4)；
所述淤泥清理组件(1)包括固定块(11)、固定螺栓(12)、吸泥嘴(13)、水泵(14)、吸泥管(15)、伺服电机(16)、转动轮(17)和淤泥铲(18)，其中，所述固定块(11)的内部设置有固定螺栓(12)，所述固定螺栓(12)的一侧设置有转动轮(17)，所述淤泥清理组件(1)的表面设置有淤泥铲(18)，所述淤泥铲(18)的一侧设置有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的底端设置有水泵(14)，所述水泵(14)的一侧设置有吸泥嘴(13)，所述水泵(14)远离吸泥嘴(13)的一侧设置有吸泥管(15)；
淤泥预处理组件(3)包括搅拌块(31)、搅拌电机(32)、阻隔网(33)、格栅(34)、异味处理箱(35)、箱体把手(36)、淤泥处理箱(37)和安装孔(38)，其中，所述淤泥处理箱(37)的顶端表面对称设置有安装孔(38)，所述安装孔(38)的一侧设置有箱体把手(36)，所述箱体把手(36)的一侧设置有异味处理箱(35)，所述异味处理箱(35)的底端设置有淤泥预处理组件(3)，所述格栅(34)的底端设置有搅拌块(31)，所述搅拌块(31)的一侧设置有阻隔网(33)，所述阻隔网(33)的底端设置有搅拌电机(32)。
2.根据权利要求1所述的一种农业水利工程用渠道清淤装置，其特征在于：所述淤泥运送带(9)的一侧对称设置有挡板且淤泥运送带(9)的表面均匀间隔对称设置有凸起挡块。
3.根据权利要求1所述的一种农业水利工程用渠道清淤装置，其特征在于：所述导向球(8)靠近支撑架(2)的一侧设置有减震弹簧且减震弹簧通过紧固螺栓连接在支撑架(2)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种农业水利工程用渠道清淤装置，其特征在于：所述支撑轮(7)的底端设置有传动带(6)且传动带(6)的一侧设置有主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮通过其底端的连接轴设置在淤泥运送带(9)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种农业水利工程用渠道清淤装置，其特征在于：所述伺服电机(16)的表面设置有安装架且安装架设置在防水块的内部。
6.根据权利要求1所述的一种农业水利工程用渠道清淤装置，其特征在于：所述异味处理箱(35)通过螺纹连接的方式固定在淤泥处理箱(37)的顶端表面一侧。