，通过使两个阀体16a从锁定位置向锁定解除位置移动的时期各不相同，能够防止工作油通路内瞬时形成能让工作油流入的大容量空间，防止因动臂工作缸8的杆的移动导致较大的冲击发生。
[0071]从而，通过调节两个锁定阀16A、16B的阀体16a的移动时期，能够减轻给操作人员带来的不适感。
[0072]另外，第一实施方式具有以下效果。
[0073]无须利用传感器检测值等进行特别的控制，而是利用伴随操作装置14的操作量增加产生的工作压(工作缸侧通路R32内压力与连通路R7内压力间的压差)的增加，就能根据弹簧16b的弹力差异使两个阀体16a依次移动。
[0074]例如，在第一控制阀15A于第一锁定阀16A工作前被切换到降动臂位置的情况下，在第一锁定阀16A向锁定解除位置动作时，动臂工作缸8的头侧室内的工作油可能通过第一控制阀15A而急剧导出。
[0075]而第一实施方式是在两个控制阀15A、15B各自连接的两个锁定阀16A、16B中的一方工作后切换到降动臂位置，因此能够抑制头侧室内的工作油通过两个控制阀15A、15B而急剧导出。
[0076]在第一锁定阀16A移动到锁定解除位置且第一控制阀15被切换到降动臂位置后，即，在动臂工作缸8工作过程中第二锁定阀16B移动到解除位置。因此，与在动臂工作缸8停止过程中第二锁定阀16B工作的情况相比，不易感觉到伴随该锁定阀16B的移动发生的动臂工作缸8的杆的速度变化。
[0077]<第二实施方式(图7) >
[0078]以下参照图7说明本发明第二实施方式的液压系统。而对与第一实施方式相同的结构均标以相同的符号并省略说明。另外，图7中省略了两个管道13a、13b的一部分以及动臂工作缸8。
[0079]第二实施方式的液压系统具备:设于先导栗14a的排出通路与第一解除阀17A的控制通道之间的第一电磁阀20A、设于先导栗14a的排出通路与第二解除阀17B的控制通道之间的第二电磁阀20B、能对操作装置14的降动臂操作量(先导压的大小)进行检测的压力传感器(操作检测器)14d、以及能够在用压力传感器14d检测到降动臂操作时向两个电磁阀20A、20B输出电信号(锁定解除信号)的控制器21。
[0080]两个电磁阀20A、20B能够在将来自先导栗14a的工作油向两个解除阀17A、17B的控制通道供给的供给位置与停止这种供给的供给停止位置之间进行切换。
[0081]两个电磁阀20A、20B在没有电信号从控制器21输出的状态下被弹力推到供给停止位置，并且在从控制器21接收到电信号时被切换到供给位置。
[0082]—旦两个电磁阀20A、20B被切换到供给位置，两个解除阀17A、17B就被从第一连接位置切换到第二连接位置，这样就使两个锁定阀16A、16B移动到锁定解除位置。
[0083]S卩，第一电磁阀20A、第一解除阀17A、锁定用通路R5、解除用通路R6、以及连通路R7构成指令输出部，能够将使阀体16a向锁定解除位置移动的移动指令向第一锁定阀16A输出。
[0084]同样，第二电磁阀20B、第二解除阀17B、锁定用通路R5、解除用通路R6、以及连通路R7构成指令输出部，能够将使阀体16a向锁定解除位置移动的移动指令向第二锁定阀16B输出。
[0085]用压力传感器14d检测到降动臂操作时，控制器21能够分别在不同时期对所述两个指令输出部(两个电磁阀20A、20B)输出锁定解除信号，该锁定解除信号用于使所述两个指令输出部输出移动指令。
[0086]具体而言，控制器21在压力传感器14d检测到的操作装置14的操作量(先导压的大小)超过预先设定的阈值时就输出锁定解除信号。这里，针对所述两个指令输出部设定的锁定解除指令的阈值分别被设定为不同值。
[0087]不过，第二实施方式也可以在根据来自控制器21的锁定解除指令使两个阀体16a于不同时期移动到锁定解除位置的前提下，将两个锁定阀16A、16B的弹簧16b的弹力设定为不同值。不过，为了便于控制两个阀体16a在不同时期移动，最好还是将两个弹簧16b的弹力设定为相同值。
[0088]如上所述，第二实施方式无须改变机械结构，通过变更控制器21输出锁定解除信号的时刻，就能够调节两个阀体16a的移动时刻。
[0089]另外，无须另外设置计时器等，利用操作装置14的操作量的增加，就能够根据阈值的不同相应地使多个阀体依次移动。
[0090]不过本发明不限于上述实施方式，例如还可以采用以下方式。
[0091]上述各实施方式设有两个控制阀15A、15B和两个锁定阀16A、16B，但控制阀及锁定阀的数量不限于两个，也可以是三个以上。
[0092]上述各实施方式中，作为切换阀的一例，是设置对动臂工作缸8的工作油的供排进行控制的阀15A、15B，但切换阀并不限定于对动臂工作缸8的工作油的供排进行控制的阀。
[0093]例如，在液压挖掘机1上，作为切换阀，可以具有对动臂工作缸8的工作油的供排进行控制的控制阀、以及设于将动臂工作缸8的头侧室与其他液压致动器(液压缸或液压马达等)连接的再生通路的中途部的再生阀。在这种情况下，再生阀只要是能够在允许从动臂工作缸8的头侧室导出的工作油导出的导出状态与停止所述工作油导出的停止状态之间进行切换的即可。通过将再生阀切换到导出状态，能够将降动臂的回油用于其他液压致动器的工作。
[0094]另外，在液压挖掘机1上，作为切换阀，可以具有对动臂工作缸8的工作油的供排进行控制的控制阀、以及设于将动臂工作缸8的头侧室与杆室连接的再生通路的中途部的再生阀。在这种情况下，再生阀只要是能够在允许从动臂工作缸8的头侧室导出的工作油导出的导出状态与停止所述工作油导出的停止状态之间进行切换的即可。通过将再生阀切换到导出状态，能够将降动臂的回油用于动臂工作缸的杆侧。
[0095]另外，在液压挖掘机1上，作为切换阀，可以具有对动臂工作缸8的工作油的供排进行控制的控制阀、以及设于将动臂工作缸8的头侧室与油箱连接的通路的中途部的导出阀。在这种情况下，导出阀只要是能够在允许从动臂工作缸8的头侧室导出的工作油导出的导出状态与停止所述工作油导出的停止状态之间进行切换的即可。通过将导出阀切换成导出状态，能够独立于控制阀而对来自动臂工作缸8的回油的导出进行控制。
[0096]另外，切换阀也可以是能够对来自动臂工作缸8的头侧室的工作油的流量进行调节的阀。
[0097]在上述各实施方式中，作为能以水平轴为中心向上升方向及下降方向转动的被驱动体，举了动臂5为例，但被驱动体不限于动臂5，例如也可以将斗杆6作为被驱动体来实施本发明。在这种情况下，斗杆工作缸9相当于液压缸。
[0098]在第一实施方式中，例举了通过两个解除阀17六、178、锁定用通路1?5、解除用通路R6以及连通路R7构成的工作压输出部，但工作压输出部不限于这种结构。
[0099]例如，在采用根据来自操作装置14的先导压而直接工作的锁定阀时，可以将操作装置14自身作为工作压输出部使用。即，作为使阀体16a移动的工作压，也可以利用从操作装置14输出的先导压。
[0100]第一实施方式是在第一锁定阀16A工作后且第一控制阀15A开始向降动臂位置移动后，使第二锁定阀16B工作，但也可以是在第一控制阀15A移动之前使第二锁定阀16B工作。
[0101]第二实施方式是在操作装置14的操作量超过预先设定的阈值时，从控制器21输出使阀体16a移动的锁定解除指令，但决定控制器21输出锁定解除指令的时刻的方法不限于此。
[0102]例如，也可以另设计时器，控制器21在检测到操作装置14有操作的状态下从该操作装置的操作被检测到的时刻起每经过规定的时间即输出锁定解除信号。
[0103]另外，工程机械并不限定为液压挖掘机，也可为起重机或拆楼机，并且，不限定为液压式，也可为混合动力式。
[0104]另外，上述的【具体实施方式】主要包含具有以下结构的发明。
[0105]本发明的工程机械包括:被驱动体，能够以水平轴为中心向上升方向及下降方向转动；液压缸，旋转驱动所述被驱动体；多个切换阀，与所述液压缸的杆侧室及头侧室中的在所述被驱动体向下降方向转动时导出工作油的导出侧室连接，能够在允许从所述导出侧室导出工作油的导出状态与停止导出所述工作油的停止状态之间进行切换；操作装置，能够将所述多个切换阀从所述停止