工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及具有能够以水平轴为中心向上升方向及下降方向转动的被驱动体的工程机械。
【背景技术】
[0002]以往，已知一种工程机械，具有:作为被驱动体的动臂、对动臂进行旋转驱动的动臂工作缸、对动臂工作缸供给工作油的液压栗、以及对动臂工作缸的工作油的供排进行控制的控制阀。
[0003]这种工程机械上设有锁定阀，当工程机械以动臂升起的状态停止作业时(操纵控制阀使之处于中立位置时)，锁定阀将动臂锁定，以避免动臂因其自重而向下降方向转动。
[0004]锁定阀设于该控制阀与动臂工作缸之间，以防控制阀的工作油泄漏。
[0005]另外，如图8所示的日本专利公开公报特开2008-274988所述，有时会有多个控制阀与动臂工作缸连接。
[0006]具体而言，该工程机械具备:对动臂工作缸100供给工作油的第一液压栗101A及第二液压栗101B、以及对动臂工作缸100的工作油的供排进行控制的阀单元102。
[0007]阀单元102具备:与第一液压栗101A连接的第一控制阀103A、与第二液压栗101B连接的第一控制阀103B、以及收容两个控制阀103A、103B并具有后述的通路R100?R103的阀主体104。
[0008]第一控制阀103A通过栗通路R100与第一液压栗101A连接，第二控制阀103B通过栗通路R103与第二液压栗101B连接。
[0009]另外，两个控制阀103A、103B通过头侧通路R101与动臂工作缸100的头侧室连接，并且通过杆侧通路R102与动臂工作缸100的杆侧室连接。
[0010]例如，若两个控制阀103A、103B被切换到升动臂位置，从两个液压栗101A、101B通过两个控制阀103、103B导出的工作油就在头侧通路R101合流，并且被引导到动臂工作缸100的头侧室。
[0011]这里，头侧通路R101及杆侧通路R102形成在阀主体104的内部，因此该两个通路R101、R102的截面面积被限制成很小。其结果，产生在头侧通路R101及杆侧通路R102的合流部分工作油的压力损耗大的问题。
[0012]因此，为了控制上述压力损耗，有时要在阀主体104中形成与两个控制阀103A、103B分别连接的并列的通路，并且用合流用的液压管道(外部的液压管道)将这些通路与动臂工作缸100连接。
[0013]采用上述结构的锁定阀时，在阀主体104与合流用的液压管道之间、即与两个控制阀103A、103B分别——连接锁定阀。
[0014]锁定阀具有能够在锁定位置和锁定解除位置之间移动的阀体，阀体处于锁定位置时对来自动臂工作缸的工作油导出加以限制，阀体处于锁定解除位置时允许来自动臂工作缸的工作油导出。阀体在作业停止状态下处于锁定位置，而在动臂工作缸驱动之前移动到锁定解除位置。
[0015]然而，一旦阀体从锁定位置移动到锁定解除位置，在工作油的通路内就会因阀体移动而形成能让工作油流入的空间。因此，通过工作油流入该空间使动臂工作缸的杆移动，并且伴随着这种移动而发生冲击。
[0016]尤其，当如上述那样对动臂工作缸设置多个(两个)锁定阀时，若这些阀体同时移动到锁定解除位置，则上述冲击会很大，会给操作人员带来不适感。
【发明内容】
[0017]本发明的目的在于提供一种工程机械，通过调节多个锁定阀的阀体移动时期，来减轻给操作人员带来的不适感。
[0018]本发明提供一种工程机械，包括:被驱动体，能够以水平轴为中心向上升方向及下降方向转动；液压缸，旋转驱动所述被驱动体；多个切换阀，与所述液压缸的杆侧室及头侧室中的在所述被驱动体向下降方向转动时导出工作油的导出侧室连接，能够在允许从所述导出侧室导出工作油的导出状态与停止导出所述工作油的停止状态之间进行切换；操作装置，能够将所述多个切换阀从所述停止状态切换到所述导出状态；多个锁定阀，分别设置于所述多个切换阀与所述导出侧室之间，在所述操作装置的非操作状态下锁定所述被驱动体向下降方向的转动；以及工作控制装置，对所述多个锁定阀的工作进行控制，其中，所述多个锁定阀分别具有阀体，该阀体能够在限制来自所述导出侧室的工作油导出的锁定位置与允许来自所述导出侧室的工作油导出的锁定解除位置之间移动，所述工作控制装置对所述多个锁定阀的工作进行控制，以便在所述操作装置被操作时使所述多个锁定阀的阀体分别在相互不同的时期从锁定位置向锁定解除位置移动。
[0019]根据上述结构，能够通过调节多个锁定阀的阀体移动时刻来减轻给操作人员带来的不适感。
【附图说明】
[0020]图1是表示本发明第一实施方式的液压挖掘机整体结构的侧视图。
[0021]图2是表示设于图1中液压挖掘机中的液压系统的回路图。
[0022]图3是表示图2所示的锁定阀的概略结构的剖视图，表示阀体处于锁定位置的状
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[0023]图4是表示图2所示的锁定阀的概略结构的剖视图，表示阀体处于锁定解除位置的状态
[0024]图5是表示图2所示第一控制阀及第二控制阀的开口特性及锁定阀的动作特性的曲线图。
[0025]图6是表示降动臂先导压与动臂工作缸冲程间关系的曲线图。
[0026]图7是表示本发明第二实施方式的液压挖掘机液压系统的回路图。
[0027]图8是表示传统工程机械的回路图。
【具体实施方式】
[0028]以下，参照附图来说明本发明的一实施方式。另外，以下的实施方式是将本发明具体化的一例，并无限定本发明的保护范围的意图。
[0029]<第一实施方式(图1?图6) >
[0030]如图1所示，本发明第一实施方式的液压挖掘机1具备:具有履带2a的下部行走体2、能够回转地设置在下部行走体2上的上部回转体3、以及安装在上部回转体3上的作业附属装置4。
[0031]作业附属装置4具备:安装在上部回转体3上而能够以水平轴为中心向上升方向及下降方向转动的动臂5、安装在动臂5的远端部而能够以水平轴为中心转动的斗杆6、以及安装在斗杆6的远端部而能够转动的铲斗7。
[0032]作业附属装置4具备:对动臂5进行驱动以使之能够相对于上部回转体3而向上升方向及下降方向转动的动臂工作缸8、对斗杆6进行驱动使之相对于动臂5而转动的斗杆工作缸9、以及对铲斗7进行驱动以使之相对于斗杆6而转动的铲斗工作缸10。
[0033]以下参照图2说明为了控制动臂工作缸8的驱动而设于上部回转体3的液压系统。不过图2中省略了动臂工作缸8以外的液压致动器。
[0034]液压系统具备:对动臂工作缸8供给工作油的第一栗11A及第二栗11B、对动臂工作缸8的工作油的供排进行控制的阀单元12、将阀单元12与动臂工作缸8加以连接的头侧管道13a及杆侧管道13b，以及对设在阀单元12中的阀进行操作的操作装置14。
[0035]第一栗11A通过液压管道(省略附图标记)与阀单元12的栗端口 P1连接。从第一栗11A排出的工作油通过栗端口 P1而被引入阀单元12内，并且通过阀单元12的致动器端口 P3或致动器端口 P5与而被引导到动臂工作缸8。
[0036]第二栗11B通过液压管道(省略附图标记)与阀单元12的栗端口 P2连接。从第二栗11B排出的工作油通过栗端口 P2而被引入阀单元12内，并且通过阀单元12的致动器端口 P4或致动器端口 P6与而被引导到动臂工作缸8。
[0037]头侧管道13a将阀单元12的致动器端口 P3、P4与动臂工作缸8的头侧室连接。杆侧管道13b则将阀单元12的致动器端口 P5、P6与动臂工作缸8的杆侧室连接。
[0038]由此，从阀单元12通过致动器端口 P3?P6导出的工作油就在头侧管道13a或杆侧管道13b内合流，并且被引导到动臂工作缸8的头侧室或杆侧室。
[0039]另一方面，从动臂工作缸8导出的工作油通过头侧管道13a或杆侧管道13b而被引导到阀单元12内，并且通过油箱端口 P7从阀单元12导出且被引导到油箱T。
[0040]阀单元12具备:与第一栗11A连接的第一控制阀(切换阀)15A、第一锁定阀16A及第一解除阀17A、与第二栗11B连接的第二控制阀(切换阀)15B、第二锁定阀16B及第二解除阀17B、以及收容这些阀15A?17B并且具有后述通路