状态切换到所述导出状态；多个锁定阀，分别设置于所述多个切换阀与所述导出侧室之间，在所述操作装置的非操作状态下锁定所述被驱动体向下降方向的转动；以及工作控制装置，对所述多个锁定阀的工作进行控制，其中，所述多个锁定阀分别具有阀体，该阀体能够在限制来自所述导出侧室的工作油导出的锁定位置与允许来自所述导出侧室的工作油导出的锁定解除位置之间移动，所述工作控制装置对所述多个锁定阀的工作进行控制，以便在所述操作装置被操作时使所述多个锁定阀的阀体分别在相互不同的时期从锁定位置向锁定解除位置移动。
[0106]在多个阀体同时从锁定位置向锁定解除位置移动时，工作油的通路内瞬间形成由各阀体的移动所产生的空间合计所得的较大空间。在工作油流入该空间后，会因动臂工作缸的杆的移动而发生较大冲击。
[0107]相对地，本发明中，通过使多个阀体从锁定位置向锁定解除位置移动的时刻各不相同，能够防止工作油通路内瞬时形成能让工作油流入的大容量空间，防止因发生较大的冲击。
[0108]即，根据本发明，通过调节多个锁定阀的阀体移动时刻，来减轻给操作人员带来的不适感。
[0109]较为理想的是，所述工作控制装置具备:多个施力部件，分别对所述多个阀体向所述锁定位置施力；以及工作压输出部，能够对所述多个锁定阀输出用于使所述多个阀体向所述锁定解除位置移动的工作压，所述操作装置的操作量越大，则所述工作压输出部输出的工作压越大，而且，所述多个施力部件的施加力被分别设定为不同的值。
[0110]根据上述结构，无须利用传感器检测值等进行特别的控制，而是利用伴随操作装置的操作量增加产生的工作压的增加，就能施力部件的施加力的差异使多个阀体依次移动。
[0111]另外，较为理想的是，所述工作控制装置具备:操作检测器，能够检测所述操作装置的操作；多个指令输出部，能够对所述多个锁定阀输出用于使所述阀体向所述锁定解除位置移动的移动指令；以及控制器，在所述操作检测器检测到所述操作装置的操作时，该控制器能够分别在不同的时期对所述多个指令输出部输出用于使所述多个指令输出部输出所述移动指令的锁定解除信号。
[0112]根据上述结构，无须改变机械结构，通过变更控制器输出锁定解除信号的时刻，就能够调节多个阀体的移动时刻。
[0113]在此，控制器也可以在检测到操作装置有操作的状态下从该操作装置的操作被检测到的时刻起每经过规定的时间即输出锁定解除信号，该情况下，需要另设计时器。
[0114]较为理想的是，所述操作检测器能够检测所述操作装置的操作量，所述控制器在所述操作检测器检测到的所述操作装置的操作量超过预先设定的阈值时输出所述锁定解除信号，针对所述多个指令输出部的锁定解除指令的阈值被分别设定为不同的值。
[0115]根据上述结构，无须另外设置计时器等，利用操作装置的操作量的增加，就能够根据阈值的不同使多个阀体依次移动。
[0116]较为理想的是，在所述操作装置被操作时，所述多个切换阀分别具有在与之连接的所述多个锁定阀中的一个锁定阀工作后从所述停止状态向所述导出状态切换的开口特性。
[0117]在控制阀于与之连接的锁定阀工作前被切换到导出状态的情况下，在锁定阀向锁定解除位置动作时，导出侧室内的工作油可能通过切换阀而急剧导出。
[0118]相对地，上述实施方式中，在控制阀所连接的锁定阀工作后切换到导出状态，因此能够抑制导出侧室内的工作油通过控制阀而急剧导出。
[0119]此处，在多个锁定阀中最先工作的初期工作锁定阀移动到锁定解除位置且与初期工作锁定阀连接的切换阀被切换到导出状态前，也可以使初期工作锁定阀以外的锁定阀工作。
[0120]然而，这种情况下，由于在通过切换阀的工作油的导出开始前即液压缸停止中，初期工作锁定阀以外的锁定阀发生移动，因此，驾驶员易感觉到因该移动而产生的液压缸的冲击。
[0121]因此，较为理想的是，所述工作控制装置以如下方式控制所述多个锁定阀的工作:在所述操作装置被操作时，在所述多个锁定阀中最先工作的初期工作锁定阀的阀体移动到所述锁定解除位置且与所述初期工作锁定阀连接的所述多个切换阀的其中之一从停止状态切换到导出状态之后，让所述初期工作锁定阀以外的锁定阀工作。
[0122]根据上述结构，在液压缸工作过程中初期工作锁定阀以外的锁定阀动作至解除位置。因此，与在液压缸停止过程中初期工作锁定阀以外的锁定阀工作的情况相比，不易感觉到伴随该锁定阀的动作产生的液压缸的杆的速度变化。
【主权项】
1.一种工程机械，其特征在于包括: 被驱动体，能够以水平轴为中心向上升方向及下降方向转动； 液压缸，旋转驱动所述被驱动体； 多个切换阀，与所述液压缸的杆侧室及头侧室中的在所述被驱动体向下降方向转动时导出工作油的导出侧室连接，能够在允许从所述导出侧室导出工作油的导出状态与停止导出所述工作油的停止状态之间进行切换； 操作装置，能够将所述多个切换阀从所述停止状态切换到所述导出状态； 多个锁定阀，分别设置于所述多个切换阀与所述导出侧室之间，在所述操作装置的非操作状态下锁定所述被驱动体向下降方向的转动；以及 工作控制装置，对所述多个锁定阀的工作进行控制，其中， 所述多个锁定阀分别具有阀体，该阀体能够在限制来自所述导出侧室的工作油导出的锁定位置与允许来自所述导出侧室的工作油导出的锁定解除位置之间移动， 所述工作控制装置对所述多个锁定阀的工作进行控制，以便在所述操作装置被操作时使所述多个锁定阀的阀体分别在相互不同的时期从锁定位置向锁定解除位置移动。2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于: 所述工作控制装置具备:多个施力部件，分别对所述多个阀体向所述锁定位置施力；以及工作压输出部，能够对所述多个锁定阀输出用于使所述多个阀体向所述锁定解除位置移动的工作压， 所述操作装置的操作量越大，则所述工作压输出部输出的工作压越大，而且，所述多个施力部件的施加力被分别设定为不同的值。3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于: 所述工作控制装置具备: 操作检测器，能够检测所述操作装置的操作； 多个指令输出部，能够对所述多个锁定阀输出用于使所述阀体向所述锁定解除位置移动的移动指令；以及 控制器，在所述操作检测器检测到所述操作装置的操作时，该控制器能够分别在不同的时期对所述多个指令输出部输出用于使所述多个指令输出部输出所述移动指令的锁定解除信号。4.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于: 所述操作检测器能够检测所述操作装置的操作量， 所述控制器在所述操作检测器检测到的所述操作装置的操作量超过预先设定的阈值时输出所述锁定解除信号， 针对所述多个指令输出部的锁定解除指令的阈值被分别设定为不同的值。5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于: 在所述操作装置被操作时，所述多个切换阀分别具有在与之连接的所述多个锁定阀中的一个锁定阀工作后从所述停止状态向所述导出状态切换的开口特性。6.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于: 所述工作控制装置以如下方式控制所述多个锁定阀的工作:在所述操作装置被操作时，在所述多个锁定阀中最先工作的初期工作锁定阀的阀体移动到所述锁定解除位置且与所述初期工作锁定阀连接的所述多个切换阀的其中之一从停止状态切换到导出状态之后，让所述初期工作锁定阀以外的锁定阀工作。
【专利摘要】本发明提供一种液压挖掘机，具备：与动臂工作缸(8)的头侧室连接的控制阀(15A、15B)、能够对控制阀(15A、15B)进行切换操作的操作装置(14)、设置于各控制阀(15A、15B)与头侧室之间的锁定阀(16A、16B)、以及对锁定阀(16A、16B)的工作进行控制的工作控制装置。锁定阀(16A、16B)具有能够在限制来自头侧室的工作油导出的锁定位置与允许来自头侧室的工作油导出的锁定解除位置之间移动的阀体。工作控制装置控制锁定阀(16A、16B)的工作，以便在操作装置(14)被操作时，阀体分别在不同时期从锁定位置向锁定解除位置移动。据此，能够减轻给操作人员带来的不适感。
【IPC分类】E02F9/22
【公开号】CN105317074
【申请号】CN201510459747
【发明人】田中秀典, 石仓贤介, 上田浩司, 井塚高彰
【申请人】神钢建机株式会社
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年7月30日
【公告号】EP2980319A1, US20160032947