R1?R7的阀主体18。
[0041]另外，与第一栗11A连接的结构和与第二栗11B连接的结构相同，因此主要说明与第一栗11A连接的结构。
[0042]第一控制阀15A对动臂工作缸8的工作油的供排进行控制。第一控制阀15A能够在中立位置(图中的中间位置:停止状态)、对动臂5向下降方向(动臂工作缸8的缩短方向)进行驱动的降动臂位置(图中左侧位置:导出状态)、以及对动臂5向上升方向(动臂工作缸8的伸长方向)进行驱动的升动臂位置(图中右侧位置)之间进行切换。
[0043]在后述的操作装置14的非操作状态下，第一控制阀15A被施力部件(省略附图标记)施力而处于中立位置。另外，第一控制阀15A向应操作装置14的操作量而向升动臂位置或降动臂位置进行冲程动作。
[0044]而且，第一控制阀15A通过栗通路R1与栗端口 P1连接，并通过油箱通路R2与油箱端口 P7连接，还通过杆侧通路R4与致动器端口 P5连接。
[0045]第一锁定阀16A用于当在动臂5上升状态下中断液压挖掘机1的作业时(使第一控制阀15A处于中立位置时)进行锁定，以避免动臂5因其自重而向下降方向转动。
[0046]该第一锁定阀16A设于第一控制阀15A与动臂工作缸8的头侧室(在动臂5进行降动作时将工作油导出的导出侧室)之间。S卩，第一锁定阀16A设于将第一控制阀15A与致动器端口 P3加以连接的头侧通路R3的中途部。以下，将头侧通路R3中比锁定阀16A更靠近第一控制阀15A —侧的部分称为控制阀侧通路R31，将比锁定阀16A更靠近致动器端口P3 一侧的部分称为工作缸侧通路R32。第一锁定阀16A的具体结构在以下说明。
[0047]第一解除阀17A用于将第一锁定阀16A的锁定状态加以解除。第一解除阀17A通过锁定用通路R5与工作缸侧通路R32连接，通过解除用通路R6与油箱通路R2连接，还通过连通路R7与第一锁定阀16A连接。第一解除阀17A的具体结构在以下说明。
[0048]操作装置14具备:先导栗14a、用于进行动臂5的上升操作及下降操作的操作杆14c、以及能够输出与操作杆14c的操作方向及操作量相应的先导压的遥控阀14b。
[0049]升动臂用的先导压被施加给两个控制阀15A、15B的升动臂用的先导端口(图2中右侧的端口)，降动臂用的先导压则被施加给两个控制阀15A、15B、两个锁定阀16A、16B、以及两个解除阀17A、17B的降动臂用的先导端口(图2中左侧的端口)。
[0050]以下参照图2?图4来说明第一锁定阀16A及第一解除阀17A的动作。
[0051]第一锁定阀16A具备:能够在限制从动臂工作缸8的头侧室导出工作油的锁定位置(图3所示的位置)与允许从头侧室导出工作油的锁定解除位置(图4所示的位置)之间移动的阀体16a、以及对阀体16a向锁定位置施力的弹簧(施力部件)16b。
[0052]阀体16a的移动方向一个端面16f (以下称为基端面16f)上被施加连通路的R7内的工作油压力以及弹簧16b的弹力，阀体16a的移动方向另一个端面16g(以下称为远端面16g)上则被施加控制阀侧通路R31内的工作油压力。基端面16f的面积大于远端面16g的面积。
[0053]另外，在图3所示的阀体16a移动到锁定位置的状态下，该阀体16a的远端部的侧面与控制阀侧通路R31的内侧面接触，从而将控制阀侧通路R31与工作缸侧通路R32之间隔断。而在图4所示的阀体16a移动到锁定解除位置的状态下，阀体16a的远端面16g移动到工作缸侧通路R32内，从而将控制阀侧通路R31与工作缸侧通路R32连通。
[0054]而且阀体16a还具有凹槽16c，该凹槽16c通过使阀体16a的侧面沿全周凹入来形成。在阀体16a移动到锁定位置的状态下，凹槽16c处于工作缸侧通路R32内。另外，构成凹槽16c的基端侧内面的第一内侧面16d的面积比构成凹槽16c的远端侧内面的第二内侧面16e的面积大，并且比基端面16f的面积小。
[0055]如图2所示，第一解除阀17A能够在第一连接位置(右侧的位置)与第二连接位置(左侧的位置)之间切换，处于第一连接位置时将锁定用通路R5与连通路R7连接，处于第二位置时将解除用通路R6与连通路R7连接。
[0056]第一解除阀17A在操作装置14的非操作状态下被向第一连接位置施力，并且根据从操作装置14输出的降动臂用先导压的大小相应地从第一连接位置向着第二连接位置进行先导动作。
[0057]如图2及图3所示，在操作装置14的非操作状态(第一解除阀17A处于第一连接位置的状态)下，通过锁定用通路R5使连通路R7与工作缸侧通路R32连接。在此状态下，由于连通路R7内的压力以及工作缸侧通路R32内的压力相同，因此利用阀体16a的基端面16f以及两个内侧面16d、16e的受压面积之差、以及弹簧16b的弹力，使阀体16a处于锁定位置。
[0058]在操作装置14开始降动臂操作并且增加降动臂操作量的过程中，第一解除阀17A从第一连接位置连续地向第二连接位置移动。从而使将锁定用通路R5与连通路R7连接的开口的面积连续变小，同时使将解除用通路R6 (油箱T)与连通路R7加以连接的开口的面积连续变大。即，在降动臂操作量增加的过程中，工作缸侧通路R32内的压力相对于连通路R7内的压力而相对地连续地升高。
[0059]一旦工作缸侧通路R32内的压力这样升高，阀体16a的两个内侧面16d、16e的受压面积之差就会导致作用于阀体16a上的向上力增大。而一旦连通路R7内的压力降低，作用于阀体16a的基端面16f上的向下力就会减小。并且，一旦工作缸侧通路R32内的压力与连通路R7内的压力间的压差(工作压)超过由弹簧16b的弹力规定的解除压，如图4所示，阀体16a就移动到锁定解除位置。
[0060]S卩，两个解除阀17A、17B、锁定用通路R5、解除用通路R6以及连通路R7构成了工作压输出部，操作装置14的操作量越大，这种工作压输出部就向锁定阀16A、16B输出越大的工作压。
[0061]这里，在阀体16a从锁定位置移动到锁定解除位置时，如图4所示，在工作油的通路内就根据阀体16a的移动量而相应地形成可让工作油流入的空间V。
[0062]因此，一旦两个锁定阀16、16B的阀体16a同时从锁定位置移动到锁定解除位置，就会在工作油的通路内瞬间形成较大的空间，该较大的空间由各阀体16a移动所形成的空间V合并而成。例如，如图6双点划线所示，一旦在降动臂先导压达到压力L1时使两个阀体16a同时移动，动臂工作缸8的杆就会以较大冲程Stl移动，结果会产生较大冲击。
[0063]为了避免这种冲击，将第一锁定阀16A的弹簧16b的弹力与第二弹簧16B的弹簧16b的弹力设定为不同的值。
[0064]具体是，如图6所示，第一锁定阀16A的弹簧16b被设定为具有在降动臂先导压达到压力L1时从锁定位置移动到锁定解除位置的弹力。第二锁定阀16B的弹簧16b被设定为具有在降动臂先导压达到比压力L1大的压力L2时从锁定位置移动到锁定解除位置的弹力。
[0065]这样就能够使两个阀体16a分别在不同时期移动到锁定解除位置，因此降动臂先导压达到压力L1时的动臂工作缸8的冲程就减小成比所述冲程Stl小的冲程St2。
[0066]另外，两个控制阀15A、15B分别具有在与之连接的两个锁定阀16A、16中的一方工作后从中立位置(停止状态)向降动臂位置(导出状态)切换的开口特性。
[0067]具体是，如图5所示，第一控制阀15A在降动臂先导压达到比所述压力L1大的压力S1时就开始从中立位置向下降位置移动。第二控制阀15B在降动臂先导压达到比所述压力L2大的压力S2时就开始从中立位置向下降位置移动。这些设定通过调节对两个控制阀15A、15B向中立位置施力的弹簧来实现。
[0068]从而，能够在使两个锁定阀16、16B向锁定解除位置动作的状态下可靠地利用两个控制阀15、15B控制动臂工作缸8的速度。
[0069]而且，将第二锁定阀16B工作的降动臂先导压L2设定成比第一控制阀15A开始向降动臂位置移动的降动臂先导压S1大。这样，是在动臂工作缸8的工作过程中第二锁定阀16B工作，因此与在动臂工作缸8停止过程中第二锁定阀16B工作的情况相比，不易感觉到伴随第二锁定阀16B的移动产生的动臂工作缸8的杆的速度变化。
[0070]如上所述